Viabilidade do protocolo µTesla em redes veiculares

Uma rede veicular é um tipo especial de rede móvel na qual os nós representam estações base ou veículos que se deslocam rapidamente. Uma questão importante neste contexto é a segurança na rede. O protocolo μTESLA foi projetado para autenticar mensagens enviadas por radiodifusão. Esse mecanismo garante que uma determinada mensagem recebida realmente partiu do remetente indicado e que essa mensagem não foi alterada durante sua transmissão pela rede. O objetivo do nosso trabalho foi implementar esse protocolo no simulador de rede (NS-2) e testá-lo para verificar sua viabilidade nas redes veiculares. Foram realizados testes em diferentes cenários, mostrando o desempenho e escalabilidade do protocolo na troca de informação entre os nós da rede.

Segmentação de imagens utilizando competição e cooperação entre partículas

Este artigo apresenta uma proposta de extensão do modelo de aprendizado semi-supervisionado conhecido como Competição e Cooperação entre Partículas para a realização de tarefas de segmentação de imagens. Resultados preliminares mostram que esta é uma abordagem promissora.

Aprendizagem de máquina para análise de indicadores na engenharia de software

Indicadores de desempenho são importantes recursos para a gestão da qualidade no desenvolvimento de software. O volume de dados produzido por esses indicadores tende a aumentar significativamente com o tempo de monitoração, dificultando análises e tomadas de decisão. As bases históricas tornam-se complexas, considerando a quantidade de dados monitorados e a diversidade de indicadores (diferentes tipos, granularidade e frequência). Este trabalho propõe o uso de técnicas de aprendizagem de máquina para análise dessas bases, utilizando redes neurais artificiais combinadas com técnicas de visualização de informação. É utilizado um modelo de indicadores, com base nos processos do modelo de referência MPS para Software (MPS-SW), agrupados segundo as perspectivas estratégicas do Balanced Scorecard (BSC).

Empacotamento de experimentos controlados com abordagem evolutiva baseada em ontologia

Um corpo de conhecimento em Engenharia de Software requer a replicação de experimentos controlados. O conhecimento gerado por um experimento é registrado no chamado pacote de laboratório, o qual deve ser revisado por um eventual grupo de pesquisa com a intenção de replicá-lo. Entretanto, pesquisadores enfrentam dificuldades ao revisar pacotes de laboratório, o que leva a problemas de compartilhamento de conhecimento entre grupos de pesquisa. Além disso, a falta de padronização é um obstáculo à integração de um estudo isolado em um corpo de conhecimento comum. Nesse contexto, é proposto um workflow para gerar pacotes de laboratório baseados na ExperOntology, uma ontologia do domínio de experimentos controlados, visando a contribuir na revisão e no entendimento de pacotes de laboratório.

Avaliação de desenpenho do método 3DLBP utilizando mapas de profundidade gerados pelo Microsoft Kinect

Problemas com pose e iluminação são desafios complexos para o reconhecimento de faces 2D. Devido a estes problemas vários métodos para reconhecimento de faces 3D têm sido propostos, principalmente pelo fato que os dados em 3D são mais resistentes a iluminação e são úteis para correção de pose. O maior problema com a utilização de métodos 3D é o custo elevado dos scanners 3D tradicionais. Uma alternativa é a utilização do Microsoft Kinect que, além de ser consideravelmente mais barato, é capaz de capturar os dados de profundidade com precisão necessária para discriminar sujeitos. O principal objetivo do presente trabalho é avaliar a performance do método 3DLBP para o reconhecimento de faces quando utilizando os mapas de profundidade gerados pelo Kinect. Outro objetivo é investigar quais regiões da face que desempenham melhor no reconhecimento de face.

