藏药

为探讨藏药"帕朱胶囊"中微量元素与其治疗胃病的相关性,以及监测藏药中的重金属含量,采用原子吸收分光光度法,对帕朱胶囊中的11种元素进行了测定.结果表明,帕朱胶囊中Fe元素含量较高,并含有Cu、Zn、Mn、Se等与治疗胃病直接相关的微量元素,重金属元素Pb、As、Hg含量不超标.为研究传统藏药帕朱胶囊的药效物质基础和安全使用,提供了科学依据.

青藏高原高寒灌丛CO2通量日和月变化特征

采用涡度相关法对青藏高原高寒灌丛CO2通量进行连续观测的结果表明,青藏高原高寒灌丛CO2通量呈明显的日和月变化特征.就日变化而言,暖季(7月)CO2通量峰值出现在12:00左右(-1.19 g CO2/(m2•h)-1),08:00～19:00时CO2净吸收,而20:00～07:00为CO2净排放; 冷季(1月)CO2通量变化振幅极小,除11:00～17:00时少量的CO2净排放以外(0.11 g CO2/(m2•h)-1左右),其余时段CO2通量接近于零.从月变化来看,6～9月为CO2净吸收阶段,8月CO2净吸收最大,6～9月CO2净吸收的总量达673 g CO2/m2; 1～5月及10～12月为CO2净排放,共排放446 g CO2/m2,4月CO2净排放最大.全年CO2通量核算表明,无放牧条件下青藏高原高寒灌丛是显著的CO2汇,全年CO2净吸收量达227 g CO2/m2.

乙酰基二茂铁呋喃甲酰腙与β-环糊精包结物的结构与特性

用饱和溶液法制备了二茂铁酰腙类化合物乙酰基二茂铁呋喃甲酰腙(A FH) 与β-环糊精的包结物。元素分析及溶解常数测定结果证明两者形成了1∶1 包结物.。从溶解度曲线计算得出包合常数为227. 3 L ·mol- 1. 通过UV , FT IR, X 射线粉末衍射研究了包结特性, 并用NMR 技术推断了包结物的结构。

基于构形控制的仿人机器人操作臂最小关节运动研究

以宜人化双臂操作服务型机器人的左臂为研究对象,进行仿真研究与分析。建立七自由度的冗余操作臂的运动学模型;以加权关节运动为优化目标,利用构形控制的方法求解操作臂的运动学逆解。仿真结果证明,在保证操作臂末端精确跟踪设定轨迹的前提下,关节运动避免了极限,加权关节运动得到了优化,算法和优化指标有效可靠。

重庆城口地区早前寒武系黑色岩系研究：（1）铂族元素成矿潜力评估

重庆城口地区从震旦统到下寒武统发育有丰富的黑色岩系，20世纪末期在该地区黑色岩系中开展了大量的铂族元素（PGE）的找矿工作，但是由于种种原因，关于该地区是否存在PGE矿化异常，还没有得到最终的结论。本次研究在PGE分析方法论证的基础上，进行了大量样品的PGE分析和微量元素分析。主要结论如下：①区域上上震旦统槽区和断块区两套黑色岩系在原始的沉积环境和物源供给上有较大的差异，虽然槽区上震旦统的黑色岩系具有和下寒武统黑色岩系相似但强度较低的V-Cu-Y-Mo—U异常，但基本上不具有明显的PGE-Au-Ag异常。②断块区水井沱组黑色岩系：和平剖面西段新发现的U-V-Mo-PGE异常可能是今后工作的重点，Pt＋Pd最高达248．9×10^-9,局部U-V都达到了工业品位。③槽区巴山组硅质岩：四个剖面都揭示了在硅质岩中广泛存在连续的PGE异常，87个碳质硅质岩平均含Pt＋Pd 57．2×10^-9，有10个样品Pt＋Pd〉100×10^-9，最高达196．5×10^-9；大部分碳质硅质岩都具有不同程度的V-Cu-Y-Mo-Tl-U组合异常，V都达到了独立矿床的品位要求，其中猪草河、燕子河等剖面还存在厚度较大的富矿地段，特别是燕子河剖面，局部还存在REE＋Y的高异常，值得深入研究。④城巴地区下寒武统黑色岩系存在广泛的PGE异常，但没有达到PGE的矿化要求，建议加强该地区的钒矿和铀矿勘探研究，PGE可以综合评价。

老挝南部Antoun地区花岗闪长岩风化壳中常量和稀土元素分布

应用岩石薄片鉴定、X射线粉晶衍射、X射线荧光光谱和ICP-MS等分析方法，研究了热带季风型气候条件下老挝Attapeu省Antoun地区二叠纪花岗闪长岩上发育的砖红土型风化壳矿物组成、常量元素和稀土元素地球化学特征。结果表明，风化产物呈酸性，风化壳表土上形成薄层硅质壳层，表土中石英含量最高、铁氧化物含量低和高岭石含量低，符合典型的灰化土特征。随着风化作用加强，Fe2O3、TiO2和Al2O3出现富集，K2O、Na2O、CaO和MgO出现淋失。石英出现富集原因可能是雨季降水冲刷和酸性水淋溶掉高岭石等黏土矿物，而旱季SiO2含量上升至地表富集形成硅质薄壳缘故。剖面稀土元素分布型式为轻稀土富集型，∑REE在风化壳中部达到最高值318mg kg^-1，剖面上Ce和Eu均呈正异常-负异常-正异常变化趋势，∑REE最高值出现在Ce和Eu负异常和（Fe^2＋／Fe^3＋）较高层位，∑REE与Fe2O3显著正相关。REE富集与铁铝氧化物和黏土矿物吸附有关，也与相对还原的酸性环境有关.

Automated Acquisition of Evolving Informal Descriptions

The Listener is an automated system that unintrusively performs knowledge acquisition from informal input. The Listener develops a coherent internal representation of a description from an initial set of disorganized, imprecise, incomplete, ambiguous, and possibly inconsistent statements. The Listener can produce a summary document from its internal representation to facilitate communication, review, and validation. A special purpose Listener, called the Requirements Apprentice (RA), has been implemented in the software requirements acquisition domain. Unlike most other requirements analysis tools, which start from a formal description language, the focus of the RA is on the transition between informal and formal specifications.