989 resultados para proportional-integral-derivative (PID) controllers
Resumo:
La República francesa se ofende por los burkas y de los niqab deambulando por las calles. Ve a sus principios rectores de Liberté, Égalité, Fraternité mofados, a su democracia desafiada, a su convivencia arriesgada. Por ello, el Gobierno francés ha impulsado desde hace un año una política pública que persigue la prohibición del velo integral -llámese burka o niqab- en el conjunto del espacio público. Años atrás, Francia, país que tanto aprecia los debates, se vio inmersa en la cuestión más general de la identidad nacional desde las reacciones de las banlieues en el 2005. Y por ello, Nicolas Sarkosy, en su programa electoral camino de las presidenciales en el 2007, ya incluía como una prioridad el tema de los valores y principios genuinamente franceses y europeos. Y en esta perspectiva, el Ministerio de Inmigración añadió sus calificativos de Integración e Identidad Nacional. El burka en el espacio público ha asaltado los medios de comunicación y la sociedad en su conjunto, especialmente desde hace dos o tres años. Es un problema sin precedentes en las democracias asentadas -aunque podríamos recordar el motín de Esquilache en 1766 bajo el reinado de Carlos III- sin una Jurisprudencia asentada al respecto, ni un marco normativo que lo prevea directamente. Y por ello, la élite política se divide estos días entre los prudentes y los atrevidos, los que se conforman con una prohibición parcial y los que persiguen una prohibición absoluta. Se trata de una política pública atípica, pues los bienes afectados son en realidad valores, principios y conceptos abstractos. Es la República francesa y la cohesión social los que se ven desafiados. Veremos en un primer momento, la etapa de identificación como problema público y su inclusión en la agenda política, por ende desde un punto de vista técnico, analizaremos brevemente esta política pública Top down limitada, y en el último apartado compararemos los argumentos de las dos alternativas que dispone actualmente el Parlamento para aprobar o no una ley al respecto. Por su parte, la Comisión Parlamentaria alegará principios de índole más filosófica que pragmática, mientras que el Consejo de Estado se centrará exclusivamente en los términos jurídicos y en la Jurisprudencia reduciendo en gran medida el impulso inicial del Gobierno. Quedará por ver estos días de debate en l’Assemblée Nationale1 si la prohibición será total o parcial.
Resumo:
We obtain a new series of integral formulae for symmetric functions of curvature of a distribution of arbitrary codimension (an its orthogonal complement) given on a compact Riemannian manifold, which start from known formula by P.Walczak (1990) and generalize ones for foliations by several authors: Asimov (1978), Brito, Langevin and Rosenberg (1981), Brito and Naveira (2000), Andrzejewski and Walczak (2010), etc. Our integral formulae involve the co-nullity tensor, certain component of the curvature tensor and their products. The formulae also deal with a number of arbitrary functions depending on the scalar invariants of the co-nullity tensor. For foliated manifolds of constant curvature the obtained formulae give us the classical type formulae. For a special choice of functions our formulae reduce to ones with Newton transformations of the co-nullity tensor.
Resumo:
Vector species has not hitherto been studied as influencing metacyclogenesis of Trypanosoma cruzi, while the role of the parasite strain has been frequently stressed as of dominant importance in this process. In order to fill this gap in our knowledge, metacyclogenesis was monitored in nine triatomine species. The first part of this paper presents photographs of the main and intermediate parasite stages in each vector species studied. In the second part of the study the proportional distribution of all these forms, as seen in Giemsa stained smears is summarized, thus providing an opportunity to analyze both: the length of time between the ingestion of the blood trypomastigotes and the appearance of metacyclic forms and the rates of developmental stages leading to these latter. The most remarkable observation was that metacyclogenesis rates in vivo appear to be vector dependent, reaching 50 in Rhodnius neglectus, 37 in its congener R. prolixus and being dramatically lower in the majority of Triatoma species (5 in T. sordida, 3 in T. brasiliensis and 0 in T. pseudomaculata) at the 120th day of infection. These observations suggest that through screening of different vector species it is possible to find some that are capable of minimizing or maximizing metacyclic production.
