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Resumo:
Dissertação apresentada na Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa para a obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores
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Dissertação apresentada na Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Informática
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Com este segundo volume dos Anais "Educação e Desenvolvimento" pretende-se prosseguir os objectivos enunciados no número anterior que visam, fundamentalmente, difundir, interna e externamente, os resultados de investigação dos membros da UIED, procurar convergência e enriquecimento entre as várias equipas do Programa e estabelecer o diálogo científico e académico transversal entre domínios de investigação. Procura-se, ainda permitir uma análise da evolução das problemáticas das diversas linhas de investigação da UIED que, no último ano, sofreram já desagregação ou deram origem a novas áreas de investigação. O caminho da coesão, identidade, solidificação de conhecimentos ou de abordagem reflexivas e questionantes em áreas-fronteira de investigação entre várias disciplinas - como é o caso da relação entre processos de Educação e Desenvolvimento - é longo, progressivo e exige persistência e abertura. Espera-se que este novo volume facilite assim uma ampla partilha científica no seio da UIED e em rede com outros centros de investigação similares. Uma palavra de agradecimento à Fundação para a Ciência e Tecnologia é merecida, pelo apoio indispensável à difusão científica concedido através do financiamento programático da UIED.
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Os Anais da Unidade de Investigação em Educação e Desenvolvimento (UIED) não pretendem ser, em sentido próprio, uma "publicação". A razão por que nasceram é a de responder primeiramente a uma necessidade de construção da identidade científica da UIED e não tanto promover a difusão externa pública dos resultados de investigação. Este primeiro número dá alguma medida da dimensão que a UIED atingiu no ano 2000 em programas e em projectos de investigação. Embora assumindo uma perspectiva de delimitação, tão clara quanto possível em trabalho científico, das suas linhas de investigação, o crescimento do número de investigadores e o inevitável enriquecimento das consequentes perspectivas científicas, obrigam a um esforço de síntese e de integração dos vários pensamentos que se vão construindo cientificamente no seio da UIED. A coesão e partilha conceptual e metodológica da UIED constroem-se na reunião semanal dos seus investigadores em torno das investigações que estão em curso. Mas a intervenção em conferências, seminários, encontros, nacionais e internacionais, reflectem em textos escritos a reflexão científica que dificilmente os investigadores da UIED podem pôr de forma aprofundada em comum semanalmente nos seus encontros. Os Anais nascem, por isso, para responder à necessidade de circulação interna da produção científica dispersa dos investigadores. São uma "selecta", não incluindo tudo o que os investigadores da UIED produziram ao longo do ano 2000. Alguns dos textos seleccionados poderão até estar, ou vir a ser, efectivamente publicados, em livros ou em artigos nacionais ou internacionais, mas a razão por que são incluídos nos Anais é o da sua pertinência científica no âmbito do desenvolvimento da unidade de investigação. O facto de terem esta intenção de fecundação interna, não impede, no entanto, que os Anais possam também desempenhar, desde já, algum papel na partilha de caminhos de investigação entre a UIED e outros centros e equipas de investigação. Teresa Ambrósio
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Dissertação apresentada na Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa para a obtenção do grau de Mestre em Engenharia dos Materiais
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Dissertação apresentada para a obtenção do grau académico de Mestre em Engenharia Civil na especialidade de Reabilitação de Edifícios pela Universidade Nova de Lisboa, Faculdade de Ciências e Tecnologia
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Durante toda a gestação a grávida está sujeita a um elevado número de alterações, tanto sistémicas como oculares. A maioria das mudanças oculares que ocorrem durante a gravidez são de origem: hormonal (alterações da produção de progesterona), metabólica (ganho de peso pela retenção de líquidos hídricos), hematológica (aumento do volume sanguíneo), cardiovascular (diminuição da pressão arterial), imunológica (diminuição da imunidade celular). Podem ser divididas em 3 categorias: alterações fisiológicas, modificações em doenças oculares pré-existentes, alterações patológicas. Projeto desenvolvido em conjunto com a equipa de Enfermagem do C. S. Vagos (ACES Baixo Vouga), nas sessões de preparação pré-parto para: transmitir à grávida as manifestações visuais que ocorrem durante o período gestacional e as medidas de prevenção a considerar; promover ações de sensibilização e educação para a saúde da visão nesta temática; divulgar o desempenho profissional do Ortoptista.
