Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarí i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina

El Grup de Visió per Computador i Robòtica (VICOROB) del departament d'Electrònica, Informàtica i Automàtica de la Universitat de Girona investiga en el camp de la robòtica submarina. Al CIRS (Centre d’Investigació en Robòtica Submarina), laboratori que forma part del grup VICOROB, el robot submarí Ictineu és la principal eina utilitzada per a desenvolupar els projectes de recerca. Recentment, el CIRS ha adquirit un nou sistema de sensors d' orientació basat en una unitat inercial i un giroscopi de fibra òptica. Aquest projecte pretén realitzar un estudi d' aquests dispositius i integrar-los al robot Ictineu. D' altra banda, aprofitant les característiques d’aquests sensors giroscopics i les mesures d' un sonar ja integrat al robot, es vol desenvolupar un sistema de localització capaç de determinar la posició del robot en el pla horitzontal de la piscina en temps real

Disseny i construcció d’ un braç de robot de 5 graus de llibertat governat des de PC via USB.

El braç robot es va crear com a resposta a una necessitat de fabricació d’elements mitjançant la producció en cadena i en tasques que necessiten precisió. Hi ha, però, altres tipus de tasques les quals no són repetitives, ni poden ésser programades, que necessiten però ser controlades en tot moment per un ésser humà. Són activitats que han d’estar realitzades per un ésser humà, però que requereixen molta precisió, és per això que es creu necessari el disseny d’un prototipus de control d’un braç robot estàndard, que permeti a una persona el control total sobre aquest en temps real per a la realització d’una tasca no repetitiva i no programable prèviament.Pretenem, en el present projecte, dissenyar i construir un braç robot de 5 graus de llibertat, controlat des d’un PC mitjançant un microcontrolador PIC amb comunicació a través d’un bus USB. El robot serà governat des d’un PC a través d’un software de control específic

Dietary vitamin D and cancers of the oral cavity and esophagus.

BACKGROUND: Data on the association between vitamin D and upper digestive tract neoplasms are limited. METHODS: In two case-control studies in Italy, we examined the relation between dietary vitamin D intake and squamous cell carcinoma of the esophagus (SCCE; 304 cases) and oral/pharyngeal cancer (804 cases). Odds ratios (ORs) and 95% confidence intervals (CIs) were estimated by multiple logistic regression. RESULTS: Adjusted ORs for SCCE and oral/pharyngeal cancer were 0.58 (95% CI 0.39-0.86) and 0.76 (95% CI 0.60-0.94), respectively, for the highest tertile of vitamin D intake. Using a reference group of those in the highest tertile of vitamin D who were never/former smokers, ORs were 8.7 (95% CI 4.1-18.7) for SCCE and 10.4 (95% CI 6.9-15.5) for oral/pharyngeal cancer among heavy smokers in the lowest vitamin D tertile; similarly, compared with those in the highest tertile of vitamin D who drank <3 alcoholic drinks/day, corresponding ORs were 41.9 (95% CI 13.7-128.6) for SCCE and 8.5 (95% CI 5.7-12.5) for oral/pharyngeal cancer, among heavy alcohol drinkers in the lowest vitamin D tertile. CONCLUSION: We observed inverse associations between dietary vitamin D intake and risk of SCCE and, perhaps, oral/pharyngeal cancer, which were most pronounced among heavy current smokers and heavy consumers of alcohol.

Disseny i anàlisi d'un sistema de contrasenyes gràfiques

El present TFC consisteix en fer un estudi dels sistemes de contrasenya gràfica a tall de presentació per donar a conèixer el seu funcionament. Finalment es desenvolupa una aplicació real del sistema de contrasenya per poder fer proves amb usuaris que serviran per obtenir dades objectives.

Disseny i implementació d'una base de dades d'un sistema de gestió d'informació de jugadors de bàsquet

L'associació mundial de jugadors de bàsquet ha establert un marc de col·laboració amb la UOC per implementar un sistema de BD per donar resposta a la necessitat dels jugadors de bàsquet a nivell mundial, que volen crear una nova plataforma centralitzada per tal d'unificar la informació de cadascun d'ells i permetre els equips i les federacions disposar d'aquesta informació a l'hora d'escollir els jugadors que integraran els diferents equips. La implementació, a més d'emmagatzemar la informació, ha de suportar els procediments ABM (Alta, Baixa i Modificació) dels jugadors, contractes, partits i les estadístiques dels jugadors; ha d'implementar certs procediments de consulta i cal realitzar un mòdul estadístic, a més, totes les crides a consultes es deuen emmagatzemar en una taula de registre log.

Disseny i implementació d'un sistema de control de registres sanitaris

El treball consisteix en implementar un sistema de BD per donar resposta a la necessitat d'una gran empresa del sector cosmètic que necessita dissenyar un sistema de control dels registres sanitaris que ha de realitzar en els diferents països on es comercialitzen els seus productes.

Disseny i implementació d'una aplicació T.P.V. destinada al petit comerç

En el petit comerç i el seu entorn, es produeixen un seguit d'accions totes elles relacionades d'una manera o d'una altra, amb la venda d'articles als clients finals, començant per l'entrada dels articles comprats als proveïdors, passant per l'etiquetatge i acabant per la pròpia venda i el control de vendes posteriors a partir de llistats.Aquest projecte va adreçat a tot el petit negoci que necessita vendre productes d'una manera ràpida, àgil i eficient, així com portar una gestió dels aspectes més rellevants relacionats amb la venda. És en aquest escenari on sorgeix la idea de COMTPV. La finalitat de l'aplicació COMTPV serà la de cobrir les necessitats dels petits comerços per tal de poder informartitzar la venda d'articles als clients finals i les gestions relacionades.

Disseny i control d'un robot equilibrista sobre dues rodes

Dissenyar un robot equilibrista i construir-lo. A més implementar les funcions per poder fer que s'aguanti dret. El robot ens permetrà transportar documents i ens detectarà obstacles mentres fa el transport. Estarà controlat per una aplicació java construida especialment per poder fer el control per bluetooth i també podrem monitoritzar informació i fer canvis en la configuració.

[Archives de la Parole]. , The [Parable of] the Prodigal son : in Khariā / [Sir George Grierson], éd. ; Linguistic survey of India ; Voix parlée

[Traditions. Asie. Inde. Chotā Nāgpur]

[Archives de la Parole]. , Parable of the prodigal son : in Kodaku, from Surguja / [Sir George Grierson], éd. ; Linguistic survey of India ; [Jūthan Koḍākū], voix

[Traditions. Asie. Inde. Madhya Pradesh. Chhattisgarh]

[Archives de la Parole]. , Parable of the prodigal son : in Hō / [Sir George Grierson], éd. ; Linguistic survey of India ; Voix parlée

[Traditions. Asie. Inde. Chotā Nāgpur]

[Archives de la Parole]. , Parable of the prodigal son : in Santali / [Sir George Grierson], éd. ; Linguistic survey of India ; Voix parlée

[Traditions. Asie. Inde. Chotā Nāgpur]

[Archives de la Parole]. , Parable of the prodigal son : in Kurukh - Dravidien - Linguistic survey of India / [Sir George Grierson], éd. ; Linguistic survey of India ; Voix parlée, homme

[Traditions. Asie. Inde. Chotā Nāgpur]