Dynamic Model and Control of an Artificial Muscle Based on Contractile Polymers

A dynamic model and control system of an artificial muscle is presented. The artificial muscle is based on a contractile polymer gel which undergoes abrupt volume changes in response to variations in external conditions. The device uses an acid-base reaction to directly convert chemical to mechanical energy. A nonlinear sliding mode control system is proposed to track desired joint trajectories of a single link controlled by two antagonist muscles. Both the model and controller were implemented and produced acceptable tracking performance at 2Hz.

Efeito do sombreamento artificial sobre a produção e algumas características do feijoeiro comum (Phaseolus vulgaris L.).

1991

Zoneamento agroecológico da cana-de-açúcar: expandir a produção, preservar a vida, garantir o futuro.

2009

Mata ciliar é vida.

2010

New Progress in Artificial Intelligence

This report concentrates on progress during the last two years at the M.I.T. Artificial Intelligence Laboratory. Topics covered include the representation of knowledge, understanding English, learning and debugging, understanding vision and productivity technology. It is stressed that these various areas are tied closely together through certain fundamental issues and problems.

Mais saúde em sua vida cozinhando com tofu.

Receita basica de tofu; Salgados: Beringela assada com recheio de tofu; Charutos de repolho com tofu; Frigideira de vegetais e tofu; Torta dos monges budistas; Molho de ervas; Panqueca de tofu com presunto e repolho; Salada com molho de tofu; Salada do "chef" com tofu; Tofu a italiana; Tofu com brotos de feijao; Tofu frito com recheio de queijo; Tofu de cinco cores; Tofu com vegetais e ovos; Tofu oito tesouros; Doces: Manjar de tofu e abacaxi; Pudim de tofu; Sufle de tofu; Torta de tofu.

Formulação do feromônio sexual do percevejo-marrom Euschistus heros: eficiência de atração, vida útil e raio de ação.

2007

Técnica de criação de Grapholita molesta (Busck, 1916) (Lepidoptera: Tortricidae) em laboratório utilizando dieta artificial para a produção de insetos visando estudos de comportamento e controle.

Uma técnica para criação e obtenção de todas as fases de desenvolvimento da mariposa-oriental Grapholita molesta (Busck, 1916) (Lepidoptera: Tortricidae) em laboratório (24 +- 2ºC; UR: 70 +- 10%; fotofase: 16h) utilizando dieta artificial foi avaliada e descrita.

Avaliação da vida de prateleira de frutos da cultivar de banana Fhia 18, nas condições de Manaus.

Critérios para determinar o ponto de colheita de bananas. Visual. Número de dias após o lançamento da inflorescência. Época de colheita da Fhia 18.

Pesquisa na produção animal: garantia de qualidade de vida.

2004

Inseminação artificial: tecnologias para acelerar o melhoramento genético dos rebanhos leiteiros.

2008

XXI Ciência para a vida Embrapa: a ciência que defende as fronteiras.

Entrevista: Evaristo de Miranda, chefe-geral da Embrapa Monitoramento por Satélite, INTELIGÊNCIA TERRITORIAL; Pesquisadores estão de olho nas pragas quarentenárias, insetos e microrganismos que ameaçam a agropecuária brasileira; Cientistas percorrem o Planalto Central brasileiro em busca de matérias-primas para finos perfumes e cosméticos; Estudo revela que o desperdício de alimentos na ponta da cadeia produtiva, a mesa do consumidor, ocorre também nas residências da classe média baixa; Experimentos na Bahia quebram paradigmas, indicam a viabilidade da fruticultura orgânica; Surpresas na pesquisa: um fungo, cuja presença era considerada nociva, mostrou-se fundamental no desenvolvimento de abelhas.

Guía sobre el manejo de desfibriladores automáticos implantables al final de la vida

El presente artículo es un documento conjunto de la Sociedad Española de Geriatría y Gerontología, la Sociedad Española de Cuidados Paliativos y la Sección de Cardiología Geriátrica de la Sociedad Española de Cardiología. Su objetivo es paliar la laguna que existe en España en lo que respecta al manejo de los desfibriladores automáticos implantables (DAI) en las fases finales de la vida. Cada vez es más frecuente encontrarse enfermos portadores de DAI en fase terminal de una enfermedad avanzada, como insuficiencia cardíaca refractaria, enfermedades oncológicas, otras insuficiencias orgánicas o enfermedades neurodegenerativas con mal pronóstico a corto plazo. La enorme mayoría de estos pacientes tiene más de 65 años, por ello el documento se enfoca de forma particular a los ancianos que se encuentran en esta situación, aunque el proceso de toma de decisiones es similar en portadores de DAI más jóvenes que están en la fase final de su vida.

An artificial immune system for continuous analysis of time-varying data

M. Neal, An Artificial Immune System for Continuous Analysis of Time-Varying Data, in Proceedings of the 1st International Conference on Artificial Immune Systems (ICARIS), 2002, eds J Timmis and P J Bentley, volume 1, pages 76-85,

Meta-stable memory in an artificial immune network

Neal, M., Meta-stable memory in an artificial immune network, Proceedings of the 2nd International Conference on Artificial Immune Systems {ICARIS}, Springer, 168-180, 2003,LNCS 2787/2003