Route optimization and customization using real geographical data in Android mobile devices

Nowadays, there are several services and applications that allow users to locate and move to different tourist areas using a mobile device. These systems can be used either by internet or downloading an application in concrete places like a visitors centre. Although such applications are able to facilitate the location and the search for points of interest, in most cases, these services and applications do not meet the needs of each user. This paper aims to provide a solution by studying the main projects, services and applications, their routing algorithms and their treatment of the real geographical data in Android mobile devices, focusing on the data acquisition and treatment to improve the routing searches in off-line environments.

Phase I dose-finding study of cabazitaxel administered weekly in patients with advanced solid tumours.

BACKGROUND Cabazitaxel is approved in patients with metastatic hormone-refractory prostate cancer previously treated with a docetaxel-containing regimen. This study evaluated a weekly cabazitaxel dosing regimen. Primary objectives were to report dose-limiting toxicities (DLTs) and to determine the maximum tolerated dose (MTD). Efficacy, safety and pharmacokinetics were secondary objectives. METHODS Cabazitaxel was administered weekly (1-hour intravenous infusion at 1.5-12 mg/m2 doses) for the first 4 weeks of a 5-week cycle in patients with solid tumours. Monitoring of DLTs was used to determine the MTD and the recommended weekly dose. RESULTS Thirty-one patients were enrolled. Two of six patients experienced DLTs at 12 mg/m2, which was declared the MTD. Gastrointestinal disorders were the most common adverse event. Eight patients developed neutropenia (three ≥ Grade 3); one occurrence of febrile neutropenia was reported. There were two partial responses (in breast cancer) and 13 patients had stable disease (median duration of 3.3 months). Increases in Cmax and AUC0-t were dose proportional for the 6-12 mg/m2 doses. CONCLUSION The MTD of weekly cabazitaxel was 12 mg/m2 and the recommended weekly dose was 10 mg/m2. The observed safety profile and antitumour activity of cabazitaxel were consistent with those observed with other taxanes in similar dosing regimens. TRIAL REGISTRATION The study was registered with ClinicalTrials.gov as NCT01755390.

Evaluation of a Single Dose of Ferric Carboxymaltose in Fatigued, Iron-Deficient Women - PREFER a Randomized, Placebo-Controlled Study

BACKGROUND: Unexplained fatigue is often left untreated or treated with antidepressants. This randomized, placebo-controlled, single-blinded study evaluated the efficacy and tolerability of single-dose intravenous ferric carboxymaltose (FCM) in iron-deficient, premenopausal women with symptomatic, unexplained fatigue. METHODS: Fatigued women (Piper Fatigue Scale [PFS] score ≥5) with iron deficiency (ferritin <50 µg/L and transferrin saturation <20%, or ferritin <15 µg/L) and normal or borderline hemoglobin (≥115 g/L) were enrolled in 21 sites in Austria, Germany, Sweden and Switzerland, blinded to the study drug and randomized (computer-generated randomization sequence) to a single FCM (1000 mg iron) or saline (placebo) infusion. Primary endpoint was the proportion of patients with reduced fatigue (≥1 point decrease in PFS score from baseline to Day 56). RESULTS: The full analysis included 290 women (FCM 144, placebo 146). Fatigue was reduced in 65.3% (FCM) and 52.7% (placebo) of patients (OR 1.68, 95%CI 1.05-2.70; p = 0.03). A 50% reduction of PFS score was achieved in 33.3% FCM- vs. 16.4% placebo-treated patients (p<0.001). At Day 56, all FCM-treated patients had hemoglobin levels ≥120 g/L (vs. 87% at baseline); with placebo, the proportion decreased from 86% to 81%. Mental quality-of-life (SF-12) and the cognitive function scores improved better with FCM. 'Power of attention' improved better in FCM-treated patients with ferritin <15 µg/L. Treatment-emergent adverse events (placebo 114, FCM 209; most frequently headache, nasopharyngitis, pyrexia and nausea) were mainly mild or moderate. CONCLUSION: A single infusion of FCM improved fatigue, mental quality-of-life, cognitive function and erythropoiesis in iron-deficient women with normal or borderline hemoglobin. Although more side effects were reported compared to placebo, FCM can be an effective alternative in patients who cannot tolerate or use oral iron, the common treatment of iron deficiency. Overall, the results support the hypothesis that iron deficiency can affect women's health, and a normal iron status should be maintained independent of hemoglobin levels. TRIAL REGISTRATION: ClinicalTrials.gov NCT01110356.

