SiGe nanowires grown by LPCVD using Ga-Au catalysts

The use of Ga-Au alloys as metal catalysts for the growth of SiGe nanowires has been investigated. The grown nanowires are cylindrical and straight, with a defect-free crystalline structure, sharp nanowire-droplet interfaces and an almost constant Ge atomic fraction throughout all their length. These features represent significant improvements over the results obtained using pure Au

SiGe/Si nanowire axial heterostructures grown by LPCVD using Ga-Au

The use of Ga-Au alloys of different compositions as metal catalysts for the growth of abrupt SiGe/Si nanowire axial heterostructures has been investigated. The heterostructures grown in a continuous process by just switching the gas precursors, show uniform nanowire diameters, almost abrupt compositional changes and no defects between the different sections. These features represent significant improvements over the results obtained using pure Au.

Offline GA-Based optimization for heterogeneous modular multi-configurable chained microrobots

This paper presents a GA-based optimization procedure for bioinspired heterogeneous modular multiconfigurable chained microrobots. When constructing heterogeneous chained modular robots that are composed of several different drive modules, one must select the type and position of the modules that form the chain. One must also develop new locomotion gaits that combine the different drive modules. These are two new features of heterogeneous modular robots that they do not share with homogeneous modular robots. This paper presents an offline control system that allows the development of new configuration schemes and locomotion gaits for these heterogeneous modular multiconfigurable chained microrobots. The offline control system is based on a simulator that is specifically designed for chained modular robots and allows them to develop and learn new locomotion patterns.

Cu(In,Ga)Se2 absorber thinning and the homo-interface model: Influence of Mo back contact and 3-stage process on device characteristics

Thinning the absorber layer is one of the possibilities envisaged to further decrease the production costs of Cu(In,Ga)Se2 (CIGSe) thin films solar cell technology. In the present study, the electronic transport in submicron CIGSe-based devices has been investigated and compared to that of standard devices. It is observed that when the absorber is around 0.5 μm-thick, tunnelling enhanced interface recombination dominates, which harms cells energy conversion efficiency. It is also shown that by varying either the properties of the Mo back contact or the characteristics of 3-stage growth processing, one can shift the dominating recombination mechanism from interface to space charge region and thereby improve the cells efficiency. Discussions on these experimental facts led to the conclusions that 3-stage process implies the formation of a CIGSe/CIGSe homo-interface, whose location as well as properties rule the device operation; its influence is enhanced in submicron CIGSe based solar cells.

Arabidopsis DELLA and two HD-ZIP transcription factors regulate GA signalling in the epidermis through the L1 cis-element

Gibberellins (GAs) are plant hormones that affect plant growth and regulate gene expression differentially across tissues. To study the molecular mechanisms underlying GA signaling in Arabidopsis thaliana, we focused on a GDSL lipase gene (LIP1) induced by GA and repressed by DELLA proteins. LIP1 contains an L1 box promoter sequence, conserved in the promoters of epidermis-specific genes, that is bound by ATML1, an HD-ZIP transcription factor required for epidermis specification. In this study, we demonstrate that LIP1 is specifically expressed in the epidermis and that its L1 box sequence mediates GA-induced transcription. We show that this sequence is overrepresented in the upstream regulatory regions of GA-induced and DELLA-repressed transcriptomes and that blocking GA signaling in the epidermis represses the expression of L1 box–containing genes and negatively affects seed germination. We show that DELLA proteins interact directly with ATML1 and its paralogue PDF2 and that silencing of both HD-ZIP transcription factors inhibits epidermal gene expression and delays germination. Our results indicate that, upon seed imbibition, increased GA levels reduce DELLA protein abundance and release ATML1/PDF2 to activate L1 box gene expression, thus enhancing germination potential.

