Fuzzy control embedded in microcontroller and applied to an experimental apparatus using magnetorheological fluid damper

This work focuses on applying fuzzy control embedded in microcontrollers in an experimental apparatus using magnetorheological fluid damper. The non-linear behavior of the magnetorheological dampers associated with the parametric variations on vehicle suspension models corroborate the use of the fuzzy controllers. The fundamental formulation of this controller is discussed and its performance is shown through numeric simulations. An experimental apparatus representing a two degree of freedom system containing a magnetorheological damper is used to identify the main parameters and to evaluate the performance of the closed-loop system with the embedded low-cost microcontroller-based fuzzy controller. © 2013 Brazilian Society for Automatics - SBA.

Performance of race instrumentation system in curved root canals: a comprehensive analysis by three study methods

In this study, curved maxillary molar root canals were instrumented with RaCe rotary system to evaluate: 1. the occurrence of canal transportation using a radiographic platform; 2. the action of the instruments on the dentin walls, centering ability and canal enlargement by analysis of digital images; and the percentage of regular dentin surfaces and debris within the canal by histological analysis. Ten mesiobuccal roots of extracted human maxillary molars were embedded in acrylic resin and sectioned at the middle and apical thirds. Root canal shaping was performed using the RaCe rotary system at 250 rpm and 1 Ncm torque. Each instrument set was used five times according to a crowndown technique in the following sequence: 40/0.10, 35/0.08, 25/0.06, 25/0.04, 25/0.02 (working length - WL), 30/0.02 (WL) and 35/0.02 (WL). Each instrument was inserted until resistance was felt and then pulled back, followed by brushing movements towards all canal walls. Each specimen was assessed by three study methods: radiographic platform, digitized image assessment and histological analysis. The radiographic platform showed lack of apical transportation. No statistically significant difference (Wilcoxon test, p>0.05) was found between the middle and apical thirds regarding instrument action on dentin walls, centering ability, area of root canal enlargement, percentage of regular dentin surfaces and debris within the root canal. It may be concluded that RaCe system is a suitable method for the preparation of curved root canals, regarding the maintenance of root canal original path, action on dentin walls, canal enlargement and removal of debris from the root canal lumen.

Autenticação biométrica de usuários em sistemas de E-learning baseada em reconhecimento de faces a partir de vídeo

Pós-graduação em Ciência da Computação - IBILCE

Arbovírus Morumbi (Phlebovirus : Bunnyaviridae) - estudo histopatológico e imuno-histoquímico do fígado na infecção experimental em camundongos: comparação entre as vias cerebral, intraperitoneal e subcutânea

