Potencial de investigación y desarrollo en la UPM

Aunque no puede decirse que la investigación en la UPM haya sido una actividad surgida en los últimos años, ya que, desde el nacimiento de cada uno de los centros, siempre ha existido alguna personalidad que ha merecido entrar con letras, al menos de plata, en la historia de la ciencia y la tecnología españolas, el hecho real es que sólo ha sido desde mediados de la década de los setenta cuando las tareas de investigación y desarrollo en la UPM han comenzado a tener un cierto peso específico. El salto logrado ha sido tan significativo que, incluso a nivel internacional, nuestros investigadores han comenzado a tener importancia y nuestros grupos a sobresalir, compitiendo con otros.

Método de los Elementos de Contorno en algunos problemas de interacción suelo-estructura

Los problemas del comportamiento sismico de estructuras masivas de gran responsabilidad y edificios de gran altura asi como el clásico problema del cimiento de las maquinas vibrantes, hacen que el estudio de la interacci6n suelo- estructura adquiera una gran actualidad. Estos problemas, que implican formas y propiedades complicadas, suponen siempre la necesidad de utilizar un modelo numerico del medio considerado. Aqui se emplea el metodo de los elementos de contorno que dadas sus caracteristicas resulta una alternativa muy sugestiva para modelar el suelo y que hace posible el estudio de problemas tridimensionales a un precio razonable. Se introduce un tipo de elementos para problenas bidimensionales , que incluye una singularidad de tipo logaritmico en uno de sus extremos.Se muestran distribuciones de tensiones obtenidas con este tipo de elementos.

Some aspects of amacrine neuron simulation for motion detection

As it is known, there are five types of neurons in the mammalian retinal layer allowing the detection of several important characteristics of the visual image impinging onto the visual system, namely, photoreceptors, horizontal cells, amacrine, bipolar and ganglion cells. And it is a well known fact too, that the amacrine neuron architecture allows a first detection for objects motion, being the most important retinal cell to this function. We have already studied and simulated the Dowling retina model and we have verified that many complex processes in visual detection is performed with the basis of the amacrine cell synaptic connections. This work will show how this structure may be employed for motion detection

La macrografía como método de análisis de roturas en servicio. Caso práctico: camisas de cilindro

En este trabajo se analizan en profundidad tanto las características metalúrgicas (composición y estructura) como las geométricas (forma, anclaje, textura superficial, rugosidad), de las camisas de cilindro, así como la influencia de dichas características en la aparición de diversos tipos de fallos y/o un elevado consumo de aceite del motor.Los parámetros esenciales en las medidas de estas características son analizados a partir de la inspección macrográfica de la pieza. El fenómeno de cavitación, proceso de corrosión específico de materiales metálicos en contacto con líquidos, es estudiado en profundidad y su incidencia en el funcionamiento de las camisas de cilindro. Se proponen las características óptimas que debe tener una camisa de cilindro con el objetivo de evitar l a incidencia de fallos internosasí como la aparición de cavitación.

Evaluating alternative industrial network organizations and information systems

Purpose – The purpose of this paper is to present a simulation‐based evaluation method for the comparison of different organizational forms and software support levels in the field of supply chain management (SCM). Design/methodology/approach – Apart from widely known logistic performance indicators, the discrete event simulation model considers explicitly coordination cost as stemming from iterative administration procedures. Findings - The method is applied to an exemplary supply chain configuration considering various parameter settings. Curiously, additional coordination cost does not always result in improved logistic performance. Influence factor variations lead to different organizational recommendations. The results confirm the high importance of (up to now) disregarded dimensions when evaluating SCM concepts and IT tools. Research limitations/implications – The model is based on simplified product and network structures. Future research shall include more complex, real world configurations. Practical implications – The developed method is designed for the identification of improvement potential when SCM software is employed. Coordination schemes based only on ERP systems are valid alternatives in industrial practice because significant investment IT can be avoided. Therefore, the evaluation of these coordination procedures, in particular the cost due to iterations, is of high managerial interest and the method provides a comprehensive tool for strategic IT decision making. Originality/value – Reviewed literature is mostly focused on the benefits of SCM software implementations. However, ERP system based supply chain coordination is still widespread industrial practice but associated coordination cost has not been addressed by researchers.

