A situation analysis of the food control systems in Arab Gulf Cooperation Council (GCC) countries

Increased concerns over food safety have led to the adoption of international guidance on the key elements for national food control systems. This guidance had been used to conduct an initial assessment of the status of the food control systems in the countries belonging to the Gulf Cooperation Council. Our research has identified how the countries have been attempting to enhance their food control systems. Although the countries have different approaches to food control management, cooperation is leading to increased harmonization of legislation and food control practices. Progress is being made but there is evidence of some weakness where additional efforts may be needed. (c) 2009 Elsevier Ltd. All rights reserved.

Hypothesis management in situation assessment

A situation assessment uses reports from sensors to produce hypotheses about a situation at a level of aggregation that is of direct interest to a military commander. A low level of aggregation could mean forming tracks from reports, which is well documented in the tracking literature as track initiation and data association. In this paper there is also discussion on higher level aggregation; assessing the membership of tracks to larger groups. Ideas used in joint tracking and identification are extended, using multi-entity Bayesian networks to model a number of static variables, of which the identity of a target is one. For higher level aggregation a scheme for hypothesis management is required. It is shown how an offline clustering of vehicles can be reduced to an assignment problem.

Situation assessment through multi-modal sensing of dynamic environments to support cognitive robot control

Awareness of emerging situations in a dynamic operational environment of a robotic assistive device is an essential capability of such a cognitive system, based on its effective and efficient assessment of the prevailing situation. This allows the system to interact with the environment in a sensible (semi)autonomous / pro-active manner without the need for frequent interventions from a supervisor. In this paper, we report a novel generic Situation Assessment Architecture for robotic systems directly assisting humans as developed in the CORBYS project. This paper presents the overall architecture for situation assessment and its application in proof-of-concept Demonstrators as developed and validated within the CORBYS project. These include a robotic human follower and a mobile gait rehabilitation robotic system. We present an overview of the structure and functionality of the Situation Assessment Architecture for robotic systems with results and observations as collected from initial validation on the two CORBYS Demonstrators.

L'effet de compensation morale ou comment les 'bonnes actions' peuvent aboutir à une situation indésirable

Des recherches récentes arguent qu’une « bonne action » pourrait contribuer à « désinhiber » l’individu en lui permettant d’entreprendre des actions « moins souhaitables » par la suite. Cet effet de compensation morale reste un domaine peu étudié, en dépit des conséquences potentielles considérables sur l’efficacité des politiques publiques. L’objectif de notre contribution est de définir et de caractériser cet effet tout en soulignant les risques d’effets pervers associés. Nous utilisons à cet effet des études et des exemples tirés de divers domaines, comme la consommation alimentaire ou les comportements prosociaux, et identifions des pistes de recherche visant à mieux comprendre les conséquences directes et indirectes de cet effet, tout en mentionnant quelques stratégies envisageables afin d’atténuer ce biais.

Conflicting structural and geochronological data from the Ibituruna quartz-syenite (SE Brazil): Effect of protracted ""hot"" orogeny and slow cooling rate?

The Ibituruna quartz-syenite was emplaced as a sill in the Ribeira-Aracuai Neoproterozoic belt (Southeastern Brazil) during the last stages of the Gondwana supercontinent amalgamation. We have measured the Anisotropy of Magnetic Susceptibility (AMS) in samples from the Ibituruna sill to unravel its magnetic fabric that is regarded as a proxy for its magmatic fabric. A large magnetic anisotropy, dominantly due to magnetite, and a consistent magnetic fabric have been determined over the entire Ibituruna massif. The magmatic foliation and lineation are strikingly parallel to the solid-state mylonitic foliation and lineation measured in the country-rock. Altogether, these observations suggest that the Ibituruna sill was emplaced during the high temperature (similar to 750 degrees C) regional deformation and was deformed before full solidification coherently with its country-rock. Unexpectedly, geochronological data suggest a rather different conclusion. LA-ICP-MS and SHRIMP ages of zircons from the Ibituruna quartz-syenite are in the range 530-535 Ma and LA-ICP-MS ages of zircons and monazites from synkinematic leucocratic veins in the country-rocks suggest a crystallization at similar to 570-580 Ma, i.e., an HT deformation >35My older than the emplacement of the Ibituruna quartz-syenite. Conclusions from the structural and the geochronological studies are therefore conflicting. A possible explanation arises from (40)Ar-(39)Ar thermochronology. We have dated amphiboles from the quartz-syenite, and amphiboles and biotites from the country-rock. Together with the ages of monazites and zircons in the country-rock, (40)Ar-(39)Ar mineral ages suggest a very low cooling rate: <3 degrees C/My between 570 and similar to 500 Ma and similar to 5 degrees C/My between 500 and 460 Ma. Assuming a protracted regional deformation consistent over tens of My, under such stable thermal conditions the fabric and microstructure of deformed rocks may remain almost unchanged even if they underwent and recorded strain pulses separated by long periods of time. This may be a characteristic of slow cooling ""hot orogens"" that rocks deformed at significantly different periods during the orogeny, but under roughly unchanged temperature conditions, may display almost indiscernible microstructure and fabric. (C) 2009 Elsevier B.V. All rights reserved.

