956 resultados para Non-Rigid Structure from Motion
Resumo:
Las concepciones en torno a la normatividad en la didáctica constituyen el problema de investigación central de esta tesis y cobran relevancia al postular que la didáctica es una teoría acerca de la enseñanza con posibilidades de influir en el mejoramiento de las prácticas. Se propone indagar, desde una perspectiva histórica, cómo se ha ido resolviendo la cuestión de la normatividad, o más específicamente, cómo aparece planteada la normatividad en la producción teórica de la didáctica entre los años 1960 y 1990 en la Argentina. Asimismo, se incluyen las relaciones entre la didáctica y el curriculum. Se parte de dos supuestos principales: el primero de ellos se refiere a que la didáctica ha incorporado en su estructura disciplinar la teoría curricular ocasionando que desde ella se definan los temas, problemas y orientaciones de la producción curricular, y que "en parte por esto" el curriculum no posee un desarrollo autónomo en nuestro país, al menos en el período aquí estudiado. El segundo supuesto se refiere a un comportamiento disímil que cada una de estas disciplinas evidencia en torno a la normatividad. Por otra parte, esta forma de entender la didáctica conduce a introducirse en teorías epistemológicas y metodológicas con una doble intención: en primer lugar, para indagar en problemas y esquemas interpretativos que con respecto a la normatividad aparecen en la reflexión epistemológica y metodológica en las ciencias sociales, para luego con ellos enriquecer el análisis en la disciplina de base. En segundo lugar, porque parece evidente que una investigación como la que se realiza no es posible sin contar con categorías que habiliten un análisis metateórico. A su vez, la didáctica ha ido atravesando por diferentes momentos históricos en su constitución y los mismos pueden analizarse desde una particular configuración integrada por conocimiento, normas, valores y prácticas. Construcción histórica que se enriquece en su comparación con el recorrido realizado por teorías epistemológicas y metodológicas. La construcción de conocimientos que se propone para esta tesis se realiza en el diálogo entre el marco conceptual referencial antes delineado y el análisis de un corpus empírico integrado por diez (10) obras de didáctica y de curriculum seleccionadas en base a cuatro criterios centrales. El primer criterio permite seleccionar obras de Imídeo Nérici y Hans Aebli para dar cuenta de las características de la didáctica general que se conoció en Argentina en las décadas del '50 y del '60. El segundo criterio se refiere a considerar obras de la teoría curricular norteamericana y que se difundieron en nuestro país desde principios de los '70, específicamente se analizan trabajos de Ralph Tyler, Hilda Taba y Clifton Chadwick. El tercer criterio permite considerar textos de Susana Avolio, Susana Barco, Gloria Edelstein y Azucena Rodríguez, ya que dan cuenta de las características del pensamiento local en el área de didáctica general en los años '70. Por último, el cuarto criterio se refiere a obras de curriculum de Joseph Schwab y Lawrence Stenhouse que se conocieron en la Argentina en la década del '80 y que impactaron en la didáctica
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El trabajo expone las principales conclusiones de una investigación centrada en el problema de las relaciones estructura-desarrollo en la enseñanza de Jacques Lacan. Después de revisar los problemas que tal relación presenta, se delimitan dos momentos de tal enseñanza en los que se articulan los tiempos lógicos de transformación del niño como sujeto a partir de su posición de objeto. El trabajo aborda el primer momento, la inscripción del sujeto en la estructura.: de lo imaginario a lo simbólico en una teoría del desarrollo estructurado Se subraya el desplazamiento teórico que se opera en la noción de desarrollo cuando Lacan lo aborda a partir de la estructura del inconsciente en sus relaciones con los tres registros imaginario, simbólico y real, contemplando el anudamiento entre el lenguaje, el cuerpo y la pulsión
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Las concepciones en torno a la normatividad en la didáctica constituyen el problema de investigación central de esta tesis y cobran relevancia al postular que la didáctica es una teoría acerca de la enseñanza con posibilidades de influir en el mejoramiento de las prácticas. Se propone indagar, desde una perspectiva histórica, cómo se ha ido resolviendo la cuestión de la normatividad, o más específicamente, cómo aparece planteada la normatividad en la producción teórica de la didáctica entre los años 1960 y 1990 en la Argentina. Asimismo, se incluyen las relaciones entre la didáctica y el curriculum. Se parte de dos supuestos principales: el primero de ellos se refiere a que la didáctica ha incorporado en su estructura