Diversity, local uses and availability of medicinal plants and wild yams in the Mahafaly region of south-western Madagascar

Short summary: This study was undertaken to assess the diversity of plant resources utilized by the local population in south-western Madagascar, the social, ecological and biophysical conditions that drive their uses and availability, and possible alternative strategies for their sustainable use in the region. The study region, ���Mahafaly region���, located in south-western Madagascar, is one of the country���s most economically, educationally and climatically disadvantaged regions. With an arid steppe climate, the agricultural production is limited by low water availability and a low level of soil nutrients and soil organic carbon. The region comprises the recently extended Tsimanampetsotsa National Park, with numerous sacred and communities forests, which are threatened by slash and burn agriculture and overexploitation of forests resources. The present study analyzed the availability of wild yams and medicinal plants, and their importance for the livelihood of the local population in this region. An ethnobotanical survey was conducted recording the diversity, local knowledge and use of wild yams and medicinal plants utilized by the local communities in five villages in the Mahafaly region. 250 households were randomly selected followed by semi-structured interviews on the socio-economic characteristics of the households. Data allowed us to characterize sociocultural and socioeconomic factors that determine the local use of wild yams and medicinal plants, and to identify their role in the livelihoods of local people. Species-environment relationships and the current spatial distribution of the wild yams were investigated and predicted using ordination methods and a niche based habitat modelling approach. Species response curves along edaphic gradients allowed us to understand the species requirements on habitat conditions. We thus investigated various alternative methods to enhance the wild yam regeneration for their local conservation and their sustainable use in the Mahafaly region. Altogether, six species of wild yams and a total of 214 medicinal plants species from 68 families and 163 genera were identified in the study region. Results of the cluster and discriminant analysis indicated a clear pattern on resource, resulted in two groups of household and characterized by differences in livestock numbers, off-farm activities, agricultural land and harvests. A generalized linear model highlighted that economic factors significantly affect the collection intensity of wild yams, while the use of medicinal plants depends to a higher degree on socio-cultural factors. The gradient analysis on the distribution of the wild yam species revealed a clear pattern for species habitats. Species models based on NPMR (Nonparametric Multiplicative Regression analysis) indicated the importance of vegetation structure, human interventions, and soil characteristics to determine wild yam species distribution. The prediction of the current availability of wild yam resources showed that abundant wild yam resources are scarce and face high harvest intensity. Experiments on yams cultivation revealed that germination of seeds was enhanced by using pre-germination treatments before planting, vegetative regeneration performed better with the upper part of the tubers (corms) rather than the sets of tubers. In-situ regeneration was possible for the upper parts of the wild tubers but the success depended significantly on the type of soil. The use of manure (10-20 t ha��) increased the yield of the D. alata and D. alatipes by 40%. We thus suggest the promotion of other cultivated varieties of D. alata found regions neighbouring as the Mahafaly Plateau.

Heterogeneous Multi-Robot Cooperation

This report addresses the problem of achieving cooperation within small- to medium- sized teams of heterogeneous mobile robots. I describe a software architecture I have developed, called ALLIANCE, that facilitates robust, fault tolerant, reliable, and adaptive cooperative control. In addition, an extended version of ALLIANCE, called L-ALLIANCE, is described, which incorporates a dynamic parameter update mechanism that allows teams of mobile robots to improve the efficiency of their mission performance through learning. A number of experimental results of implementing these architectures on both physical and simulated mobile robot teams are described. In addition, this report presents the results of studies of a number of issues in mobile robot cooperation, including fault tolerant cooperative control, adaptive action selection, distributed control, robot awareness of team member actions, improving efficiency through learning, inter-robot communication, action recognition, and local versus global control.

Technology Supply Chains: An Introductory Essay

This working paper was originally printed in the Working Paper Series of the MIT International Motor Vehicle Program

INFO2009 Coursework - Green ICT Resource

A collection of resources including a website about Green ICT.

Tamizaje neonatal para fibrosis qu��stica en una muestra de la ciudad de Bogot��

La Fibrosis Qu��stica es la enfermedad autos��mica recesiva mas frecuente en cauc��sicos. En Colombia no se conoce la incidencia de la enfermedad, pero investigaciones del grupo de la Universidad del Rosario indican que podr��a ser relativamente alta. Objetivo: Determinar la incidencia de afectados por Fibrosis Qu��stica en una muestra de reci��n nacidos de la ciudad de Bogot��. Metodolog��a: Se analizan 8.297 muestras de sangre de cord��n umbilical y se comparan tres protocolos de tamizaje neonatal: TIR/TIR, TIR/DNA y TIR/DNA/TIR. Resultados: El presente trabajo muestra una incidencia de 1 en 8.297 afectados en la muestra analizada. Conclusiones: Dada la relativamente alta incidencia demostrada en Bogot��, se justifica la implementaci��n de Tamizaje Neonatal para Fibrosis Qu��stica en Colombia.