Resumo:
Amb el següent estudi volem conèixer l’impacte penal que ha tingut l’aprovació de la LO 1/2004, de 28 de desembre, de mesures de protecció integral contra la violència de gènere, en matèria de maltractament ocasional en l’àmbit de la parella (art. 153 CP). Presentem el treball empíric que hem dut a terme, el qual consisteix en una anàlisi quantitativa de les sentències dictades pels jutges de Barcelona pel delicte de maltractament ocasional quan es produeix en la parella i de les executòries corresponents a cadascuna de les sentències, per tal de conèixer, a més de les penes imposades en sentències, les penes que efectivament s’executen per la comissió d’aquest delicte. Hem constatat que una gran part de la violència domèstica fa referència al maltractament ocasional de l’home contra la dona parella o ex parella. És un delicte que sí es castiga, ja que els jutges dicten en la majoria dels casos sentències condemnatòries i opten per la imposició en sentència de la pena privativa de llibertat. A més, com des de l’aprovació de LO 1/2004 és obligatori, la pena imposada va acompanyada de penes accessòries, particularment de la prohibició de aproximació i de comunicació. Generalment, en execució, la pena de presó es suspèn amb regles de conducta, sobre tot amb l’obligació de realitzar programes formatius o de tractament. Així doncs, la comissió d’un delicte de maltractament ocasional en l’àmbit de la parella té conseqüències penals importats, a més de les conseqüències que pugui tenir en altres àmbits.
Resumo:
The compound Ro-15.5458/000, derivative in the class of 9-acridanone-hydrazones, was found to be effective against Schistosoma mansoni in mice, killing almost all the skin schistosomules (24 hr after infection), when administered at the dose of 100 mg/kg. In experiments carried out with Cebus monkeys, the drug was shown to be fully effective at 25 mg/kg, 7 days after infection. These data, associated with the good results obtained earlier at the post-postural phase of schistosomiasis, allow the inference that this promising compound may be important in the set of antischistosomal drugs, depending on further toxicological and clinical tests.
Resumo:
"Vegeu el resum a l'inici del document del fitxer adjunt."
Resumo:
Community studies of non-hospitalized children are essential to obtain a more thorough understanding of acute respiratory infections (ARI) and provide important information for public health authorities. This study identified a total ARI incidence rate (IR) of 4.5 per 100 child-weeks at risk and 0.78 for lower respiratory tract infections (LRI). Disease duration averaged less than one week and produced a total time ill with ARI of 5.8% and for LRI 1.2%. No clear seasonal variation was observed, the sex-specific IR showed a higher proportion of boys becoming ill with ARI and LRI and the peak age-specific IR occurred in infants of 6-11 months. Correlation with risk factors of the child (breastfeeding, vaccination, diarrheal disease, undernourishment) and the environment (crowding, living conditions, maternal age and education) showed marginal increases in the rate ratios, making it difficult to propose clear-cuts targets for action to lower the ARI and LRI morbidity. The importance of an integral maternal-child health care program and public education in the early recognition of LRI is discussed.
Resumo:
We compared the influence of the bug density in the capacity of Triatoma infestans and Panstrongylus megistus in obtaining blood meal in non anaesthetized mice. The regression anlysis for increase in body weight (mg) versus density (no. of bugs/mouse) showed that in experiments with anaesthetized mice (AM), no correlation was observed. In experiments with non anaesthetized mice (NAM) the weight increase was inversely proportional to density. The regression slope for blood meal size on density was less steep for T. infestans than for P. megistus (-1.9 and -3.0, respectively). The average weight increase of P. megistus nymphus in experiments with AM was higher than for T. infestans nymphs; however, in experiments with NAM such results were inverted. Mortality of P. megistus was significantly higher than of T. infestans with NAM. However, in experiments with AM very low mortality was observed. Considering the mortality and the slope of regression line on NAM, T. infestans is more efficient than P. megistus in obtaining blood meal in similar densities, possibly because it caused less irritation of the mice. The better exploitation of blood source of T. infestans when compared with P. megistus in similar densities, favours the maintenance of a better nutritional status in higher densities. This could explain epidemiological findings in which T. infestans not only succeeds in establishing larger colonies but also dislodges P. megistus in human dwellings when it is introduced in areas where the latter species prevails.