Position of fixed-dose combinations containing an AT(1)-receptor blocker and a thiazide diuretic.

Treatment of hypertension remains a difficult task despite the availability of different types of medications lowering blood pressure by different mechanisms. In order to reach the target blood pressures recommended today combination therapy is required in most patients. The co-administration of two drugs with different impacts on the cardiovascular system markedly increases the antihypertensive effectiveness without altering adversely tolerability. Fixed low-dose combinations are becoming a valuable option not only as second-line, but also as first-line therapy. In this respect the co-administration of thiazide diuretic with an AT(1)-receptor blocker is particularly appealing. The diuretic-induced decrease in total body sodium activates the renin-angiotensin system, thus rendering blood pressure maintenance angiotensin II-dependent. During blockade of the renin-angiotensin system low doses of thiazides generally suffice, allowing the prevention of undesirable metabolic effects. Also, blockade of the AT(1)-receptor, particularly when angiotensin II production is enhanced in response to diuretic therapy, is expected to be beneficial, since angiotensin II seems to contribute importantly to the pathogenesis of cardiovascular and renal complications of hypertension.

MDCT Arthrography of the Hip: Value of the Adaptive Statistical Iterative Reconstruction Technique and Potential for Radiation Dose Reduction

Au cours des deux dernières décennies, la technique d'imagerie arthro-scanner a bénéficié de nombreux progrès technologiques et représente aujourd'hui une excellente alternative à l'imagerie par résonance magnétique (IRM) et / ou arthro-IRM dans l'évaluation des pathologies de la hanche. Cependant, elle reste limitée par l'exposition aux rayonnements ionisants importante. Les techniques de reconstruction itérative (IR) ont récemment été mis en oeuvre avec succès en imagerie ; la littérature montre que l'utilisation ces dernières contribue à réduire la dose d'environ 40 à 55%, comparativement aux protocoles courants utilisant la rétroprojection filtrée (FBP), en scanner de rachis. A notre connaissance, l'utilisation de techniques IR en arthro-scanner de hanche n'a pas été évaluée jusqu'à présent. Le but de notre étude était d'évaluer l'impact de la technique ASIR (GE Healthcare) sur la qualité de l'image objective et subjective en arthro-scanner de hanche, et d'évaluer son potentiel en terme de réduction de dose. Pour cela, trente sept patients examinés par arthro-scanner de hanche ont été randomisés en trois groupes : dose standard (CTDIvol = 38,4 mGy) et deux groupes de dose réduite (CTDIvol = 24,6 ou 15,4 mGy). Les images ont été reconstruites en rétroprojection filtrée (FBP) puis en appliquant différents pourcentages croissants d'ASIR (30, 50, 70 et 90%). Le bruit et le rapport contraste sur bruit (CNR) ont été mesurés. Deux radiologues spécialisés en imagerie musculo-squelettique ont évalué de manière indépendante la qualité de l'image au niveau de plusieurs structures anatomiques en utilisant une échelle de quatre grades. Ils ont également évalué les lésions labrales et du cartilage articulaire. Les résultats révèlent que le bruit augmente (p = 0,0009) et le CNR diminue (p = 0,001) de manière significative lorsque la dose diminue. A l'inverse, le bruit diminue (p = 0,0001) et le contraste sur bruit augmente (p < 0,003) de manière significative lorsque le pourcentage d'ASIR augmente ; on trouve également une augmentation significative des scores de la qualité de l'image pour le labrum, le cartilage, l'os sous-chondral, la qualité de l'image globale (au delà de ASIR 50%), ainsi que le bruit (p < 0,04), et une réduction significative pour l'os trabuculaire et les muscles (p < 0,03). Indépendamment du niveau de dose, il n'y a pas de différence significative pour la détection et la caractérisation des lésions labrales (n=24, p = 1) et des lésions cartilagineuses (n=40, p > 0,89) en fonction du pourcentage d'ASIR. Notre travail a permis de montrer que l'utilisation de plus de 50% d'ASIR permet de reduire de manière significative la dose d'irradiation reçue par le patient lors d'un arthro-scanner de hanche tout en maintenant une qualité d'image diagnostique comparable par rapport à un protocole de dose standard utilisant la rétroprojection filtrée.

