975 resultados para Control variable


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A adoção de tecnologias de informação e comunicação (TIC), em especial aquelas associadas à institucionalização da Internet como meio de relacionamento social e de negócios, tem provocado mudanças profundas e globais. Nos programas de governo eletrônico (e-gov), as TIC têm impactos econômicos, sociais e políticos, que devem ser monitorados para orientar a elaboração de políticas públicas eficazes. Avaliar esses impactos implica na condução de um processo complexo, baseado em modelos de medição de desempenho que deveriam ser definidos considerando o cidadão como elemento-chave na rede sociotécnica criada pelos programas de governo eletrônico. Contudo, existe uma lacuna nos modelos teóricos que definem as dimensões de desempenho a partir da perspectiva do cidadão. Apoiada em abordagem empírica e quadro teórico que compreende conceitos-chave provenientes da sociologia, da tecnologia de informação e de teorias do construtivismo social, a presente tese identifica os grupos sociais relevantes no processo de construção do e-gov e as dimensões de desempenho percebidas como relevantes por eles. O principal resultado desta pesquisa é o “Modelo (7+2)”, que consolida nove dimensões de desempenho emergentes da análise aprofundada de entrevistas a respeito da percepção dos artefatos tecnológicos do e-gov (canais de acesso e entrega de serviços públicos, serviços públicos eletrônicos e portal) pelos grupos sociais relevantes.

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O objetivo desta pesquisa era identificar se o processo de negociação para a implantação de duas empresas multinacionais no Estado do Paraná influenciou a formação dos relacionamentos das empresas. Foram analisados os processos de negociação tendo como base a literatura sobre Investimento Direto Externo, em especial o Modelo do Poder de Barganha. Duas diferenças essenciais foram encontradas nos dois processos. A globalização e decorrente abertura do mercado brasileiro fez com que o poder de barganha do país e do Estado do Paraná fossem menor na negociação ocorrida na década de 90. A mudança de regime político e a descentralização fiscal que tiveram como conseqüência a guerra fiscal fizeram com que o poder de barganha do estado do Paraná fosse menor na década de 90. O menor poder de barganha da Volvo frente ao país e ao Estado na década de 70 influenciou-a a formar mais relacionamentos com os fornecedores locais. Já na década de 90 a Renault não foi influenciada a formar relacionamentos com os fornecedores locais. Portanto, ao serem analisados os relacionamentos das duas empresas com as organizações locais, os dados demonstraram que existia diferença significativa apenas com relação aos relacionamentos com fornecedores nacionais e multinacionais. A Volvo possui maior proporção de fornecedores nacionais que a Renault, especialmente quando utilizada a variável de controle estar instalado no Paraná. Esses resultados evidenciam mais uma das conseqüências da guerra fiscal que é uma menor integração com as organizações locais. Dentro da perspectiva da imersão social, a menor integração com as organizações locais pode levar a uma menor troca de informação entre empresa e organizações locais, e por conseqüência menor desenvolvimento de competências dessa subsidiária e a uma menor possibilidade de desenvolvimento econômico da região.