disciplinar la teoría curricular ocasionando que desde ella se definan los temas, problemas y orientaciones de la producción curricular, y que "en parte por esto" el curriculum no posee un desarrollo autónomo en nuestro país, al menos en el período aquí estudiado. El segundo supuesto se refiere a un comportamiento disímil que cada una de estas disciplinas evidencia en torno a la normatividad. Por otra parte, esta forma de entender la didáctica conduce a introducirse en teorías epistemológicas y metodológicas con una doble intención: en primer lugar, para indagar en problemas y esquemas interpretativos que con respecto a la normatividad aparecen en la reflexión epistemológica y metodológica en las ciencias sociales, para luego con ellos enriquecer el análisis en la disciplina de base. En segundo lugar, porque parece evidente que una investigación como la que se realiza no es posible sin contar con categorías que habiliten un análisis metateórico. A su vez, la didáctica ha ido atravesando por diferentes momentos históricos en su constitución y los mismos pueden analizarse desde una particular configuración integrada por conocimiento, normas, valores y prácticas. Construcción histórica que se enriquece en su comparación con el recorrido realizado por teorías epistemológicas y metodológicas. La construcción de conocimientos que se propone para esta tesis se realiza en el diálogo entre el marco conceptual referencial antes delineado y el análisis de un corpus empírico integrado por diez (10) obras de didáctica y de curriculum seleccionadas en base a cuatro criterios centrales. El primer criterio permite seleccionar obras de Imídeo Nérici y Hans Aebli para dar cuenta de las características de la didáctica general que se conoció en Argentina en las décadas del '50 y del '60. El segundo criterio se refiere a considerar obras de la teoría curricular norteamericana y que se difundieron en nuestro país desde principios de los '70, específicamente se analizan trabajos de Ralph Tyler, Hilda Taba y Clifton Chadwick. El tercer criterio permite considerar textos de Susana Avolio, Susana Barco, Gloria Edelstein y Azucena Rodríguez, ya que dan cuenta de las características del pensamiento local en el área de didáctica general en los años '70. Por último, el cuarto criterio se refiere a obras de curriculum de Joseph Schwab y Lawrence Stenhouse que se conocieron en la Argentina en la década del '80 y que impactaron en la didáctica
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El trabajo expone las principales conclusiones de una investigación centrada en el problema de las relaciones estructura-desarrollo en la enseñanza de Jacques Lacan. Después de revisar los problemas que tal relación presenta, se delimitan dos momentos de tal enseñanza en los que se articulan los tiempos lógicos de transformación del niño como sujeto a partir de su posición de objeto. El trabajo aborda el primer momento, la inscripción del sujeto en la estructura.: de lo imaginario a lo simbólico en una teoría del desarrollo estructurado Se subraya el desplazamiento teórico que se opera en la noción de desarrollo cuando Lacan lo aborda a partir de la estructura del inconsciente en sus relaciones con los tres registros imaginario, simbólico y real, contemplando el anudamiento entre el lenguaje, el cuerpo y la pulsión
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The copepod Ingestion on ciliates, phytoplankton and the copepod production dataset is based on samples taken during April 2008 in Dardanelles Straits, Marmara Sea and Bosporus Straits at the third priority stations. These experiments were set up according to DoW of Sesame project. Copepods for the experiments were obtained with slow non-quantitative tows from the upper 50 m layer of the water column using 200 µm mesh size nets fitted with a large non-filtering cod end. For the grazing experiments we used the following copepod species: Centropages typicus and Acartia clausi according to the relevant reference (Bamstedt et al. 2000). Copepod clearance rates on ciliates were calculated according to Frost equations (Frost 1972). Ingestion rates were calculated by multiplying clearance rates by the initial standing stocks (Bamstedt et al. 2000). Egg production rates of the dominant calanoid copepods were determined by incubation of fertilised females (eggs/female/day) collected in the 0-20m layer. Copepod egg production was measured for the copepods Centropages typicus and Acartia clausi. On board experiments for the estimation of copepod egg production were taken place. For the estimation of copepod production (mg/m**2/day), lengths (copepods and eggs) were converted to body carbon (Hopcroft et al., 1998) and production was estimated from biomass and weight-specific egg production rates, by assuming that those rates are representative for juvenile specific growth rates (Berggreen et al., 1988).