Resumo:
En aquest Projecte de Millora de la Qualitat Docent es descriu el disseny, la construcció i la utilització d’un robot mòbil com a eina docent en titulacions d’Enginyeria. El robot mòbil té com a element de control un PC portàtil convencional per tal de facilitar el procés d’aprenentatge de l’alumnat estigui centrat en l’objectiu de les pràctiques i no en el funcionament i control del robot. A més a més, el robot disposa d’un elevat nombre de sensors i actuadors per tal d’oferir un elevat grau d’interdisciplinaritat.
Resumo:
The preparation of a novel radioiodination reagent, the (aminooxy)acetyl derivative of (p-[125]-iodophenyl)ethylamine, is described. Conventional radioiodination of proteins involves the formation of iodotyrosine residues, but for in vivo applications such as thyroid or stomach immunoscintigraphy, the susceptibility of these residues to tissue dehalogenases constitutes a serious disadvantage. Using our new compound, which has a particularly nonreactive aromatic ring, we confirm and extend studies published by other workers indicating the much greater in vivo stability of iodophenyl compounds compared to the more conventional iodophenolic ones. In addition, the aminooxy group of our reagent gives a stable and specific linkage to aldehyde groups formed by periodate oxidation on the sugar moiety of antibody molecules. In vitro, favorable binding activity and high stability was obtained with a (([125I]iodoaryl)amino)oxy labeled monoclonal antibody directed against carcinoembryonic antigen. In vivo, using paired labeling experiments in nude mice bearing colon carcinoma xenografts, the (([125I]iodoaryl)amino)oxy-MAb (MAb = monoclonal antibody) was compared with the same MAb 131I-labeled by conventional chloramine-T method. Tumor 125I concentration of (arylamino)oxy MAb (measured as percent injected dose per gram) was significantly higher as compared to values obtained with a conventionally labeled 131I antibody. Additionally, thyroid uptake, an indicator of iodine release from the antibody, was up to 25 times lower after injection of 125I-MAb obtained by the new method as compared to the conventionally iodinated 131I-MAb.
Resumo:
En el període 2006-2008, l'equip investigador de l'Observatori sobre la Didàctica de les Arts (ODAS) s'ha concentrat en la innovació i la investigació en el camp de la didàctica aplicada als estudis universitaris de les arts. Des del punt de vista propi de la investigació-acció, la finalitat ha estat la de plantejar i explorar una revisió integral de l'organització del treball a peu d'aula que fos extensible a d'altres assignatures i matèries. Així, prenent com a eix l'aprenentatge dels estudiants, les accions escomeses es fonamentaren en sis premisses: integració —de sessions de treball i activitats d'aprenentatge—, diversitat —d'escenaris, recursos i materials didàctics—, equilibri —entre coneixements i habilitats específiques i transversals—, modularitat —de les parts constitutives de la innovació proposada—, aplicabilitat —a d'altres assignatures i matèries— i progressió en la seva posada en marxa. I sobre aquestes bases, hom va establir cinc línies de treball: l'organització del treball a l'aula i del treball guiat de l'estudiant en diferents tipus de sessions, l'organització del treball autònom de l'alumne des dels pressupòsits d'una avaluació continuada, la incorporació de les TIC com autèntics recursos d'ensenyament-aprenentatge, la col·laboració amb d'altres unitats de la Universitat de Barcelona que tinguessin entre els seus objectius l'impuls de l'aprenentatge, i el seguiment del procés d'implantació de la iniciativa didàctica i l'anàlisi regular dels seus resultats. Pel que fa a aquest darrer punt, en aquest primer període, hom ha prioritzat l'estudi de les dades quantitatives i quasi-quantitatives derivades del judici dels alumnes que participaren en la nova proposta didàctica. En conseqüència, la investigació va acomplir una primera funció diagnòstica de la innovació docent duta a terme, i es va enquadrar en la categoria dels estudis descriptius transversals a través d'enquestes amb mostres probabilístiques.