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Este estudo visa analisar a interrelação teórica e epistemológica entre a teoria da aprendizagem social, mais precisamente em termos de seu constructo "locus de controle" de Rotter e a teoria da frustração, tal como desenvolvida por S. Rosenzweig. Através de um reestudo das ·teorias da frustração e proposto um modelo, capaz de avaliar a influência da percepção social determinada pela direção do "locus de controle" na reação à frustração. São examinadas três possíveis explicações teóricas para determinação das diferenças na percepção do controle a primeira em função da teoria da aprendizagem, a segunda em termos psicodinâmicos e a terceira em função de disposições inatas. E apresentada uma revisão das tentativas e comprovações experimentais quanto ao constructo "locus de controle " e à reação à frustração. A verificação empírica do modelo aqui proposto ' consistiu numa pesquisa piloto apta a comprovar, sob alguns aspectos, a relação entre a variável "locus de controle" e a tolerância à frustração. Paralelamente foi possível examinar o papel da variável "formação universitária". Utilizou-se um grupo de estudante e universitários e os resultados ' indicaram que, sujeitos com "locus interno" apresentam um nível mais amadurecido de tolerância à frustração por revelarem maior persistência .em seus objetivos e capacidade de iniciativa em situação frustrante. Quanto ao tipo de formação universitária. estudantes de pedagogia mostraram-se mais intrapunitivos que estudantes de outras áreas independentemente da direção do "locus de controle”. Um exame da influência do tipo de situação frustradora permitiu concluir que "circunstâncias que envolvem "ameaça do eu" levam a uma descarga emocional do tipo culpa em detrimento da iniciativa e aquelas situações em que o sujeito e bloqueado em um objetivo ressaltam as reações extra punitivas.

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In this thesis, it is developed the robustness and stability analysis of a variable structure model reference adaptive controller considering the presence of disturbances and unmodeled dynamics. The controller is applied to uncertain, monovariable, linear time-invariant plants with relative degree one, and its development is based on the indirect adaptive control. In the direct approach, well known in the literature, the switching laws are designed for the controller parameters. In the indirect one, they are designed for the plant parameters and, thus, the selection of the relays upper bounds becomes more intuitive, whereas they are related to physical parameters, which present uncertainties that can be known easier, such as resistances, capacitances, inertia moments and friction coefficients. Two versions for the controller algorithm with the stability analysis are presented. The global asymptotic stability with respect to a compact set is guaranteed for both cases. Simulation results under adverse operation conditions in order to verify the theoretical results and to show the performance and robustness of the proposed controller are showed. Moreover, for practical purposes, some simplifications on the original algorithm are developed

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In this work is proposed an indirect approach to the DualMode Adaptive Robust Controller (DMARC), combining the typicals transient and robustness properties of Variable Structure Systems, more specifically of Variable Structure Model Reference Adaptive Controller (VS-MRAC), with a smooth control signal in steady-state, typical of conventional Adaptive Controllers, as Model Reference Adaptive Controller (MRAC). The goal is to provide a more intuitive controller design, based on physical plant parameters, as resistances, inertia moments, capacitances, etc. Furthermore, with the objective to follow the evolutionary line of direct controllers, it will be proposed an indirect version for the Binary Model Reference Adaptive Controller (B-MRAC), that was the first controller attemptting to act as MRAC as well as VS-MRAC, depending on a pre-defined fixed parameter

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There are two main approaches for using in adaptive controllers. One is the so-called model reference adaptive control (MRAC), and the other is the so-called adaptive pole placement control (APPC). In MRAC, a reference model is chosen to generate the desired trajectory that the plant output has to follow, and it can require cancellation of the plant zeros. Due to its flexibility in choosing the controller design methodology (state feedback, compensator design, linear quadratic, etc.) and the adaptive law (least squares, gradient, etc.), the APPC is the most general type of adaptive control. Traditionally, it has been developed in an indirect approach and, as an advantage, it may be applied to non-minimum phase plants, because do not involve plant zero-pole cancellations. The integration to variable structure systems allows to aggregate fast transient and robustness to parametric uncertainties and disturbances, as well. In this work, a variable structure adaptive pole placement control (VS-APPC) is proposed. Therefore, new switching laws are proposed, instead of using the traditional integral adaptive laws. Additionally, simulation results for an unstable first order system and simulation and practical results for a three-phase induction motor are shown

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Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

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We propose a new statistic to control the covariance matrix of bivariate processes. This new statistic is based on the sample variances of the two quality characteristics, in short VMAX statistic. The points plotted on the chart correspond to the maximum of the values of these two variances. The reasons to consider the VMAX statistic instead of the generalized variance vertical bar S vertical bar is its faster detection of process changes and its better diagnostic feature; that is, with the VMAX statistic it is easier to identify the out-of-control variable. We study the double sampling (DS) and the exponentially weighted moving average (EWMA) charts based on the VMAX statistic. (C) 2008 Elsevier B.V. All rights reserved.