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El trabajo expone las principales conclusiones de una investigación centrada en el problema de las relaciones estructura-desarrollo en la enseñanza de Jacques Lacan. Después de revisar los problemas que tal relación presenta, se delimitan dos momentos de tal enseñanza en los que se articulan los tiempos lógicos de transformación del niño como sujeto a partir de su posición de objeto. El trabajo aborda el primer momento, la inscripción del sujeto en la estructura.: de lo imaginario a lo simbólico en una teoría del desarrollo estructurado Se subraya el desplazamiento teórico que se opera en la noción de desarrollo cuando Lacan lo aborda a partir de la estructura del inconsciente en sus relaciones con los tres registros imaginario, simbólico y real, contemplando el anudamiento entre el lenguaje, el cuerpo y la pulsión
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Las concepciones en torno a la normatividad en la didáctica constituyen el problema de investigación central de esta tesis y cobran relevancia al postular que la didáctica es una teoría acerca de la enseñanza con posibilidades de influir en el mejoramiento de las prácticas. Se propone indagar, desde una perspectiva histórica, cómo se ha ido resolviendo la cuestión de la normatividad, o más específicamente, cómo aparece planteada la normatividad en la producción teórica de la didáctica entre los años 1960 y 1990 en la Argentina. Asimismo, se incluyen las relaciones entre la didáctica y el curriculum. Se parte de dos supuestos principales: el primero de ellos se refiere a que la didáctica ha incorporado en su estructura disciplinar la teoría curricular ocasionando que desde ella se definan los temas, problemas y orientaciones de la producción curricular, y que "en parte por esto" el curriculum no posee un desarrollo autónomo en nuestro país, al menos en el período aquí estudiado. El segundo supuesto se refiere a un comportamiento disímil que cada una de estas disciplinas evidencia en torno a la normatividad. Por otra parte, esta forma de entender la didáctica conduce a introducirse en teorías epistemológicas y metodológicas con una doble intención: en primer lugar, para indagar en problemas y esquemas interpretativos que con respecto a la normatividad aparecen en la reflexión epistemológica y metodológica en las ciencias sociales, para luego con ellos enriquecer el análisis en la disciplina de base. En segundo lugar, porque parece evidente que una investigación como la que se realiza no es posible sin contar con categorías que habiliten un análisis metateórico. A su vez, la didáctica ha ido atravesando por diferentes momentos históricos en su constitución y los mismos pueden analizarse desde una particular configuración integrada por conocimiento, normas, valores y prácticas. Construcción histórica que se enriquece en su comparación con el recorrido realizado por teorías epistemológicas y metodológicas. La construcción de conocimientos que se propone para esta tesis se realiza en el diálogo entre el marco conceptual referencial antes delineado y el análisis de un corpus empírico integrado por diez (10) obras de didáctica y de curriculum seleccionadas en base a cuatro criterios centrales. El primer criterio permite seleccionar obras de Imídeo Nérici y Hans Aebli para dar cuenta de las características de la didáctica general que se conoció en Argentina en las décadas del '50 y del '60. El segundo criterio se refiere a considerar obras de la teoría curricular norteamericana y que se difundieron en nuestro país desde principios de los '70, específicamente se analizan trabajos de Ralph Tyler, Hilda Taba y Clifton Chadwick. El tercer criterio permite considerar textos de Susana Avolio, Susana Barco, Gloria Edelstein y Azucena Rodríguez, ya que dan cuenta de las características del pensamiento local en el área de didáctica general en los años '70. Por último, el cuarto criterio se refiere a obras de curriculum de Joseph Schwab y Lawrence Stenhouse que se conocieron en la Argentina en la década del '80 y que impactaron en la didáctica
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The Laurichard active rock glacier is the permafrost-related landform with the longest record of monitoring in France, including an annual geodetic survey, repeated geoelectrical campaigns from 1979 onwards and continuous recording of ground temperature since 2003. These data were used to examine changes in creep rates and internal structure from 1986 to 2006. The control that climatic variables exert on rock glacier kinematics was investigated over three time scales. Between the 1980s and the early 2000s, the main observed changes were a general increase in surface velocity and a decrease in internal resistivity. At a multi-year scale, the high correlation between surface movement and snow thickness in the preceding December appears to confirm the importance of snow cover conditions in early winter through their influence on the ground thermal regime. A comparison of surface velocities, regional climatic datasets and ground sub-surface temperatures over six years suggests a strong relation between rock glacier deformation and ground temperature, as well as a role for liquid water due to melt of thick snow cover. Finally, unusual surface lowering that accompanied peak velocities in 2004 may be due to a general thaw of the top of the permafrost, probably caused both by two successive snowy winters and by high energy inputs during the warm summer of 2003.