Étude des biais sur la dose parentérale d'un nouveau médicament lors d'un essai clinique avec profil cinétique.

Introduction et objectif: Lors d'essais cliniques, le pharmacien est responsable de la préparation et de la dispensation des médicaments à évaluer. Un article récent a toutefois montré que les aspects pharmaceutiques liés au contrôle de la dose administrée in fine étaient souvent mal contrôlés. Il peut exister une différence entre la dose nominale fournie par le certificat d'analyse du fabricant et la dose réellement administrée au sujet, biais qui se reporte en cascade sur l'estimation des paramètres pharmaco¬cinétiques (PK), comme la clairance ou le volume de distribution. Ce travail visait à évaluer les biais entachant la quantité de médicament réellement injectée (iv/sc) aux volontaires d'un essai clinique étudiant la PK et la relation dose-réponse d'un nouveau produit biotechnologique. Méthode: La dose de médicament administrée lors de l'essai clinique (D) a été calculée de la manière suivante: D = C ? V - pertes. La concentration du produit (C; titre nominal du fabricant) a été vérifiée par immuno-essai. Le volume de médicament injecté (V) a été déterminé pour chaque injection par pesée (n=72), en utilisant la masse de la seringue avant et après injection et la densité du produit. Enfin, une analyse in vitro a permis d'évaluer les pertes liées à l'adsorption du produit dans les lignes de perfusion et de choisir le dispositif adéquat in vivo. Résultats: La concentration du médicament s'est révélée proche du titre nominal (96 ± 7%), et a été utilisée comme référence. Le volume injecté était quant à lui entaché d'un biais systématique par rapport à la valeur théorique correspondant à 0.03 mL pour la dose minimale (i.e. 75% du volume à injecter à cette dose). Une analyse complémentaire a montré que cela s'expliquait par une réaspiration partielle de la solution médica-menteuse avant le retrait de la seringue après injection sc, due à l'élasticité du piston. En iv, le biais était par contre provoqué par une réaspiration du soluté de perfusion co-administré. Enfin, la mesure des quantités de médicament récupérées après injection dans le dispositif de perfusion a démontré des pertes minimales par adsorption. Discussion-conclusion: Cette étude confirme l'existence de biais inversement corrélés au volume et à la concentration du médicament administré, pouvant provoquer des erreurs importantes sur les paramètres PK. Ce problème est négligé ou insuffisamment considéré dans les protocoles de Phase I et nécessiterait une planification rigoureuse. Les procédures opératoires devraient attirer l'attention sur ce point crucial.

Assessment of statistical iterative reconstructions to optimize CT examination protocols for children and young adults