A vision-based strategy for autonomous aerial refueling tasks

Autonomous aerial refueling is a key enabling technology for both manned and unmanned aircraft where extended flight duration or range are required. The results presented within this paper offer one potential vision-based sensing solution, together with a unique test environment. A hierarchical visual tracking algorithm based on direct methods is proposed and developed for the purposes of tracking a drogue during the capture stage of autonomous aerial refueling, and of estimating its 3D position. Intended to be applied in real time to a video stream from a single monocular camera mounted on the receiver aircraft, the algorithm is shown to be highly robust, and capable of tracking large, rapid drogue motions within the frame of reference. The proposed strategy has been tested using a complex robotic testbed and with actual flight hardware consisting of a full size probe and drogue. Results show that the vision tracking algorithm can detect and track the drogue at real-time frame rates of more than thirty frames per second, obtaining a robust position estimation even with strong motions and multiple occlusions of the drogue.

UAS See-and-Avoid Strategy using a Fuzzy Logic Controller Optimized by Cross-Entropy in Scaling Factors and Membership Functions

This work aims to develop a novel Cross-Entropy (CE) optimization-based fuzzy controller for Unmanned Aerial Monocular Vision-IMU System (UAMVIS) to solve the seeand- avoid problem using its accurate autonomous localization information. The function of this fuzzy controller is regulating the heading of this system to avoid the obstacle, e.g. wall. In the Matlab Simulink-based training stages, the Scaling Factor (SF) is adjusted according to the specified task firstly, and then the Membership Function (MF) is tuned based on the optimized Scaling Factor to further improve the collison avoidance performance. After obtained the optimal SF and MF, 64% of rules has been reduced (from 125 rules to 45 rules), and a large number of real flight tests with a quadcopter have been done. The experimental results show that this approach precisely navigates the system to avoid the obstacle. To our best knowledge, this is the first work to present the optimized fuzzy controller for UAMVIS using Cross-Entropy method in Scaling Factors and Membership Functions optimization.

La metodología del análisis de ciclo de vida para el evaluación del impacto ambiental en el sector de la construcción: estado del arte.

Ya en la época de la Revolución Industrial, la preocupación por el medio ambiente se hizo evidente al quedar patente las múltiples enfermedades que tenían los trabajadores en aquellas factorías. Tras muchos estudios sobre la evaluación ambiental de productos y procesos, por fin en los años 90 se pone nombre a la metodología que evalúa dichos impactos: Análisis de Ciclo de Vida (ACV). En este artículo se presenta la bibliografía más relevante sobre la evaluación del impacto ambiental en el sector de la construcción (edificios y materiales) a través del ACV, afirmando que la aplicación de esta metodología es fundamental para la sostenibilidad del sector. Asimismo, las empresas deben entender que, con la aplicación del ACV en sus productos, no sólo satisfacen a los consumidores que demandan productos respetuosos con el medio ambiente, sino que también mejoran su productividad y eleva la competitividad en los mercados verdes (ecodiseño).

La utilización del corcho como material de aislamiento térmico para una construcción sostenible.

El corcho es un material ligero y maleable, aislante, ignífugo e impermeable, por ello ha sido muy utilizado como material de aislamiento térmico. Su origen es natural, renovable y apto para ser reciclado, por lo que parece obvio que pueda ser un material con un buen comportamiento ambiental. Además, el 80% de la producción de corcho existente en el mundo se encuentra en la Península Ibérica, generando alrededor de 200.000 toneladas (en campo) al año y cuyo valor económico ronda los 240 millones de euros. Este valor puede llegar hasta los 1.000 millones de euros en las sucesivas transformaciones del corcho. Para la caracterización ambiental del corcho se recurrirá a la metodología de Análisis de Ciclo de Vida (ACV), ya que es una de las más completas para la evaluación ambiental de productos. El artículo que aquí se presenta desarrolla el sistema de producción del corcho granulado y de los paneles de corcho aglomerado para poder realizar el ICV de dichos productos y que sirva de base para un futuro ACV con límites de sistema de la cuna a la tumba.

Madera contralaminada (CLT), situación actual. Alternativa para una construcción sostenible en España.

El uso de la madera ha sido denostado en nuestro país en los últimos tiempos por diferentes razones. Sin embargo, se trata de un material empleado en construcción de viviendas desde tiempos prehistóricos. Una de las dificultades con las que se encontraba este material para su uso en construcción era la falta de normativa, la cual hasta hace casi 30 años era prácticamente inexistente. El desarrollo de la normativa sobre construcción con madera, y el avance que se ha producido en la tecnología del material, ha permitido que hoy día podamos disponer en el mercado de productos innovadores de madera. La madera contralaminada (Cross laminated timber o CLT), producto relativamente novedoso, data de inicios de los 90 en Centroeuropa donde desde comienzos de los 2000 ha experimentado un crecimiento notable como material de construcción. En los últimos tiempos, el CLT ha experimentado una expansión en países como Canadá o EE.UU., donde se plantean proyectos constructivos de incluso 30 plantas [1]. En España actualmente la construcción con CLT se plantea como una realidad, ya que no sólo se ejecutan proyectos sino que además somos fabricantes del producto, como es el caso de la empresa Egoin en Vizcaya.