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Seventeen samples from pillow or massive "zero age" fresh basalts from ODP Legs 106 and 109 were studied in order to examine their magnetic properties and oxidation degree. Thermomagnetic analyses of studied samples show Curie temperatures from 127°C to 220°C with reversible heating and cooling curves. Hysteresis parameters indicate the contribution of large Pseudo-Single Domain (PSD) grain of titanomagnetites with saturation magnetization between 0.4 and 0.7 emu/g which is almost twice that those of other recent mid-oceanic dredged basalts (e.g., FAMOUS and CYAMEX-RISE). The large grain sizes and higher magnetic mineral concentration may suggest a slower cooling of these basalts compared to those previously studied. Electron microprobe analyses of titanomagnetite grains combined with Curie point determinations give z = 0.3 for the degree of low temperature oxidation, which is close to the other values reported for low temperature oxidation of mid-oceanic ridge basalts.
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The ingestion on ciliates and phytoplankton dataset is based on samples taken during April 2008 in Northern Aegean Sea, the area influenced by the Black Sea water outflow. A Lagrangian experiment was established and copepod ingestion was estimated from experiments performed at stations according to the different positions of drifters during the cruise. Copepods for the experiments were obtained with slow non-quantitative tows from the upper 20 m layer of the water column using 200 µm mesh size nets fitted with a large non-filtering cod end. For the grazing experiments we used the following copepod species: Centropages typicus and Calanus helgolandicus according to the relevant reference (Bamstedt et al. 2000). Copepod clearance rates on ciliates were calculated according to Frost equations (Frost 1972). Ingestion rates were calculated by multiplying clearance rates by the initial standing stocks (Bamstedt et al. 2000). The egg production dataset is based on samples taken during April 2008 in Northern Aegean Sea, the area influenced by the Black Sea water outflow. A Lagrangian experiment was established and copepod egg production was estimated from experiments performed at stations according to the different positions of drifters during the cruise. Egg production rates of the dominant calanoid copepods were determined by incubation of fertilised females (eggs female/day) collected in the 0-20m layer. Copepod egg production was measured for the copepods Centropages typicus, Calanus helgolandicus. On board experiments for the estimation of copepod egg production were taken place. For the estimation of copepod production (mgC/ m**2 /day), lengths (copepods and eggs) were converted to body carbon (Hopcroft et al., 1998) and production was estimated from biomass and weight-specific egg production rates, by assuming that those rates are representative for juvenile specific growth rates (Berggreen et al., 1988).
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This dataset based on samples taken during October 2008 in Dardanelles Straits, Marmara Sea and Bosporus Straits at the third priority stations. Copepods for the experiments were obtained with slow non-quantitative tows from the upper 50 m layer of the water column using 200 µm mesh size nets fitted with a large non-filtering cod end. For the grazing experiments we used the following copepod species: Oithona spp., Clausocalanus furcatus, Acartia clausi and Oncaea spp. and in one cladoceran species Penilia avirostris according to the relevant reference (Bamstedt et al. 2000). Copepod clearance rates on ciliates were calculated according to Frost equations (Frost 1972). Ingestion rates were calculated by multiplying clearance rates by the initial standing stocks (Bamstedt et al. 2000). Egg production rates of the dominant calanoid copepods were determined by incubation of fertilised females (eggs/female/day) collected in the 0-20m layer. Copepod egg production was measured for the copepods Clausocalanus furcatus, Paracalanus parvus,Acaria clausi. On board experiments for the estimation of copepod egg production were taken place. For the estimation of copepod production (mg/m**2/day), lengths (copepods and eggs) were converted to body carbon (Hopcroft et al., 1998) and production was estimated from biomass and weight-specific egg production rates, by assuming that those rates are representative for juvenile specific growth rates (Berggreen et al., 1988).