INTERVENÇÕES FISIOTERAPÊUTICAS NUM CONTEXTO LÚDICO JUNTO A CRIANÇAS COM DOENÇAS RESPIRATÓRIAS CRÔNICAS

Verifica-se hoje em dia o aumento da incidência de problemas pulmonares que ocasiona internações hospitalares infantis com maior freqüência. Este projeto baseia-se na visão biopsicossocial da Psicologia da Saúde e leva em conta a valorização de atividades do cotidiano da criança, como o brincar, para sua recuperação. Tem por objetivo principal investigar se a utilização de técnicas interventivas lúdicas em fisioterapia contribui para a melhora dos níveis de oxigenação de crianças asmáticas e por objetivos específicos traçar um breve perfil clínico da criança que procura o Ambulatório de Alergia e Imunologia da Faculdade de Medicina do ABC e verificar a adesão da criança com problemas respiratórios a uma intervenção fisioterapêutica lúdica da criança. A análise qualitativa da intervenção lúdica registra grande envolvimento e participação prazerosa das crianças e ampla aceitação dos pais. Estes resultados sugerem que novas pesquisas sejam realizadas a respeito de intervenções lúdicas em fisioterapia. Utiliza-se de método avaliativo-interventivo quase-experimental. Seus participantes são 58 crianças de ambos os sexos com idade de quatro a 11 anos com as patologias de asma brônquica, bronquite e rinite alérgica, sem a presença da crise. Desenvolve-se por meio de sessão única com cada paciente, com avaliação antes e após da intervenção fisioterápica lúdica por meio das aferições dos sinais vitais, (PA, FC, FR,T°C, incluindo oximetria de pulso e PFE) técnicas de aquecimento, alongamento torácico, fortalecimento abdominal e expansão torácica. Realiza análise qualitativa da responsividade das crianças às técnicas interventivas empregadas no contexto lúdico. Os resultados a respeito do perfil clinico indicam maior incidência de Asma, com 44 casos (75,8620 %), para 11 casos de Rinite (18,9655 %) e apenas três de Bronquite (5,1724 %). Os dados relativos a PA, FC, FR,T°C e ao PFE mostram-se dentro da normalidade. Este estudo não constata diferença significativa em relação ao nível de saturação de O2 após a intervenção lúdica. Quanto à adesão, 55,2 % dos participantes aderiram, sendo que a não adesão deu-se por motivos particulares alegados pelos responsáveis ou indisposição da criança, de dor de cabeça, sonolência e/ou vômito. A análise qualitativa da intervenção lúdica registra grande envolvimento e participação prazerosa das crianças e ampla aceitação dos pais. Estes resultados sugerem que novas pesquisas sejam realizadas a respeito de intervenções lúdicas em fisioterapia.(AU)

INTERVENÇÕES FISIOTERAPÊUTICAS NUM CONTEXTO LÚDICO JUNTO A CRIANÇAS COM DOENÇAS RESPIRATÓRIAS CRÔNICAS

Verifica-se hoje em dia o aumento da incidência de problemas pulmonares que ocasiona internações hospitalares infantis com maior freqüência. Este projeto baseia-se na visão biopsicossocial da Psicologia da Saúde e leva em conta a valorização de atividades do cotidiano da criança, como o brincar, para sua recuperação. Tem por objetivo principal investigar se a utilização de técnicas interventivas lúdicas em fisioterapia contribui para a melhora dos níveis de oxigenação de crianças asmáticas e por objetivos específicos traçar um breve perfil clínico da criança que procura o Ambulatório de Alergia e Imunologia da Faculdade de Medicina do ABC e verificar a adesão da criança com problemas respiratórios a uma intervenção fisioterapêutica lúdica da criança. A análise qualitativa da intervenção lúdica registra grande envolvimento e participação prazerosa das crianças e ampla aceitação dos pais. Estes resultados sugerem que novas pesquisas sejam realizadas a respeito de intervenções lúdicas em fisioterapia. Utiliza-se de método avaliativo-interventivo quase-experimental. Seus participantes são 58 crianças de ambos os sexos com idade de quatro a 11 anos com as patologias de asma brônquica, bronquite e rinite alérgica, sem a presença da crise. Desenvolve-se por meio de sessão única com cada paciente, com avaliação antes e após da intervenção fisioterápica lúdica por meio das aferições dos sinais vitais, (PA, FC, FR,T°C, incluindo oximetria de pulso e PFE) técnicas de aquecimento, alongamento torácico, fortalecimento abdominal e expansão torácica. Realiza análise qualitativa da responsividade das crianças às técnicas interventivas empregadas no contexto lúdico. Os resultados a respeito do perfil clinico indicam maior incidência de Asma, com 44 casos (75,8620 %), para 11 casos de Rinite (18,9655 %) e apenas três de Bronquite (5,1724 %). Os dados relativos a PA, FC, FR,T°C e ao PFE mostram-se dentro da normalidade. Este estudo não constata diferença significativa em relação ao nível de saturação de O2 após a intervenção lúdica. Quanto à adesão, 55,2 % dos participantes aderiram, sendo que a não adesão deu-se por motivos particulares alegados pelos responsáveis ou indisposição da criança, de dor de cabeça, sonolência e/ou vômito. A análise qualitativa da intervenção lúdica registra grande envolvimento e participação prazerosa das crianças e ampla aceitação dos pais. Estes resultados sugerem que novas pesquisas sejam realizadas a respeito de intervenções lúdicas em fisioterapia.(AU)