A framework for goal-oriented discovery of resources in the RESTful architecture

One of the challenges facing the current web is the efficient use of all the available information. The Web 2.0 phenomenon has favored the creation of contents by average users, and thus the amount of information that can be found for diverse topics has grown exponentially in the last years. Initiatives such as linked data are helping to build the Semantic Web, in which a set of standards are proposed for the exchange of data among heterogeneous systems. However, these standards are sometimes not used, and there are still plenty of websites that require naive techniques to discover their contents and services. This paper proposes an integrated framework for content and service discovery and extraction. The framework is divided into several layers where the discovery of contents and services is made in a representational stateless transfer system such as the web. It employs several web mining techniques as well as feature-oriented modeling for the discovery of cross-cutting features in web resources. The framework is used in a scenario of electronic newspapers. An intelligent agent crawls the web for related news, and uses services and visits links automatically according to its goal. This scenario illustrates how the discovery is made at different levels and how the use of semantics helps implement an agent that performs high-level tasks.

Aguas subterráneas y medio ambiente: oportunidades y problemas

España dispone de afloramientos permeables aproximadamente en un tercio de su territorio que le ofrecen grandes posibilidades de aprovechamiento de sus aguas subterráneas en sus grandes Unidades Hidrogeológicas (carbonatadas, detríticas, volcánicas) en las que se han agrupado sus acuíferos. En la ponencia se exponen las oportunidades que ofrecen las aguas subterráneas en España y los riesgos a los que están expuestas, principalmente la sobreexplotación, contaminación e intrusión salina por sobreexplotación de los acuíferos costeros.

Fuel poverty as a determinant in energy retrofitting actions

Fuel poverty can be defined as “the inability to afford adequate warmth in the home" and it is the result of the combination of three items: low household income, housing lack of energy efficiency and high energy bills. Although it affects a growing number of households within the European Union only some countries have an official definition for it. In 2013, the European Parliament claimed the Commission and Estate Members to develop different policies in order to fight household energy vulnerability. The importance of tackling fuel poverty is based on the critical consequences it has for human health living below certain temperatures. In Spain some advances have been made in this field but main existing studies remain at the statistical level and do not deepen the understanding of the problem from the perspective of dwelling indoor habitability conditions. What is more, this concept is yet to be officially defined. This paper presents the evaluation of fuel poverty in a building block of social housing located in the centre of Zaragoza and how this issue determined the strategies implemented in the energy retrofitting intervention project. At a first step, fuel poverty was appraised through the exploration of indoor thermal conditions. The adaptive thermal comfort (UNE-EN 15251:2008) method was used to establish the appropriate indoor temperatures and consequently to determine what can be called 'comfort gap'. Results were collated and verified with energy bills collection and a survey work that gathered data from neighbours. All this permitted pointing out those households more in need. Results from the social analysis combined with the evaluation of the building thermal performance determined the intervention. The renovation project was aimed at the implementation of passive strategies that improve households thermal comfort in order to alleviate households fuel poverty situation. This research is part of the project NewSolutions4OldHousing (LIFE10 ENV/ES/439) cofounded by the European Commission under the LIFE+ Programme.

Aplicación de las técnicas de homogeneización al análisis de placas ortotropas

En este artículo se intenta deducir de un modo coherente las características de ortotropia de una losa equivalente a otra cuyas características geométricas son periódicas. Para ello se basaran en los resultados deducidos en las ya bien establecidas técnicas de horrogeneización. Estas técnicas de horrogeneización consisten fundamentalmente en aplicar un desarrollo asintótico a la solución del problema. Se supone que dicho desarrollo depende de dos escalas una de las cuales va a definir el comportamiento global (macroscopico) de la estructura. En la otra escala va a intervenir un parámetro que dará cuenta de las dimensiones de la celula geométrica que se repite periodicamente (en ambas direcciones). Si admite que el primer termino del desarrollo asintótico no depende de los planos celulares. Este primer término del desarrollo permitirá deducir las características de ortotropía del material que mas adecuadamente simula la configuración geométrica de las estructuras.