La tomodensitométrie (CT) est une technique d'imagerie dont l'intérêt n'a cessé de croître depuis son apparition dans le début des années 70. Dans le domaine médical, son utilisation est incontournable à tel point que ce système d'imagerie pourrait être amené à devenir victime de son succès si son impact au niveau de l'exposition de la population ne fait pas l'objet d'une attention particulière. Bien évidemment, l'augmentation du nombre d'examens CT a permis d'améliorer la prise en charge des patients ou a rendu certaines procédures moins invasives. Toutefois, pour assurer que le compromis risque - bénéfice soit toujours en faveur du patient, il est nécessaire d'éviter de délivrer des doses non utiles au diagnostic.¦Si cette action est importante chez l'adulte elle doit être une priorité lorsque les examens se font chez l'enfant, en particulier lorsque l'on suit des pathologies qui nécessitent plusieurs examens CT au cours de la vie du patient. En effet, les enfants et jeunes adultes sont plus radiosensibles. De plus, leur espérance de vie étant supérieure à celle de l'adulte, ils présentent un risque accru de développer un cancer radio-induit dont la phase de latence peut être supérieure à vingt ans. Partant du principe que chaque examen radiologique est justifié, il devient dès lors nécessaire d'optimiser les protocoles d'acquisitions pour s'assurer que le patient ne soit pas irradié inutilement. L'avancée technologique au niveau du CT est très rapide et depuis 2009, de nouvelles techniques de reconstructions d'images, dites itératives, ont été introduites afin de réduire la dose et améliorer la qualité d'image.¦Le présent travail a pour objectif de déterminer le potentiel des reconstructions itératives statistiques pour réduire au minimum les doses délivrées lors d'examens CT chez l'enfant et le jeune adulte tout en conservant une qualité d'image permettant le diagnostic, ceci afin de proposer des protocoles optimisés.¦L'optimisation d'un protocole d'examen CT nécessite de pouvoir évaluer la dose délivrée et la qualité d'image utile au diagnostic. Alors que la dose est estimée au moyen d'indices CT (CTDIV0| et DLP), ce travail a la particularité d'utiliser deux approches radicalement différentes pour évaluer la qualité d'image. La première approche dite « physique », se base sur le calcul de métriques physiques (SD, MTF, NPS, etc.) mesurées dans des conditions bien définies, le plus souvent sur fantômes. Bien que cette démarche soit limitée car elle n'intègre pas la perception des radiologues, elle permet de caractériser de manière rapide et simple certaines propriétés d'une image. La seconde approche, dite « clinique », est basée sur l'évaluation de structures anatomiques (critères diagnostiques) présentes sur les images de patients. Des radiologues, impliqués dans l'étape d'évaluation, doivent qualifier la qualité des structures d'un point de vue diagnostique en utilisant une échelle de notation simple. Cette approche, lourde à mettre en place, a l'avantage d'être proche du travail du radiologue et peut être considérée comme méthode de référence.¦Parmi les principaux résultats de ce travail, il a été montré que les algorithmes itératifs statistiques étudiés en clinique (ASIR?, VEO?) ont un important potentiel pour réduire la dose au CT (jusqu'à-90%). Cependant, par leur fonctionnement, ils modifient l'apparence de l'image en entraînant un changement de texture qui pourrait affecter la qualité du diagnostic. En comparant les résultats fournis par les approches « clinique » et « physique », il a été montré que ce changement de texture se traduit par une modification du spectre fréquentiel du bruit dont l'analyse permet d'anticiper ou d'éviter une perte diagnostique. Ce travail montre également que l'intégration de ces nouvelles techniques de reconstruction en clinique ne peut se faire de manière simple sur la base de protocoles utilisant des reconstructions classiques. Les conclusions de ce travail ainsi que les outils développés pourront également guider de futures études dans le domaine de la qualité d'image, comme par exemple, l'analyse de textures ou la modélisation d'observateurs pour le CT.¦-¦Computed tomography (CT) is an imaging technique in which interest has been growing since it first began to be used in the early 1970s. In the clinical environment, this imaging system has emerged as the gold standard modality because of its high sensitivity in producing accurate diagnostic images. However, even if a direct benefit to patient healthcare is attributed to CT, the dramatic increase of the number of CT examinations performed has raised concerns about the potential negative effects of ionizing radiation on the population. To insure a benefit - risk that works in favor of a patient, it is important to balance image quality and dose in order to avoid unnecessary patient exposure.¦If this balance is important for adults, it should be an absolute priority for children undergoing CT examinations, especially for patients suffering from diseases requiring several follow-up examinations over the patient's lifetime. Indeed, children and young adults are more sensitive to ionizing radiation and have an extended life span in comparison to adults. For this population, the risk of developing cancer, whose latency period exceeds 20 years, is significantly higher than for adults. Assuming that each patient examination is justified, it then becomes a priority to optimize CT acquisition protocols in order to minimize the delivered dose to the patient. Over the past few years, CT advances have been developing at a rapid pace. Since 2009, new iterative image reconstruction techniques, called statistical iterative reconstructions, have been introduced in order to decrease patient exposure and improve image quality.¦The goal of the present work was to determine the potential of statistical iterative reconstructions to reduce dose as much as possible without compromising image quality and maintain diagnosis of children and young adult examinations.¦The optimization step requires the evaluation of the delivered dose and image quality useful to perform diagnosis. While the dose is estimated using CT indices (CTDIV0| and DLP), the particularity of this research was to use two radically different approaches to evaluate image quality. The first approach, called the "physical approach", computed physical metrics (SD, MTF, NPS, etc.) measured on phantoms in well-known conditions. Although this technique has some limitations because it does not take radiologist perspective into account, it enables the physical characterization of image properties in a simple and timely way. The second approach, called the "clinical approach", was based on the evaluation of anatomical structures (diagnostic criteria) present on patient images. Radiologists, involved in the assessment step, were asked to score image quality of structures for diagnostic purposes using a simple rating scale. This approach is relatively complicated to implement and also time-consuming. Nevertheless, it has the advantage of being very close to the practice of radiologists and is considered as a reference method.¦Primarily, this work revealed that the statistical iterative reconstructions studied in clinic (ASIR? and VECO have a strong potential to reduce CT dose (up to -90%). However, by their mechanisms, they lead to a modification of the image appearance with a change in image texture which may then effect the quality of the diagnosis. By comparing the results of the "clinical" and "physical" approach, it was showed that a change in texture is related to a modification of the noise spectrum bandwidth. The NPS analysis makes possible to anticipate or avoid a decrease in image quality. This project demonstrated that integrating these new statistical iterative reconstruction techniques can be complex and cannot be made on the basis of protocols using conventional reconstructions. The conclusions of this work and the image quality tools developed will be able to guide future studies in the field of image quality as texture analysis or model observers dedicated to CT.

