1000 resultados para Sistema embebido
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Trabalho de projecto apresentado como requisito parcial para obteno do grau de Mestre em Cincia e Sistemas de Informao Geogrfica
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Dissertao Apresentada para Obteno do Grau de Mestre em Engenharia Biomdica
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Dissertao para obteno do grau de Mestre em Engenharia Electrotcnica no Ramo de Automao e Electrnica Industrial
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Dissertao apresentada na Faculdade de Cincias e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa para obteno do grau de Mestre em Engenharia Mecnica
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Este trabalho compreende uma anlise crtica e reflexiva sobre o que atualmente existe no mbito dos sistemas de navegao integrados (e.g. sistemas de posicionamento global com sistemas de navegao por inrcia). O objetivo deste estudo vai tambm no sentido de desenvolver para um dispositivo mvel, um sistema de telemetria para automveis baseado na plataforma Android fazendo uso de conceitos estudados e tecnologias existentes. Pretende-se demonstrar a potencialidade da integrao de um sistema de posicionamento por satlite, com um sistema de navegao por inrcia, em dispositivos cada vez mais acessveis ao utilizador comum, tais como tablets, smartphones e outros equipamentos dotados de dispositivos MEMS (sistemas microelectromecnicos) de baixo custo usando a plataforma Android. Este trabalho pretende explorar a forma como podemos fundir os registos dos vrios sensores, tais como o acelermetro, magnetmetro e giroscpio, para determinar a orientao do dispositivo e assim integrar esta informao de maior frequncia, com a informao disponibilizada pelo GNSS de menor frequncia, tendo como objetivo final a determinao em tempo real do posicionamento do dispositivo, destacando as foras e fraquezas de cada um dos sistemas de navegao.
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Trabalho Final de Mestrado para obteno do grau de Mestre em Engenharia Civil
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Trabalho Final de Mestrado para obteno do grau de Mestre em Engenharia Informtica e de Computadores
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Dissertao apresentada como requisito parcial para obteno do grau de Mestre em Cincia e Sistemas de Informao Geogrfica
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Dissertao apresentada como requisito parcial para obteno do grau de Mestre em Cincia e Sistemas de Informao Geogrfica
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Mestrado em Auditoria
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Dissertao apresentada como requisito parcial para obteno do grau de Mestre em Cincia e Sistemas de Informao Geogrfica
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No ambiente empresarial actual, cada vez mais competitivo e exigente, um factor fundamental para o sucesso das empresas a sua capacidade de atingir e melhorar os nveis de satisfao exigidos pelos clientes. Para identificar as melhorias a implementar, as empresas devem ser capazes de monitorizar e controlar todas as suas actividades e processos. O acompanhamento realizado s actividades delegadas a empresas externas, como por exemplo o transporte de mercadorias, dificultado quando os prestadores destes servios no possuem ferramentas de apoio que disponibilizem informao necessria para o efeito. A necessidade de colmatar esta dificuldade na recolha da informao durante a distribuio de uma encomenda na empresa Caetano Parts, uma empresa de revenda de peas de substituio automvel, levou ao desenvolvimento de uma ferramenta que permite fazer o seguimento de uma encomenda em todas as suas fases, permitindo ao responsvel pelas operaes acompanhar o estado da encomenda desde o instante em que a encomenda colocada, passando pelo seu processamento dentro das instalaes, at sua entrega ao cliente. O sistema desenvolvido composto por dois componentes, o front-end e o back-end. O front-end composto por uma aplicao web, e por uma aplicao Android para dispositivos mveis. A aplicao web disponibiliza a gesto da base de dados, o acompanhamento do estado da encomenda e a anlise das operaes. A aplicao Android disponibilizada s empresas responsveis pelo transporte das encomendas e possibilita a actualizao online da informao acerca do processo de entrega. O back-end composto pela unidade de armazenamento e processamento da informao e encontra-se alojado num servidor com ligao internet, disponibilizando uma interface com o servio mvel do tipo servio web. A concepo, desenvolvimento e descrio das funcionalidades desta ferramenta so abordadas ao longo do trabalho. Os testes realizados ao longo do desenvolvimento validaram o correcto funcionamento da ferramenta, estando pronta para a realizao de um teste piloto.