Navegação autônoma em ambientes agrícolas utilizando visão estéreo

A visão estéreo é uma forma eficiente para navegação, pois com a estimativa de profundidade, é possível verificar se um caminho pré determinado pode ser utilizado para chegar ao destino definido, e ainda estimar durante qual profundidade esta mesma estimativa continuará sendo válida. As imagens capturadas por cada câmera são retificadas, de forma que as mesmas fiquem alinhadas horizontalmente, colaborando-se assim com o desempenho dos algoritmos de correspondência, responsáveis pela construção da matriz de disparidades. Com base nessa matriz, é criada a matriz de disparidade “V” para que seja possível mapear a informação de profundidade de cada objeto, os quais podem representar obstruções e anteparos na cena observada.

Obtenção de neurônios de redes neurais de base radial via agrupamento de dados por floresta de caminhos ótimos

Neste artigo é apresentada uma abordagem para aumentar a eficácia das Redes Neurais Artificiais de Funções de Base Radial utilizando um algoritmo de agrupamento de dados via Floresta de Caminhos Ótimos. Algumas técnicas comumente empregadas para essa tarefa, como o conhecido k-médias, requerem um determinado número de classes/agrupamentos prévio à sua execução. Embora o número de classes seja conhecido em problemas supervisionados, o número real de agrupamentos é difícil de ser encontrado, dado que uma classe pode ser representada por mais de um agrupamento. Experimentos em nove bases de dados, em conjunto com análises estatísticas, demonstraram que o classificador por Floresta de Caminhos Ótimos possui um melhor desempenho que a técnica k-médias, bem como encontra as médias das distribuições Gaussianas em posições muito similares às encontradas por este último. Entretanto, o classificador por Floresta de Caminhos Ótimos possui um custo computacional maior, dado que a sua etapa de treinamento é mais custosa que a da técnica k-médias.

Detecção de regiões em cenários naturais utilizando um sistema de visão catadioptrico

Esse trabalho utiliza um sistema de visão catadióptrico para capturar imagens de um cenário natural agrícola e realizar o levantamento de regiões que possam auxiliar diversas aplicações na área da Robótica Móvel Agrícola. Os sistemas de visão catadióptricos buscam capturar uma imagem 360° do ambiente a partir da combinação de lentes e espelhos. A imagem omnidirecional é retificada e seus quadrantes são extraídos, originando quatro novas imagens que representam lados de visão do veículo. Uma etapa de segmentação por cor é proposta utilizando como base o algoritmo Otsu Thresholding. No final do processo, é possível visualizar as regiões de interesse de cada quadrante.

Estimation of deposit and spray distribution in hydro sensible paper and morning glory plant

Herbicides application success depends, besides product correct choice, the observation of environmental conditions and application quality. The work aimed to quantify the effects of surfactant addition in spraying solution, in natural and artificial targets, associated to different nozzle boom angles in relation to application offset, by using distinct evaluation methods. Two experiments were conducted at NuPAM-FCA/UNESP, Botucatu County, São Paulo State, constituted by ten treatments, in factorial scheme 2 × 5, corresponding to two spraying solutions conditions (absence or presence of Aterbane BRTM (0.25% v/v) adjuvant) and five angles of spray nozzle in relation to offset application (-30°, -15°, 90°, +15° and +30°). In Ipomea grandifolia leaves, the distribution and drops deposition of a tracer solution were evaluated by using scores visual and spectrophotometer process. In hydro sensible papers, volumetric medium diameter (VMD), density (cm2 ) and drops medium diameter, covered area (%) and application fees (L ha-1) were evaluated through e-SprinkleTM software. Aterbane BRTM (0.25% v/v) presence or absence, associated or no, to spray nozzles offset did not provide significant differences in I. grandifolia spray deposition. The use of artificial targets presented applicative technical limitations in relation to the use of natural ones as study matrix. Deposit and distribution variables esteem distinct behaviours, independent of target nature.

York County Municipal Association Records - Accession 256 - M109 (140)

The York County Municipal Association Records consist of by-laws, correspondence, minutes, agenda notes and financial records of the organization whose principle objective is to develop the Association as an agency for the cooperation of the municipalities of York County.

Melle H. Beard Photograph Album - Accession 276 - M119 (152)

The Melle H. Beard Photograph Album collection consists of a photograph album of with images of Winthrop buildings, campus scenes, and pictures of Mrs. Beard and her friends while students at Winthrop College from 1917-1919. Melle Hanahan Beard from Charlotte, NC was a 1919 graduate of Winthrop Normal and Industrial College with an AB degree in Education.