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With the technology progess, embedded systems using adaptive techniques are being used frequently. One of these techniques is the Variable Structure Model- Reference Adaptive Control (VS-MRAC). The implementation of this technique in embedded systems, requires consideration of a sampling period which if not taken into consideration, can adversely affect system performance and even takes the system to instability. This work proposes a stability analysis of a discrete-time VS-MRAC accomplished for SISO linear time-invariant plants with relative degree one. The aim is to analyse the in uence of the sampling period in the system performance and the relation of this period with the chattering and system instability

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Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

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A standard (X) over bar chart for controlling the process mean takes samples of size no at specified, equally-spaced, fixed-time points. This article proposes a modification of the standard (X) over bar chart that allows one to take additional samples, bigger than no, between these fixed times. The additional samples are taken from the process when there is evidence that the process mean moved from target. Following the notation proposed by Reynolds (1996a) and Costs (1997) we shortly call the proposed (X) over bar chart as VSSIFT (X) over bar chart: where VSSIFT means variable sample size and sampling intervals with fixed times. The (X) over bar chart with the VSSIFT feature is easier to be administered than a standard VSSI (X) over bar chart that is not constrained to sample at the specified fixed times. The performances of the charts in detecting process mean shifts are comparable.

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In this article, we propose a new statistic to control the covariance matrix of bivariate processes. This new statistic is based on the sample vat-lances of the two quality characteristics, shortly VMAX statistic. The points plotted on the chart correspond to the maximum of the values of these two variances. The reasons to consider the VMAX statistic instead of the generalized variance vertical bar S vertical bar are faster detection of process changes and better diagnostic feature, that is, with the VMAX statistic It is easier to identify the out-of-control variable.

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A standard X̄ chart for controlling the process mean takes samples of size n0 at specified, equally-spaced, fixed-time points. This article proposes a modification of the standard X chart that allows one to take additional samples, bigger than n0, between these fixed times. The additional samples are taken from the process when there is evidence that the process mean moved from target. Following the notation proposed by Reynolds (1996a) and Costa (1997) we shortly call the proposed X chart as VSSIFT X chart where VSSIFT means variable sample size and sampling intervals with fixed times. The X chart with the VSSIFT feature is easier to be administered than a standard VSSI X chart that is not constrained to sample at the specified fixed times. The performances of the charts in detecting process mean shifts are comparable. Copyright © 1998 by Marcel Dekker, Inc.

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We develop an economic model for X̄ control charts having all design parameters varying in an adaptive way, that is, in real time considering current sample information. In the proposed model, each of the design parameters can assume two values as a function of the most recent process information. The cost function is derived and it provides a device for optimal selection of the design parameters. Through a numerical example one can foresee the savings that the developed model possibly provides. © 2001 Elsevier Science B.V. All rights reserved.

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A model of energy harvester based on a simple portal frame structure is presented. The system is considered to be non-ideal system (NIS) due to interaction with the energy source, a DC motor with limited power supply and the system structure. The nonlinearities present in the piezoelectric material are considered in the piezoelectric coupling mathematical model. The system is a bi-stable Duffing oscillator presenting a chaotic behavior. Analyzing the average power variation, and bifurcation diagrams, the value of the control variable that optimizes power or average value that stabilizes the chaotic system in the periodic orbit is determined. The control sensitivity is determined to parametric errors in the damping and stiffness parameters of the portal frame. The proposed passive control technique uses a simple pendulum to tuned to the vibration of the structure to improve the energy harvesting. The results show that with the implementation of the control strategy it is possible to eliminate the need for active or semi active control, usually more complex. The control also provides a way to regulate the energy captured to a desired operating frequency. © 2013 EDP Sciences and Springer.