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The phytoplankton dataset is based on samples taken during March-April 2008 in Libyan Sea, Southern Aegean Sea and Northern Aegean Sea. Ingestion rates were estimated from experiments performed at all the third priority stations during the cruise according to DoW of Sesame project. Copepods for the experiments were obtained with slow non-quantitative tows from the upper 100 m layer of the water column using 200 µm mesh size nets fitted with a large non-filtering cod end. For the grazing experiments we used the following copepod species: Calanus helgolandicus and Centropages typicus according to the relevant reference (Bamstedt et al. 2000). Copepod clearance rates on ciliates were calculated according to Frost equations (Frost 1972). Ingestion rates were calculated by multiplying clearance rates by the initial standing stocks (Bamstedt et al. 2000). Egg production rates of the dominant calanoid copepods were determined by incubation of fertilised females (eggs/female/day) collected in the 0-100m layer. Copepod egg production was measured for the copepods Eucalanus monachus, Centropages typicus and Calanus helgolandicus. On board experiments for the estimation of copepod egg production were taken place. For the estimation of copepod production (mg/m**2/day), lengths (copepods and eggs) were converted to body carbon (Hopcroft et al., 1998) and production was estimated from biomass and weight-specific egg production rates, by assuming that those rates are representative for juvenile specific growth rates (Berggreen et al., 1988).
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In the Arctic the currently observed rising air temperature results in more frequent calving of icebergs. The latter are derived from tidewater glaciers. Arctic macrozoobenthic soft-sediment communities are considerably disturbed by direct hits and sediment reallocation caused by iceberg scouring. With the aim to describe the primary succession of macrozoobenthic communities following these events, scientific divers installed 28 terracotta containers in the soft-sediment off Brandal (Kongsfjorden, Svalbard, Norway) at 20 m water depth in 2002. The containers were filled with a bentonite-sand-mixture resembling the natural sediment. Samples were taken annually between 2003 and 2007. A shift from pioneering species (e.g. Cumacea: Lamprops fuscatus) towards more specialized taxa, as well as from surface-detritivores towards subsurface-detritivores was observed. This is typical for an ecological succession following the facilitation and inhibition succession model. Similarity between experimental and non-manipulated communities from 2003 was significantly highest after three years of succession. In the following years similarity decreased, probably due to elevated temperatures, which prevented the fjord-system from freezing. Some organisms numerically important in the non-manipulated community (e.g., the polychaete Dipolydora quadrilobata) did not colonies the substrate during the experiment. This suggests that the community had not fully matured within the first three years. Later, the settlement was probably impeded by consequences of warming temperatures. This demonstrates the long-lasting effects of severe disturbances on Arctic macrozoobenthic communities. Furthermore, environmental changes, such as rising temperatures coupled with enhanced food availability due to an increasing frequency of ice-free days per year, may have a stronger effect on succession than exposure time.
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This article presents a probabilistic method for vehicle detection and tracking through the analysis of monocular images obtained from a vehicle-mounted camera. The method is designed to address the main shortcomings of traditional particle filtering approaches, namely Bayesian methods based on importance sampling, for use in traffic environments. These methods do not scale well when the dimensionality of the feature space grows, which creates significant limitations when tracking multiple objects. Alternatively, the proposed method is based on a Markov chain Monte Carlo (MCMC) approach, which allows efficient sampling of the feature space. The method involves important contributions in both the motion and the observation models of the tracker. Indeed, as opposed to particle filter-based tracking methods in the literature, which typically resort to observation models based on appearance or template matching, in this study a likelihood model that combines appearance analysis with information from motion parallax is introduced. Regarding the motion model, a new interaction treatment is defined based on Markov random fields (MRF) that allows for the handling of possible inter-dependencies in vehicle trajectories. As for vehicle detection, the method relies on a supervised classification stage using support vector machines (SVM). The contribution in this field is twofold. First, a new descriptor based on the analysis of gradient orientations in concentric rectangles is dened. This descriptor involves a much smaller feature space compared to traditional descriptors, which are too costly for real-time applications. Second, a new vehicle image database is generated to train the SVM and made public. The proposed vehicle detection and tracking method is proven to outperform existing methods and to successfully handle challenging situations in the test sequences.