Diferencia venoarterial de PCO2 como predictor de disfunci��n mioc��rdica en pacientes pedi��tricos con sepsis severa y choque s��ptico

El objetivo de este estudio, es determinar la capacidad de la diferencia venoarterial de de pCO2, como predictor de disfunci��n mioc��rdica en pacientes pedi��tricos con sepsis severa y choque s��ptico en la Unidad de Cuidado Intensivo Pedi��trico de la Fundaci��n Cardio Infantil. El documento eviado corresponde a un informe parcial de un estudio en curso en la Fundaci��n CardioInfantil.

Informe de actividades de apoyo al proyecto de investigaci��n :|b���los mecanismos de influencia en la relaci��n de liderazgo���

El presente documento busca dar cuenta de las actividades que desarroll�� para dar apoyo y complemento al proyecto de investigaci��n ���Los mecanismos de influencia en la relaci��n de liderazgo���, en el cual me desempe���� como asistente de investigaci��n. El proyecto de investigaci��n es adelantado por el profesor Juan Javier Saavedra Mayorga y pertenece a la l��nea de investigaci��n en Liderazgo de la Facultad de Administraci��n de la Universidad del Rosario.

An��lisis de los intereses geoestrat��gicos de China y Estados Unidos en Corea del Sur tras el programa nuclear de Corea del Norte

La pen��nsula coreana ha sido desde la Guerra Fr��a y a la actualidad una zona convulsionada por intereses pol��ticos, econ��micos e ideol��gicos. Ese panorama obliga un an��lisis sobre la configuraci��n y los cambios que se han dado entre las potencias actuales, China y Estados Unidos, desde la existencia de un programa nuclear norcoreano que afecta a Corea del Sur y la definici��n de los intereses de Beijin y Washington.

An��lisis cr��tico de los conceptos de personalidad del consumidor y personalidad de la marca

La personalidad ha sido un concepto estudiado desde diferentes teor��as y expone la manera como un individuo se comporta, piensa y percibe el entorno en el cual est�� inmerso. Dicho conjunto de pensamientos, percepciones y comportamientos, se mantienen m��s o menos estables en el tiempo y en diferentes circunstancias, en este caso, espec��ficamente, en la conducta de compra la cual se refiere a las preferencias y toma de decisiones del consumidor de acuerdo a su personalidad y otras variables que hacen que consuma ciertos productos y/�� servicios. En el contexto del marketing, tambi��n se ha aplicado el constructo de personalidad a las marcas, lo cual ha generado personificaci��n y asignaci��n de caracter��sticas humanas para que el consumidor la perciba como a una ���persona���, se identifique y consecuentemente la consuma y genere un espacio importante y preferencial en su mente. Sin embargo, la noci��n de personalidad surgi�� para explicar y entender a los seres humanos, sus pensamientos, percepciones y comportamiento tal como se mencion�� previamente, por lo tanto, al aplicar este concepto a algo intangible como una marca se modifica la inicial aplicaci��n del constructo y en determinado momento podr��a perder validez si se intenta acoplar dicho concepto de personalidad de marca con un modelo explicativo de la personalidad como el Big Five. Finalmente se concluye que independientemente de su utilidad en mercadeo, este concepto surge enfocado a los seres humanos y por lo tanto, no se puede aplicar para humanizar a algo intangible como una marca la cual nace a partir de percepciones e imaginarios de quien la crea y quien la consume.

A comparative study of two Casas de la Cultura in Bogota: Tunjuelito and Usaquen

Es un estudio descriptivo/exploratorio de dos Casas de la Cultura en Bogot�� (Tunjuelito/Usaqu��n), basado en la revisi��n de documentos y recolecci��n de datos a trav��s de herramientas cualitativas, con aspectos cuantitativos en la presentaci��n de datos por medio de cuadros de comparaci��n. Presenta resultados de las siguientes categor��as: grupos de inter��s, aspectos administrativos y productos.