Fitness, inclusive fitness, and optimization

Individual-as-maximizing agent analogies result in a simple understanding of the functioning of the biological world. Identifying the conditions under which individuals can be regarded as fitness maximizing agents is thus of considerable interest to biologists. Here, we compare different concepts of fitness maximization, and discuss within a single framework the relationship between Hamilton's (J Theor Biol 7: 1-16, 1964) model of social interactions, Grafen's (J Evol Biol 20: 1243-1254, 2007a) formal Darwinism project, and the idea of evolutionary stable strategies. We distinguish cases where phenotypic effects are additive separable or not, the latter not being covered by Grafen's analysis. In both cases it is possible to define a maximand, in the form of an objective function phi(z), whose argument is the phenotype of an individual and whose derivative is proportional to Hamilton's inclusive fitness effect. However, this maximand can be identified with the expression for fecundity or fitness only in the case of additive separable phenotypic effects, making individual-as-maximizing agent analogies unattractive (although formally correct) under general situations of social interactions. We also feel that there is an inconsistency in Grafen's characterization of the solution of his maximization program by use of inclusive fitness arguments. His results are in conflict with those on evolutionary stable strategies obtained by applying inclusive fitness theory, and can be repaired only by changing the definition of the problem.

Combined modality treatment with full-dose chemotherapy and concomitant boost radiotherapy for advanced head and neck carcinoma