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El presente trabajo trata sobre el potencial del cultivo de chumbera (Opuntia ficus-indica (L) Miller) para la obtención de dos biocombustibles: bioetanol y biogás. Para lograr este objetivo se ha estudiado, por una parte, el empleo de procedimientos orientados a la producción de bioetanol no celulósico a partir de cladodios de chumbera, lo que ha dado como resultado rendimientos de entre 156 y 221 litros de etanol por cada tonelada de materia seca de biomasa, y, por otra, la obtención de biogás mediante la digestión anaeróbica de los mismos en régimen mesófilo, donde se han hallado rendimientos en torno a 198 m3 de metano por tonelada de materia seca. Una vez determinado el potencial de la materia prima se han diseñado procesos para una escala industrial que permitan la transformación de los cladodios de chumbera en ambos biocombustibles y se han determinado sus balances energéticos, los cuales han dado como resultado la autosuficiencia de ambos procesos, obteniéndose, además, un excedente térmico de 1.235 kcal L-1 de etanol producido, y en torno a 140 kep de energía total (térmica + eléctrica) por tonelada de materia seca empleada en la digestión anaeróbica. Por último se ha estimado el potencial de producción de ambos combustibles en un área apta para el cultivo de la chumbera. En concreto, este estudio se ha llevado a cabo para la provincia de Almería, elegida por tratarse de una zona con cierta tradición en el manejo de esta planta y presentar un clima semiárido mediterráneo. La superficie apta para el cultivo de la chumbera en esta provincia se ha estimado en 100.616 ha y el rendimiento medio del cultivo en 5 t MS ha-1 año-1. En el caso del bioetanol esto implicaría un potencial de producción en torno a 82.158 m3 año-1 que podrían dar lugar a la creación de dos macrodestilerías (con una producción de 100.000 L diarios) o de 49 microdestilerías (con 5.000 L diarios de producción). Si se optara por la transformación de la biomasa de chumbera en metano, podrían obtenerse 99,4 M de metros cúbicos, lo cual permitiría el establecimiento de 79 plantas de cogeneración de 500 kW cada una. ABSTRACT The present work deals with the potential of prickly pear (Opuntia ficus-indica (L) Mill.) biomass as a feedstock for bioethanol and biogas. In order to reach this objective different procedures aiming at the production of non-cellulosic bioethanol from cladodes were carried out; yields from156 to 221 litres of bioethanol per ton of dry matter were found. Mesophilic anaerobic digestion of cladodes was also studied and yields around 198 m3 of methane per ton of dry matter were reached. From these results, processes on an industrial scale were designed for both pathways of energy conversion of prickly-pear biomass and the respective energy balances were calculated. They resulted to be self-sufficient from an energetic point of view; the bioethanol pathway generated a thermal energy surplus of 1,235 kcal per litre of ethanol, while around 140 kep of total energy (heat + electricity) were obtained from the anaerobic digestion of one ton of dry cladodes. Finally, the potential production of both biofuels from prickly pear biomass was estimated for a specific area. The province of Almeria was chosen because of its climate conditions and the previous existence of prickly pear plantations. The area suitable for prickly pear cultivation in the province was estimated at a maximum of 100.616 ha, with an average yield of about 5 t DM ha-1 year-1. If prickly pear biomass were cropped for bioethanol in Almeria, the potential production of bioethanol could reach 82,158 m3 year-1, in either two macrodistilleries (100,000 L day-1) or 49 microdestilleries (5,000 L day-1). If the biogas pathway were preferred, 99. 4 Mm3 of methane could be reached and this would represent 79 CHP plants (500 kW each one).