Resumo:
To evaluate the effect of BCG vaccination and T lymphocyte subpopulations on the reactivity to the tuberculin skin test, 113 asymtomatic HIV+ individuals were tuberculin tested by intradermal injection of 5TU of purified protein derivative and the levels of circulating lymphocyte (CD3, CD4 and CD8) subpopulations determined by indirect immunofluorescence. Ninety-two percent of the subjects included in the study were males. The mean age of the group was 32.1±7.4 years. Sixty-two percent presented a BCG scar. However, only 22% exhibited positive tuberculin reactions (³5mm) irrespective of the presence of the BCG scar. Tuberculin positive individuals exhibited higher CD4+ cell counts (p=0.004) and CD4+/CD8+ ratios (p=0.006) than tuberculin negative (<5mm) HIV+ individuals. The number of individuals with positive tuberculin reactions was significantly higher in subjects with more than 500 CD4+ lymphocytes/ml (p=0.02) or CD4+/CD8+ ratios ³1.12 (p=0.002). These results suggest that a prior BCG vaccination does not influence the reactivity to the tuberculin skin test in HIV+ asymptomatic individuals and that the number of CD4+ lymphocytes and the CD4+/CD8+ ratio positively correlate with the tuberculin reactivity
Resumo:
Cada vegada són més els autors que remarquen la necessitat de que les organitzacions (i, particularment, les empreses) avaluïn els riscos per a la seguretat i la salut i que adoptin mesures per a evitar o controlar els riscos, des de l’aparició de la Directiva 89/391CEE de la Unió Europea, relativa a l’aplicació de mesures per a promoure la millora de la seguretat i la salut dels treballadors en el seu lloc de treball. A Espanya, el tema de la seguretat i la prevenció de riscos laborals va guanyant importància en el terreny social i econòmic des de l’aparició de la Llei de Prevenció de Riscos Laborals l’any 1995, també en els centres educatius, on cada vegada es parla més de la salut laboral dels docents, del nivell de seguretat en els centres educatius i dels riscos als quals s’exposen diàriament els alumnes, professors i personal d’administració i serveis. El present informe sintetitza el procés seguit per a la confecció de l’instrument d’autoavaluació de la seguretat integral en centres educatius.
Resumo:
Random single pass sequencing of cDNA fragments, also known as generation of Expressed Sequence Tags (ESTs), has been highly successful in the study of the gene content of higher organisms, and forms an integral part of most genome projects, with the objective to identify new genes and targets for disease control and prevention and to generate mapping probes. In the Trypanosoma cruzi genome project, EST sequencing has also been a starting point, and here we report data on the first 797 sequences obtained, partly from a CL Brener epimastigote non-normalized library, partly on a normalized library. Only around 30% of the sequences obtained showed similarity with Genbank and dbEST databases, half of which with sequences already reported for T. cruzi.
Resumo:
Fimicolous Staphylinidae prey on rearing dipterous in cattle dung, acting as their natural controllers, including pests such as horn fly. To survey the abundance and succession of these coleopterans in cattle dung deposited in pasture, six experiments were conducted from March to October 1995 in Uberlândia, State of Minas Gerais, Brazil. Cattle dung pats were exposed at a pasture for 1 hr, 8 hr, 24 hr, 2, 3, 7 and 10 days and were than taken to laboratory separate from each other, for Staphylinidae extraction. A total of 156 dung pats were exposed at pasture, from which 6225 Staphylinidae were recovered. Representing at least 30 species. Staphylinidae sp.1 (29.6%), Philonthus flavolimbatus (22.2%), Heterothops sp.1 (16.6%), Oxytelus sp.2 (7.6%), Aleochara sp.2 (7.6%) and Criptobium sp.1 (4.4%) were the most abundant, representing 87.8% from the total. The increased frequency of the majority of these species along the dung exposition time at pasture, indicated tha, they would be preying on at all the immature stages of the dipterous, or eggs and first instar larvae of species that lay eggs on the dung after its second exposition day at the pasture