O vírus Morumbi é membro do sorogrupo Phlebotomus fever (família Bunyavírídae: gênero Phlebovírus) nativo da Região Amazônica. Seu vetor é desconhecido, mas supõem-se ser transmitido por flebotomíneos. Foi isolado em 1988 de ser humano apresentando quadro febril agudo. Este arbovírus, quando inoculado em camundongo por via cerebral, demonstrou viscerotropismo, induzindo inclusive lesões no fígado do animal inoculado. Com os objetivos de: i) estabelecer as características anátomo-patológicas e imuno-histoquímicas em fígado de camundongos albinos Swíss recém-nascidos experimentalmente infectados pelo vírus Morumbi; ii) verificar se o vírus apresenta hepatotropismo diferenciado na dependência de inoculação pelas vias cerebral, peritoneal ou subcutânea; iii) caracterizar detalhadamente os padrões anátomo-patológicos sequenciais no fígado; iv) demonstrar a localização do antígeno viral no tecido hepático ao longo da infecção experimental; v) estudar possíveis inter-relações entre os achados anátomo-patológicos e os imuno-histoquímicos. Foram estudados experimentalmente 71 camundongos Swíss recém-nascidos (dois e três dias), distribuídos ao final do experimento como segue: 21 animais inoculados por via intracerebral (IC), 21 por via intraperitoneal (IP) e 29 animais inoculados por via subcutânea (SC). Utilizou-se a dose infectante 5,0DL 50 /0,02ml de suspensão de vírus. Outros trinta, animais que não receberam inóculos, foram utilizados como grupo controle. Subgrupos de oito animais (seis inoculados e dois do grupo controle) foram sacrificados diariamente a intervalos de 24 em 24 horas, até 96 horas para os grupos IC e IP e até 120 horas para o grupo SC. Fragmentos de fígado de todos os animais foram fixados em solução de formalina neutra a 10%, incluídos em parafina, de onde foram obtidos cortes de 5 mm que foram corados pela técnica de hematoxilina-eosina para análise morfológica e, cortes adicionais, foram submetidos à técnica de imuno-histoquímica (Sistema Envision, DAKO, USA), utilizando a fosfatase alcalina e soro hiperimune do vírus Morumbi preparado em camundongos jovens, para detecção de antígeno viral. Foram estudados seis parâmetros de lesão em áreas portais e nove outros nos lóbulos, que foram semiquantificados numa escala que variou de zero (0) a três cruzes (+++), onde zero significou ausência de lesão e três cruzes lesão intensa. À microscopia óptica, ficou evidente que o vírus Morumbi inoculado em camundongos por três diferentes vias induz lesões em áreas portais e lobulares, caracterizando uma hepatite aguda com presença de corpúsculos acidófilos, semelhantes aos corpúsculos de Councilman -Rocha Lima, de distribuição irregular nos lóbulos, cujo aparecimento foi observado 24 horas pós-inoculação (p.i.) e atingiu o máximo de intensidade às 72 horas p.i. em animais inoculados por via IP. O exame imuno-histoquímico mostrou presença leve de antígeno viral a partir de 24 horas p.i. no grupo IC e a partir de 48 horas p.i. nos grupos IP e SC, havendo certo paralelismo em relação a intensidade de lesão morfológica, tendo- se observado o máximo de detecção de antígeno viral em animais inoculados por via IP e sacrificados às 72 horas p.i. A distribuição geral de antígeno foi observada especificamente nos lóbulos hepáticos, no citoplasma de hepatócitos íntegros e necrosados e no interior de células de Kupffer, não havendo preferência por nenhuma das três zonas do lóbulo. Concluiu-se que: i) o modelo de infecção experimental em camundongos foi excelente para o estudo das lesões causadas pelo vírus Morumbi, podendo ser selecionada a via IP como referencial; ii) em todas as vias utilizadas (IP, IC e SC) se confirmou a infecção pelo vírus Morumbi com marcante detecção de seu antígeno, no tecido hepático de camundongos Swiss; iii) a presença de antígeno do vírus Morumbi no fígado desses camundongos associou-se ao aparecimento de hepatite aguda, com necrose focal; iv)hepatite intensa pôde ser observada em fígado de camundongos sacrificados 72 h p.i. com o vírus Morumbi por via IP, o que não foi verificado com as outras duas vias; v) a hepatite aguda mostrou-se limitada, neste experimento, tendendo a desaparecer na maioria dos camundongos inoculados, com avançar das horas; vi) colestase não alteração freqüente na hepatite experimental pelo vírus Morumbi, quando inoculada por via IC, IP e SC; vii) o antígeno do vírus Morumbi teve predominância pela localização intracitoplasmática, padrão granular, nos hepatócitos e células de Kupffer; viii) antígeno viral foi detectado em fragmento hepático de animais experimentalmente inoculados com o vírus Morumbi, a partir das 24 horas via IC e a partir de 48 horas nas vias IP e SC.

Metodologia de planejamento para inserção de geradores fotovoltaicos em redes elétricas isoladas e supridas por geradores a diesel

Fontes renováveis de energia baseadas na geração fotovoltaica (GFV) são alternativas energéticas promissoras para a complementação da geração elétrica convencional e centralizada, como usinas térmicas a diesel que suprem potência para redes elétricas isoladas em cidades e localidades remotas na Amazônia. A alocação e o dimensionamento de geradores para aplicação como geração distribuída (GD) é um problema desafiador, com implicações técnicas e econômicas, relacionadas ao planejamento, projeto e operação da rede e, particularmente, a GFV em função das condições ambientais, principalmente radiação solar e temperatura ambiente. Esta tese apresenta uma metodologia analítica para alocar e dimensionar a potência ativa de unidades de geração fotovoltaica, composta pelo gerador FV integrado ao inversor CC/CA (GDFV) para integração, de forma concentrada ou dispersa em redes isoladas de média tensão, e contempla o atendimento de múltiplos objetivos, melhoria do perfil de tensão da rede, redução das perdas ativas e redução da participação da geração a diesel, proporcionando redução no consumo de óleo diesel e, consequentemente, redução da poluição ambiental. A solução global do método proposto constitui um compromisso em relação a esses objetivos, apresentando ponderações diferenciadas para os mesmos, de acordo com prioridades estabelecidas no planejamento do sistema elétrico sob estudo. Para validação da metodologia proposta, foram modeladas e simuladas as redes de 33 e 69 barras do IEEE e um sistema elétrico isolado, cuja usina térmica a diesel supre alimentação para a cidade de Aveiro-PA, Região Amazônica, obtendo-se como resultados dessas simulações melhoria significativa no perfil de tensão, redução nas perdas ativas e na potência de geração a diesel, de acordo com indicadores técnicos que permitem a avaliação quantitativa da integração da GDFV na rede elétrica.

