3-dimensional binaural sound rendering using acoustic measurements stored in the SOFA format

Several groups all over the world are researching in several ways to render 3D sounds. One way to achieve this is to use Head Related Transfer Functions (HRTFs). These measurements contain the Frequency Response of the human head and torso for each angle. Some years ago, was only possible to measure these Frequency Responses only in the horizontal plane. Nowadays, several improvements have made possible to measure and use 3D data for this purpose. The problem was that the groups didn't have a standard format file to store the data. That was a problem when a third part wanted to use some different HRTFs for 3D audio rendering. Every of them have different ways to store the data. The Spatially Oriented Format for Acoustics or SOFA was created to provide a solution to this problem. It is a format definition to unify all the previous different ways of storing any kind of acoustics data. At the moment of this project they have defined some basis for the format and some recommendations to store HRTFs. It is actually under development, so several changes could come. The SOFA[1] file format uses a numeric container called netCDF[2], specifically the Enhaced data model described in netCDF 4 that is based on HDF5[3]. The SoundScape Renderer (SSR) is a tool for real-time spatial audio reproduction providing a variety of rendering algorithms. The SSR was developed at the Quality and Usability Lab at TU Berlin and is now further developed at the Institut für Nachrichtentechnik at Universität Rostock [4]. This project is intended to be an introduction to the use of SOFA files, providing a C++ API to manipulate them and adapt the binaural renderer of the SSR for working with the SOFA format. RESUMEN. El SSR (SoundScape Renderer) es un programa que está siendo desarrollado actualmente por la Universität Rostock, y previamente por la Technische Universität Berlin. El SSR es una herramienta diseñada para la reproducción y renderización de audio 2D en tiempo real. Para ello utiliza diversos algoritmos, algunos orientados a sistemas formados por arrays de altavoces en diferentes configuraciones y otros algoritmos diseñados para cascos. El principal objetivo de este proyecto es dotar al SSR de la capacidad de renderizar sonidos binaurales en 3D. Este proyecto está centrado en el binaural renderer del SSR. Este algoritmo se basa en el uso de HRTFs (Head Related Transfer Function). Las HRTFs representan la función de transferencia del sistema formado por la cabeza y el torso del oyente. Esta función es medida desde diferentes ángulos. Con estos datos el binaural renderer puede generar audio en tiempo real simulando la posición de diferentes fuentes. Para poder incluir una base de datos con HRTFs en 3D se ha hecho uso del nuevo formato SOFA (Spatially Oriented Format for Acoustics). Este nuevo formato se encuentra en una fase bastante temprana de su desarrollo. Está pensado para servir como formato estándar para almacenar HRTFs y cualquier otro tipo de medidas acústicas, ya que actualmente cada laboratorio cuenta con su propio formato de almacenamiento y esto hace bastante difícil usar varias bases de datos diferentes en un mismo proyecto. El formato SOFA hace uso del contenedor numérico netCDF, que a su vez esta basado en un contenedor más básico llamado HRTF-5. Para poder incluir el formato SOFA en el binaural renderer del SSR se ha desarrollado una API en C++ para poder crear y leer archivos SOFA con el fin de utilizar los datos contenidos en ellos dentro del SSR.

Caracterización del Acabado Superficial en la Industria Aeronautica y Aeroespacial - Desarrollo de Software Patrón de Referencia de Acuerdo a la Norma ISO 5436: VisualSR2D

This BSc thesis introduces the development of an independent, standalone software, VisualSR2D, for the characterization of software roughness. The software is written in Matlab, can be installed in any Windows OS as an standalone application and is available under request. It is intended to be an alternative for Softgauges (National Physical Laboratory, UK), RPTB (Physikalisch-Technische Bundesanstal, Germany) and SMATS (National Institute of Standards and Technology, USA) in the study of surface roughness. The standard ISO 5436-2 is presented, the above mentioned alternative developments are analyzed and compared, best practices are gathered, and finally, the development and functionality of VisualSR2D is presented.