Self-organized sociopolitical interactions as the best way to achieve organized patterns in human social systems: going beyond the top-down control of classical political regimes

La monograf��a presenta la auto-organizaci��n sociopol��tica como la mejor manera de lograr patrones organizados en los sistemas sociales humanos, dada su naturaleza compleja y la imposibilidad de las tareas computacionales de los reg��menes pol��ticos cl��sico, debido a que operan con control jer��rquico, el cual ha demostrado no ser ��ptimo en la producci��n de orden en los sistemas sociales humanos. En la monograf��a se extrapola la teor��a de la auto-organizaci��n en los sistemas biol��gicos a las din��micas sociopol��ticas humanas, buscando maneras ��ptimas de organizarlas, y se afirma que redes complejas an��rquicas son la estructura emergente de la auto-organizaci��n sociopol��tica.

Factores asociados a calidad de vida en pacientes de hemodi��lisis incidentes y prevalentes

Introducci��n: la insuficiencia renal cr��nica IRC ha aumentado su prevalencia en los ��ltimos a��os pasando de 44.7 pacientes por mill��n en 1993 a 538.46 pacientes por mill��n en 2010, los pacientes quienes reciben terapia de remplazo renal hemodi��lisis en Colombia cada vez tienen una mayor sobrevida. El incremento de los pacientes y el incremento de la sobrevida nos enfocan a mejorar la calidad de vida de los a��os de di��lisis. Metodolog��a: se compar�� la calidad de vida por medio del SF-36 en 154 pacientes con IRC estadio terminal en manejo con hemodi��lisis, 77 pacientes incidentes y 77 pacientes prevalentes, pertenecientes a una unidad renal en Bogot��, Colombia. Resultados: se encontr�� una disminuci��n de la calidad de vida en los componentes f��sicos (PCS) y metales (MCS) de los pacientes de hemodi��lisis en ambos grupos. En el modelo de regresi��n log��stica la incapacidad laboral (p=0.05), el uso de cat��ter (p= 0,000), el bajo ��ndice de masa corporal (p=0.021), la hipoalbuminemia (p=0,033) y la anemia (p=0,001) fueron factores determinantes en un 78,9% de baja calidad de vida de PCS en los pacientes incidentes con respecto a los prevalentes. En el MCS de los pacientes incidentes vs. Prevalentes se encontr�� la hipoalbuminemia (p=0.007), la anemia (p=0.001) y el acceso por cat��ter (p=0.001) como factores determinantes en un 70.6% de bajo MCS Conclusiones: la calidad de vida de los pacientes de di��lisis se encuentra afectada con mayor repercusi��n en el grupo de los pacientes incidentes, se debe mejorar los aspectos nutricionales, hematol��gicos y de acceso vascular en este grupo.

Proyecto de investigaci��n: liderazgo, calidad de vida y bienestar

A trav��s de este trabajo se busca evidenciar la clave para el ��xito organizacional basado en el liderazgo, la calidad de vida y el bienestar. Por un lado se aborda liderazgo en todas sus dimensiones, el bienestar como un pilar fundamental para la eficiencia de una organizaci��n y la calidad de vida en el desarrollo del talento humano empresarial. Por otro lado se destaca la estrecha relaci��n existente entre ��stos tres grandes conceptos para llevarlo a trascender de la teor��a a la puesta en pr��ctica, y de ��sta manera brindar una serie de claves para aquellos profesionales que desean proyectar la empresa a un nivel superior en un escenario competitivo de un mundo altamente globalizado.

Sugammadex versus neostigmina en la reversi��n de la relajaci��n neuromuscular en neurocirug��a. Experimento cl��nico. Reporte preliminar

Existen grupos quir��rgicos espec��ficos donde es mandatorio el uso de relajantes neuromusculares no despolarizantes, como es el caso de los pacientes llevados a procedimiento de neurocirug��a; debido a sus caracter��sticas particulares el rocuronio es una buena alternativa para este tipo de procedimientos, ya sea en bolos o en infusi��n. Sin embargo la relajaci��n residual y los efectos adversos de los medicamentos para revertir la relajaci��n neuromuscular deben tenerse en cuenta en este grupo de pacientes en particular. El presente trabajo busca comparar la reversi��n de la relajaci��n de infusiones de rocuronio, con Neostigmina mas Atropina vs la reversi��n con Sugammadex en pacientes llevados a manejo quir��rgico de lesiones supratentoriales por parte del servicio de neurocirug��a de la Fundaci��n Cardioinfantil, evaluando complicaciones durante la administraci��n de los medicamentos y 24 horas posoperatorias, as�� como los tiempos para extubaci��n y salida de salas de cirug��a. Estudio con caracter��sticas de experimento prospectivo, aleatorizado, ciego, controlado. En este documento se realiza un reporte preliminar descriptivo de 14 pacientes reclutados hasta la actualidad.