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Dissertação apresentada como requisito parcial para obtenção do grau de Mestre em Ciência e Sistemas de Informação Geográfica
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Trabalho apresentado no âmbito do Mestrado em Engenharia Informática, como requisito parcial para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Informática
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Mestrado em Engenharia Química - Ramo Optimização Energética na Indústria Química
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Mestrado em Engenharia Química - Ramo Optimização Energética na Indústria Química
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Nos últimos anos começaram a ser vulgares os computadores dotados de multiprocessadores e multi-cores. De modo a aproveitar eficientemente as novas características desse hardware começaram a surgir ferramentas para facilitar o desenvolvimento de software paralelo, através de linguagens e frameworks, adaptadas a diferentes linguagens. Com a grande difusão de redes de alta velocidade, tal como Gigabit Ethernet e a última geração de redes Wi-Fi, abre-se a oportunidade de, além de paralelizar o processamento entre processadores e cores, poder em simultâneo paralelizá-lo entre máquinas diferentes. Ao modelo que permite paralelizar processamento localmente e em simultâneo distribuí-lo para máquinas que também têm capacidade de o paralelizar, chamou-se “modelo paralelo distribuído”. Nesta dissertação foram analisadas técnicas e ferramentas utilizadas para fazer programação paralela e o trabalho que está feito dentro da área de programação paralela e distribuída. Tendo estes dois factores em consideração foi proposta uma framework que tenta aplicar a simplicidade da programação paralela ao conceito paralelo distribuído. A proposta baseia-se na disponibilização de uma framework em Java com uma interface de programação simples, de fácil aprendizagem e legibilidade que, de forma transparente, é capaz de paralelizar e distribuir o processamento. Apesar de simples, existiu um esforço para a tornar configurável de forma a adaptar-se ao máximo de situações possível. Nesta dissertação serão exploradas especialmente as questões relativas à execução e distribuição de trabalho, e a forma como o código é enviado de forma automática pela rede, para outros nós cooperantes, evitando assim a instalação manual das aplicações em todos os nós da rede. Para confirmar a validade deste conceito e das ideias defendidas nesta dissertação foi implementada esta framework à qual se chamou DPF4j (Distributed Parallel Framework for JAVA) e foram feitos testes e retiradas métricas para verificar a existência de ganhos de performance em relação às soluções já existentes.
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Através da técnica de cromatografia de exclusão molecular utilizando Sephadex G-75 foram estudadas as diferentes frações do veneno de Crotalus durissus terrificus, uma das serpentes peçonhentas mais comuns no Brasil. Foram obtidos 4 picos (correspondentes às frações 32, 60, 86 e 103) com peso molecular variando de 4.000 a 150.000. As frações de todo o diagrama de gel filtração foram triadas através de reação de imunoeletroforese a fim de se verificar suas cargas e velocidade de migração. As linhas de precipitação encontradas foram comparadas às 11 linhas apresentadas pela reação de imunoeletroforese do veneno total contra o soro anti-crotálico. Constatou-se que as frações de um mesmo pico apresentavam características próprias com exceção da fração 54 (subida do pico II) que mostrou diferenças significativas em relação à fração 60. Após a triagem foram escolhidas as frações de cada pico onde as linhas de precipitação foram mais nítidas e intensas, para estudo de identidade através da reação de difusão radial dupla e letalidade comparada a concentração de 0,0625 mg/ml do veneno total que corresponde a DL50 em camundongo pelo método de SPEARM & KÄRBER. As frações 32, 86 e 103 correspondentes respectivamente aos picos I, III e IV apresentaram letalidade nula ou negligenciada e a fração II foi a mais tóxica.
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Dissertação apresentada na Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa para a obtenção do grau de Mestre em Engenharia do Ambiente, perfil de Gestão e Sistemas Ambientais
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Neste trabalho pretende-se introduzir os conceitos associados às redes neuronais e a sua aplicação no controlo de sistemas, neste caso na área da robótica autónoma. Foi utilizado um AGV de modo a testar experimentalmente um controlo através de uma rede neuronal artificial. A grande vantagem das redes neuronais artificiais é estas poderem ser ensinadas a funcionarem como se pretende. A partir desta caraterística foram efetuadas duas abordagens na implementação do AGV disponibilizado. A primeira abordagem ensinava a rede neuronal a funcionar como o controlo por lógica difusa que foi implementado no AGV aquando do seu desenvolvimento. A segunda abordagem foi ensinar a rede neuronal artificial a funcionar a partir de dados retirados de um controlo remoto simples implementado no AGV. Ambas as abordagens foram inicialmente implementadas e simuladas no MATLAB, antes de se efetuar a sua implementação no AGV. O MATLAB é utilizado para efetuar o treino das redes neuronais multicamada proactivas através do algoritmo de treino por retropropagação de Levenberg-Marquardt. A implementação de uma rede neuronal artificial na primeira abordagem foi implementada em três fases, MATLAB, posteriormente linguagem de programação C no computador e por fim, microcontrolador PIC no AGV, permitindo assim diferenciar o desenvolvimento destas técnicas em várias plataformas. Durante o desenvolvimento da segunda abordagem foi desenvolvido uma aplicação Android que permite monitorizar e controlar o AGV remotamente. Os resultados obtidos pela implementação da rede neuronal a partir do controlo difuso e do controlo remoto foram satisfatórios, pois o AGV percorria os percursos testados corretamente, em ambos os casos. Por fim concluiu-se que é viável a aplicação das redes neuronais no controlo de um AGV. Mais ainda, é possível utilizar o sistema desenvolvido para implementar e testar novas RNA.