Múnich: reconocimiento de la memoria histórica

El trabajo se ha centrado en la reconstrucción arquitectónica de Munich tras la Segunda Guerra Mundial, para estudiar la aceptación o no del pasado mediante una clasificación de varios ejemplos. Las ruinas de muchos lugares fueron debate fundamental en la reconstrucción, apareciendo distintas y contrarias soluciones. Este debate enfrentó a dos movimientos; la corriente tradicionalista y la modernista. La primera evidenció su rechazo absoluto hacia los acontecimientos recién sucedidos. Arquitectos como Karl Meitinger quisieron borrar el pasado, empleando la recuperación integral de la arquitectura en su estado anterior, sin continuidad temporal en la historia del edificio. La segunda, promovida por arquitectos de la Technische Universität München (TUM) como Hans Döllgast, buscó la lectura completa del edificio, atendiendo a sus diferentes etapas cronológicas, relatando distintos capítulos de la historia y permitiendo que el objeto de trabajo transmita por sí solo el recuerdo, respetando siempre los patrones compositivos del edificio original. Se produjo, por tanto, un borrado de huellas históricas en la recreación de muchos espacios destruidos, pero hubo otros cuyo objetivo fue dar a conocer la historia, aceptando las circunstancias del pasado, recuperándolo en la lectura de una fachada o en los paseos de los espacios públicos, haciendo que la ciudad de Munich se convirtiera en un buen ejemplo de reconstrucción arquitectónica que ha tenido en cuenta el recuerdo, defendiendo que el pasado traído al presente de la obra arquitectónica genera emoción en el espectador

Identification of a thiamin-dependent synthase in Escherichia coli required for the formation of the 1-deoxy-d-xylulose 5-phosphate precursor to isoprenoids, thiamin, and pyridoxol

In Escherichia coli, 1-deoxy-d-xylulose (or its 5-phosphate, DXP) is the biosynthetic precursor to isopentenyl diphosphate [Broers, S. T. J. (1994) Dissertation (Eidgenössische Technische Hochschule, Zürich)], thiamin, and pyridoxol [Himmeldirk, K., Kennedy, I. A., Hill, R. E., Sayer, B. G. & Spenser, I. D. (1996) Chem. Commun. 1187–1188]. Here we show that an open reading frame at 9 min on the chromosomal map of E. coli encodes an enzyme (deoxyxylulose-5-phosphate synthase, DXP synthase) that catalyzes a thiamin diphosphate-dependent acyloin condensation reaction between C atoms 2 and 3 of pyruvate and glyceraldehyde 3-phosphate to yield DXP. We have cloned and overexpressed the gene (dxs), and the enzyme was purified 17-fold to a specific activity of 0.85 unit/mg of protein. The reaction catalyzed by DXP synthase yielded exclusively DXP, which was characterized by 1H and 31P NMR spectroscopy. Although DXP synthase of E. coli shows sequence similarity to both transketolases and the E1 subunit of pyruvate dehydrogenase, it is a member of a distinct protein family, and putative DXP synthase sequences appear to be widespread in bacteria and plant chloroplasts.

CODE final product series for the IGS

CODE, the Center for Orbit Determination in Europe, is a joint venture of the following four institutions:Astronomical Institute, University of Bern (AIUB), Bern, Switzerland; Federal Office of Topography swisstopo, Wabern, Switzerland; Federal Agency of Cartography and Geodesy (BKG), Frankfurt a. M., Germany; Institut für Astronomische und Physikalische Geodäsie, Technische Universität München (IAPG, TUM), Munich, Germany. It acts as a global analysis center of the International GNSS Service (IGS). The operational computations are performed at AIUB using the latest development version of the Bernese GNSS Software. In this context a final solution series is generated considering all active GPS and GLONASS satellites. It is published in daily files with a delay of about two weeks.