学術機関リポジトリでのオリジナルコンテンツの公開

学術機関リポジトリ（Institutional Repository、IR）は主に、学術雑誌、記念論文集、論文集など、他の場所で公開済みの学術的コンテンツを再公開する手段として開発され促進されてきた。本書では、他ではまだ公開していない資料の最初の公開場所にIRを使用する方法について考察し、学術的公開のための発展性のある「第一手段」として、また従来の商業出版社または大学出版局の代わりとなる既存の手段としてIRを利用できる可能性を評価する。Serials Review 2008; 34:27-30. Translation courtesy of Library Liaison Team, National Institute of Informatics, Japan, Cyber Science Infrastructure Development Department, Scholarly and Academic Information Division.

Carl Albin Spader Leadership Luncheon

In the past two years you've had a number of opportunities to explore and strengthen your own, personal leadership abilities. You've also been able to observe and study the leadership styles of people working at the state, national, and international levels.

1969 ASSESSMENT OF BLACKBIRD DEPREDATIONS ON FIELD CORN IN OHIO AND MICHIGAN

In 1966, when the annual damage survey was initiated, Dr. C. R. Weaver, Statistician at the Ohio Agriculture Research and Development Center, Wooster, Ohio, drew up a sampling plan, balancing costs against desired precision. The plan included three combinations of fields to be sampled and stations per field for high damage areas, three combinations for moderate damage areas, and two combinations for light damage areas. Alternatives for the high damage area included (1) 497 fields with two stations per field (± .48), (2) 775 fields with two stations per field (± .26), and (3) 235 fields with ten stations per field (— .68). For the moderate damage areas, the alternatives were (1) 441 fields with three stations per field (± .26), (2) 155 fields with three stations per field (± .50), and (3) 235 fields with ten stations per field (± .32). The light dam¬age area alternatives were (1) 297 fields with three stations per field (- .26), and (2) 81 fields with three stations per field (± .50). The original survey in 1966 sampled eight counties in three regions. In 1967, 14 counties in the same three regions were sampled. Two new counties were added to one region and two new regions with two counties each (treated as one region for sampling purposes) were added to the 1968 survey. The 1968 survey was of sufficient size to be representative of the corn damage picture in Ohio and Southeast Michigan. The 1969 survey was identical to the 1968 survey.

Faeces deposition on Amazonian Anthrosols as assessed from 5 beta-stanols

In the Amazon Basin, within a landscape of infertile soils, fertile Anthrosols of pre-Columbian origin occur (Amazonian Dark Earths or terra preta de Indio). These soils are characterized by high amounts of charred organic matter (black carbon, biochar) and high nutrient stocks. Frequently, they were considered as sign for intensive landscape domestication by way of sedentary agriculture and as sign for large settlements in pre-Columbian Amazonia. Beyond the archaeological interest in Amazonian Dark Earths, they increasingly receive attention because it is assumed that they could serve as a model for sustainable agriculture in the humid tropics (terra preta nova). Both questions lack information about the pre-Columbian practices which were responsible for the genesis of Amazonian Dark Earths. It has often been hypothesized that deposition of faeces could have contributed to the high nutrient stocks in these soils, but no study has focussed on this question yet. We analyzed the biomarkers for faeces 5 beta-stanols as well as their precursors and their 5 alpha-isomers in Amazonian Dark Earths and reference soils to investigate the input of faeces into Amazonian Dark Earths. Using Amazonian Dark Earths as example, we discuss the application of threshold values for specific stanols to evaluate faeces deposition in archaeological soils and demonstrate an alternative approach which is based on a comparison of the concentration patterns of 5 beta-stanols with the concentration patterns of their precursors and their 5 alpha-isomers as well as with local backgrounds. The concentration patterns of sterols show that faeces were deposited on Amazonian Dark Earths. (C) 2011 Elsevier Ltd. All rights reserved.