A ring system detected around the Centaur (10199) Chariklo

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Thermodynamic analysis and comparison of downdraft gasifiers integrated with gas turbine, spark and compression ignition engines for distributed power generation

The objective of the present article is to assess and compare the performance of electricity generation systems integrated with downdraft biomass gasifiers for distributed power generation. A model for estimating the electric power generation of internal combustion engines and gas turbines powered by syngas was developed. First, the model determines the syngas composition and the lower heating value; and second, these data are used to evaluate power generation in Otto, Diesel, and Brayton cycles. Four synthesis gas compositions were tested for gasification with: air; pure oxygen; 60% oxygen with 40% steam; and 60% air with 40% steam. The results show a maximum power ratio of 0.567 kWh/Nm(3) for the gas turbine system, 0.647 kWh/Nm(3) for the compression ignition engine, and 0.775 kWh/Nm(3) for the spark-ignition engine while running on synthesis gas which was produced using pure oxygen as gasification agent. When these three systems run on synthesis gas produced using atmospheric air as gasification agent, the maximum power ratios were 0.274 kWh/Nm(3) for the gas turbine system, 0.302 kWh/Nm(3) for CIE, and 0.282 kWh/Nm(3) for SIE. The relationship between power output and synthesis gas flow variations is presented as is the dependence of efficiency on compression ratios. Since the maximum attainable power ratio of CIE is higher than that of SIE for gasification with air, more research should be performed on utilization of synthesis gas in CIE. (C) 2014 Elsevier Ltd. All rights reserved.

Capacity of Active Power Reserve for Frequency Control Enhanced by Distributed Generators

Usually, ancillary services are provided by large conventional generators; however, with the growing interest in distributed generation to satisfy energy and environmental requirements, it seems reasonable to assume that these services could also be provided by distributed generators in an economical and efficient way. In this paper, a proposal for enhancement of the capacity of active power reserve for frequency control using distributed generators is presented. The goal is to minimize the payments done by the transmission system operator to conventional and distributed generators for this ancillary service and for the energy needed to satisfy loads and system losses, subject to a set of constraints. In order to perform analysis, the proposal was implemented using data of the IEEE 30-bus transmission test system. Comparisons were performed considering conventional generators without and with distributed generators installed in the system.

Development of a CAD system for automatic classification of microcalcifications based on FPGA

This paper presents a Computer Aided Diagnosis (CAD) system that automatically classifies microcalcifications detected on digital mammograms into one of the five types proposed by Michele Le Gal, a classification scheme that allows radiologists to determine whether a breast tumor is malignant or not without the need for surgeries. The developed system uses a combination of wavelets and Artificial Neural Networks (ANN) and is executed on an Altera DE2-115 Development Kit, a kit containing a Field-Programmable Gate Array (FPGA) that allows the system to be smaller, cheaper and more energy efficient. Results have shown that the system was able to correctly classify 96.67% of test samples, which can be used as a second opinion by radiologists in breast cancer early diagnosis. (C) 2013 The Authors. Published by Elsevier B.V.

Controllability and stabilizability of linear time-varying distributed hereditary control systems

This paper is concerned with the controllability and stabilizability problem for control systems described by a time-varyinglinear abstract differential equation with distributed delay in the state variables. An approximate controllability propertyis established, and for periodic systems, the stabilization problem is studied. Assuming that the semigroup of operatorsassociated with the uncontrolled and non delayed equation is compact, and using the characterization of the asymptoticstability in terms of the spectrum of the monodromy operator of the uncontrolled system, it is shown that the approximatecontrollability property is a sufficient condition for the existence of a periodic feedback control law that stabilizes thesystem. The result is extended to include some systems which are asymptotically periodic. Copyright © 2014 John Wiley &Sons, Ltd.

Histopathological, immunohistochemical, and molecular study of BHV-5 infection in the central nervous system of experimentally infected calves

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Developing an optimization tool for evaluating the transmission system expansion

The transmission system is responsible for connecting the power generators to consumers safely and reliably, its constant expansion is necessary to transport increasing amounts of electricity. In order to help the power systems engineers, an optimization tool for optimize the expansion of the transmission system was developed using the modeling method of the linearized load flow and genetic. This tool was designed to simulate the impact of different scenarios on the cost of transmission expansion. The proposed tool was used to simulate the effects of the presence of distributed generation in the expansion of a fictitious transmission system, where it was found a clear downward trend in investment required for the expansion of the transmission system taking account of increasing levels of distributed generation.

Multiphase feeding program for broilers can replace traditional system

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Incorporating priorities for waiting customers in the hypercube queuing model with application to an emergency medical service system in Brazil

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Planet formation in a triple stellar system: implications of the third star's orbital inclination

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)