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Nesta dissertao, numa primeira fase, efetuado um estudo ao estado da arte da qualidade de energia eltrica e do volante de inrcia mais conhecido por flywheel. Como primeiro tpico da primeira fase efetuado um estudo das perturbaes possveis, baseado na sua forma de onda, so representadas graficamente as diversas perturbaes, efetuada uma anlise das possveis causas para cada perturbao e por fim, tambm so apresentadas as possveis solues para as mesmas perturbaes. Como possveis solues, so apresentados os vrios sistemas de armazenamento nomeadamente, UPS (fonte de alimentao ininterrupta), volantes de inrcia, entre outros sistemas. No segundo tpico efetuada uma introduo ao sistema flywheel, apresentando alguns aspetos importantes, tais como as vrias vantagens do seu uso como sistema de armazenamento de energia, diferentes tipos de aplicaes, sua constituio (formas, tipos de matrias, mquina eltrica, entre outros) e so apresentados tambm os diferentes tipos de aplicaes, utilizandoa como sistema de armazenamento. A segunda fase dedicada s equaes fundamentais para o desenvolvimento duma flywheel. Neste caso so apresentadas vrias equaes para o clculo da energia armazenada, momento de inrcia, tenses, entre muitas outras equaes essenciais. Na terceira fase efetuada uma comparao entre diversos sistemas de armazenamento de energia, usando tanto a tecnologia flywheel como baterias tradicionais. Esta comparao foi realizada em trs categorias, 150 kVA, 600 kVA e 1200 kVA. Em cada categoria realizada uma comparao entre diversos fatores tais como: peso, custos, dimenses, limitaes, regulaes possveis e questes ambientais. Como quarta fase, apresentado um modelo de uma draga utilizando o sistema flywheel como armazenamento de energia. Neste modelo apresentada a flywheel como soluo, uma vez que armazena a energia recuperada dos processos eletromecnicos que necessitam de absorver grandes quantidades de energia. Desta forma, conseguese uma reduo no consumo de energia. Os resultados da simulao mostram uma reduo de 25% de energia e uma reduo entre 80% a 90% em todas as categorias de emisses.
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So vrios os factores sociais e econmicos que valorizam a aplicao de tecnologias de domtica em edifcios. No caso particular dos edifcios residenciais, a tendncia dos seus utilizadores a instalao de sistemas de controlo da segurana, do ambiente, de mecanismos de rega e de alarmes. Assim, seguindo a premissa do marketing, que identifica como uma boa prtica a projeco de produtos / servios que satisfaam as necessidades inventariadas pelos seus utilizadores, este trabalho assenta na criao de um sistema domtico, controlado remotamente atravs de uma aplicao Android, que pretende, numa primeira instncia, o controlo das lmpadas de uma habitao. Neste trabalho utilizado o protocolo KNX.TP para a comunicao dos dispositivos de domtica existentes no ISEP, que constituem o ambiente domtico deste trabalho. De forma a implementar o controlo remoto destes dispositivos via internet, este trabalho foca-se no desenvolvimento de uma interface IP-KNX, usando como hardware de controlo, um Arduino Mega 2560, uma placa de interface Ethernet para Arduino, a placa de integrao KNX, e um servidor web com a linguagem PHP instalada. Para efeitos de demonstrao, foi criada uma aplicao para o SO Android que controla as lmpadas da rede KNX. Neste trabalho foram utilizadas vrias linguagens de programao: C++ no firmware do Arduino, PHP no servidor web e JAVA + XML na aplicao Android.
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Os sistemas de perceo existentes nos robs autnomos, hoje em dia, so bastante complexos. A informao dos vrios sensores, existentes em diferentes partes do robs, necessitam de estar relacionados entre si face ao referencial do rob ou do mundo. Para isso, o conhecimento da atitude (posio e rotao) entre os referenciais dos sensores e o referencial do rob um fator critico para o desempenho do mesmo. O processo de calibrao dessas posies e translaes chamado calibrao dos parmetros extrnsecos. Esta dissertao prope o desenvolvimento de um mtodo de calibrao autnomo para robs como cmaras direcionais, como o caso dos robs da equipa ISePorto. A soluo proposta consiste na aquisio de dados da viso, giroscpio e odometria durante uma manobra efetuada pelo rob em torno de um alvo com um padro conhecido. Esta informao ento processada em conjunto atravs de um Extended Kalman Filter (EKF) onde so estimados necessrios para relacionar os sensores existentes no rob em relao ao referencial do mesmo. Esta soluo foi avaliada com recurso a vrios testes e os resultados obtidos foram bastante similares aos obtidos pelo mtodo manual, anteriormente utilizado, com um aumento significativo em rapidez e consistncia.