Résumé Le but de cette étude est d'évaluer la faisabilité et l'efficacité d'un traitement des carcinomes pharyngo-laryngés avancés par combinaison de chimiothérapie intensive associé à une radiothérapie accélérée. Vingt-trois patients ont été inclus (age médian 54 ans, entre 35 et 70 ans). Les localisations tumorales étaient l'hypopharynx (n=7), base de langue (n=10), nasopharynx (n=2) ou l'oesophage proximal (n.1), ou sans porte d'entrée (n=3). Le traitement comprend trois cycles de chimiothérapie (cisplatin 100mg/m2 à J1 ; 5-FU 1000mg/m2 par jour pendant 5 jours en perfusion continue, précédé par de l'amifostine 910mg/m2 ; répété toutes les trois semaines). La radiothérapie concomitante, accélérée (dose totale de 70Gy en 6 semaines) a été débuté au premier jour du deuxième cycle de chimiothérapie. Vingt et un patients ont pu achever la radiothérapie. Dix-huit patients étaient en rémission complète à la fin du traitement. Avec un suivi médian de 45 mois, le taux de survie globale atteint 56% (95% Cl, 32-79%). Le contrôle loco-régional était de 71% (95% CI, 52-91%). La toxicité associée au traitement consistait en une insuffisance rénale réversible (≥grade II) chez 9 patients (43%) et une agranulocytose fébrile chez 9 patients (43%). Tous les patients ont présenté une mucite modérée à sévère (grade II/III) et 19 patients ont montré une toxicité cutanée de grade III. En conclusion, le traitement combiné de radiothérapie accélérée avec une chimiothérapie concomitante à base de Cisplatin/5-FU full-dose avec amifostine est faisable. La toxicité est importante mais reste maîtrisable dans le cadre d'un centre multidisciplinaire. Le taux de survie globale à 4 ans est prometteur, la recherche en vue de traitements moins toxiques doit se poursuivre. Abstract The purpose of this study was to evaluate the feasibility and efficacy of a treatment concept combining three cycles of full-dose chemotherapy (CT) with concomitant accelerated uninterrupted radiotherapy (RI). Twenty- three patients (median age: 54 years, range: 35-70) with locally advanced squamous cell carcinoma of the head and neck (SCCHN) were included. The primary tumor involved the hypopharynx (n=7), base of the tongue (n=10), nasopharynx (n=2) or upper esophagus (n=1) or its location was unknown (n=3). Treatment consisted of three cycles of chemotherapy (cisplatin 100 mg/m2 on day 1; 5-FU 1,000 mg/m2 per day for 5 days as a continuous infusion, preceded by amifostine 910 mg/m2). repeated every 3 weeks. Uninterrupted concomitant boost-accelerated RI (total dose of 70 Gy in 6 weeks) started together on day 1 of the second cycle. All but two patients received the full course of RT. Eighteen patients achieved complete remission (78%). At a median follow-up of 45 months the overall survival was 56% (95% c.i. 32-79%) and the loco-regional control 71% (95% c.i. 52-91%). Toxicity involved reversible renal insufficiency of grade II in 9 patients (39%) and neutropenic fever in 9 patients (39%). All patients suffered from moderate to severe mucositis (grade HMI), and 19 patients presented cutaneous toxicity grade III. Concomitant boost-accelerated RI combined with concurrent full-dose cisplatin/5-FU chemotherapy and amifostine is feasible with manageable, although substantial, toxicity. The overall survival of 4 years is promising. Newer regimens causing less acute mucosal and skin toxicity are needed.

Dose-dependent influence of didanosine on immune recovery in HIV-infected patients treated with tenofovir.

BACKGROUND: Antiretroviral therapy (ART) containing tenofovir disoproxil fumarate (TDF) and didanosine (ddI) has been associated with poor immune recovery despite virologic success. This effect might be related to ddI toxicity since ddI exposure is substantially increased by TDF. OBJECTIVE: To analyze whether immune recovery during ART with TDF and ddI is ddI-dose dependent. DESIGN AND METHODS: A retrospective longitudinal analysis of immune recovery measured by the CD4 T-cell slope in 614 patients treated with ART containing TDF with or without ddI. Patients were stratified according to the tertiles of their weight-adjusted ddI dose: low dose (< 3.3 mg/kg), intermediate dose (3.3-4.1 mg/kg) and high dose (> 4.1 mg/kg). Cofactors modifying the degree of immune recovery after starting TDF-containing ART were identified by univariable and multivariable linear regression analyses. RESULTS: CD4 T-cell slopes were comparable between patients treated with TDF and a weight-adjusted ddI-dose of < 4.1 mg/kg per day (n = 143) versus TDF-without-ddI (n = 393). In the multivariable model the slopes differed by -13 CD4 T cells/mul per year [95% confidence interval (CI), -42 to 17; P = 0.40]. In contrast, patients treated with TDF and a higher ddI dose (> 4.1 mg/kg per day, n = 78) experienced a significantly impaired immune recovery (-47 CD4 T cells/microl per year; 95% CI, -82 to -12; P = 0.009). The virologic response was comparable between the different treatment groups. CONCLUSIONS: Immune recovery is impaired, when high doses of ddI (> 4.1 mg/kg) are given in combination with TDF. If the dose of ddI is adjusted to less than 4.1 mg/kg per day, immune recovery is similar to other TDF-containing ART regimen.

Canakinumab relieves symptoms of acute flares and improves health-related quality of life in patients with difficult-to-treat Gouty Arthritis by suppressing inflammation: results of a randomized, dose-ranging study.

INTRODUCTION: We report the impact of canakinumab, a fully human anti-interleukin-1β monoclonal antibody, on inflammation and health-related quality of life (HRQoL) in patients with difficult-to-treat Gouty Arthritis. METHODS: In this eight-week, single-blind, double-dummy, dose-ranging study, patients with acute Gouty Arthritis flares who were unresponsive or intolerant to--or had contraindications for--non-steroidal anti-inflammatory drugs and/or colchicine were randomized to receive a single subcutaneous dose of canakinumab (10, 25, 50, 90, or 150 mg) (N = 143) or an intramuscular dose of triamcinolone acetonide 40 mg (N = 57). Patients assessed pain using a Likert scale, physicians assessed clinical signs of joint inflammation, and HRQoL was measured using the 36-item Short-Form Health Survey (SF-36) (acute version). RESULTS: At baseline, 98% of patients were suffering from moderate-to-extreme pain. The percentage of patients with no or mild pain was numerically greater in most canakinumab groups compared with triamcinolone acetonide from 24 to 72 hours post-dose; the difference was statistically significant for canakinumab 150 mg at these time points (P < 0.05). Treatment with canakinumab 150 mg was associated with statistically significant lower Likert scores for tenderness (odds ratio (OR), 3.2; 95% confidence interval (CI), 1.27 to 7.89; P = 0.014) and swelling (OR, 2.7; 95% CI, 1.09 to 6.50, P = 0.032) at 72 hours compared with triamcinolone acetonide. Median C-reactive protein and serum amyloid A levels were normalized by seven days post-dose in most canakinumab groups, but remained elevated in the triamcinolone acetonide group. Improvements in physical health were observed at seven days post-dose in all treatment groups; increases in scores were highest for canakinumab 150 mg. In this group, the mean SF-36 physical component summary score increased by 12.0 points from baseline to 48.3 at seven days post-dose. SF-36 scores for physical functioning and bodily pain for the canakinumab 150 mg group approached those for the US general population by seven days post-dose and reached norm values by eight weeks post-dose. CONCLUSIONS: Canakinumab 150 mg provided significantly greater and more rapid reduction in pain and signs and symptoms of inflammation compared with triamcinolone acetonide 40 mg. Improvements in HRQoL were seen in both treatment groups with a faster onset with canakinumab 150 mg compared with triamcinolone acetonide 40 mg. TRIAL REGISTRATION: clinicaltrials.gov: NCT00798369.

Algorithm creation and optimization for the crew pairing problem

Algoritmo que optimiza y crea pairings para tripulaciones de líneas aéreas mediante la posterior programación en Java.

Optimization of floor cleaning coverage performance of a random path-planning mobile robot

Floor cleaning is a typical robot application. There are several mobile robots aviable in the market for domestic applications most of them with random path-planning algorithms. In this paper we study the cleaning coverage performances of a random path-planning mobile robot and propose an optimized control algorithm, some methods to estimate the are of the room, the evolution of the cleaning and the time needed for complete coverage.