Intervjustudie av oskyddade trafikanters situation på 13 m mötesseparerad landsväg

I kölvattnet av Nollvisionen uppstår problem för oskyddade trafikanter. Vid mittseparering av 13-metersvägar blir utrymmet för dessa trafikantgrupper otillräckligt och nya lösningar måste till. Detta examensarbete syftar till att förbättra framkomligheten och trafiksäkerheten för oskyddade trafikanter på s k MLV (Mötesseparerad LandsVäg). Målet med examensarbetet har varit att inventera problem, identifiera förbättringsområden, finna bra lösningar samt att beräkna vilka kostnader som dessa lösningar orsakar.Som ett resultat av arbetet har framkommit att det saknas en nationell samstämmighet i synen på hur oskyddade trafikanter på MLV, skall behandlas. Vidare existerar det en stor fokusering i centrala direktiv, kanske mest inofficiella, på bilisters och transportörers behov vid utformningen av MLV. Som en konsekvens av detta har de oskyddade trafikanterna blivit undanträngda, både bildligt och fysiskt talat, från dessa vägtyper och därmed begränsas deras förflyttnings-möjligheter. Ytterligare resultat är att det behövs mer utredning kring hänvisning för de oskyddade trafikanterna på MLV, detta för att i möjligaste mån separera trafikantgrupperna.I arbetet har också utförts en kostnadsberäkning av en GCM-lösning (GCM står för Gång, Cykel och Moped) på en vägsträcka, riksväg 80 mellan Falun och Hofors. Kostnaden blev 1,1 - 2,2 mn kr, vilket motsvarar en projektfördyring med 4,4 - 11 %, beroende på alternativ. De viktigaste slutsatserna i arbetet är att man bör anstränga sig till det yttersta för att erbjuda ett alternativ till en MLV, och att man då också måste förbättra skyltningen, för att undvika att oskyddade trafikanter irrar sig in på MLV:n, trots acceptabla alternativvägar. För detta har ett förslag till ett nytt vägmärke framtagits, Alternativ GCM-väg längs MLV, se Bilaga 5.

En högpresterande elevs situation i skolan : En jämförande studie mellan pedagoger och högpresterande elever

Syftet med examensarbetet är att undersöka vad pedagoger har för attityder till högpresterande elever och hur de upplever att ha högpresterande elever i skolan både ur ett pedagogiskt perspektiv samt ett socialt perspektiv. Hur de anpassar sin undervisning för dessa elevers behov och vilka metoder de använder sig av i sin undervisning. Vidare har uppsatsen som mål är att göra en jämförelse mellan detta och hur högpresterande elever själva, i årskurserna fyra till sex, upplever sin situation i skolan idag. Att hitta likheter och skillnader mellan forskning och aktörer i skolans verksamhet. För att få reda på detta har vi valt att genomföra djupintervjuer med pedagoger och en enkätundersökning med högpresterande elever. Utifrån rådande forskning har vi sökt information om inlärningsstilar, intelligens, individualisering och resursfördelning. Vi har dragit följande slutsatser; att vissa resultat pekar i motsatt riktning mot vad tidigare forskning och tidigare undersökningar kommit fram till. Tidigare forskningen menar att resurserna fördelas ojämnt och att de högpresterande eleverna inte får alls samma mängd som sina klasskamrater. De pedagoger vi intervjuat menar däremot att eleverna visst får sin resursdel men i en annan form, nämligen i förberedelserna till undervisningen då dessa elever i regel är mer självgående och klarar av större och mer långsiktiga mål. Vidare pekar vår undersökning på att det finns en tillräckligt hög procent av elever för att enligt oss ses som oroväckande hög, som upplever sig orättvist behandlade i skolan. Avslutningsvis så ställer vi oss efter denna undersökning frågande till hur pedagoger egentligen ser på ett individualiserat arbetssätt för en högpresterande elev.

Pre-diabetes i fokus : Patienters förståelse och upplevelse av pre-diabetes i mötet med personer i samma situation

Syfte: Att beskriva personers upplever att få pre-diabetes som en del av livet. Metod: Kvalitativ design. Studien genomfördes med fokusgrupper bestående av personer med pre-diabetes. Tre olika grupper med totalt 12 personer ingick i studien. Resultat: Ur diskussionerna kunde tre olika kategorier urskiljas. Pre-diabetes som en del av livet, egen erfarenhet och kunskap om tillståndet samt behov av information och stöd för ökad kunskap om livsstilsförändringar. Pre-diabetes var för de flesta studiedeltagare ett okänt begrepp. Känslor som osäkerhet och rädsla för tillståndet, samt för eventuell utveckling till manifest diabetes var vanligt. Det ansågs värdefullt att få besked i tidigt skede om förhöjda blodsockervärden, eftersom individen då hade möjlighet att påverka sin livsstil och förebygga annan sjukdom. Alla deltagare önskade mer kunskap och stöd kring pre-diabetes och livsstilsåtgärder. Respondenterna beskrev besvikelse över vårdpersonalens bemötande i samband med beskedet om förhöjda blodsockervärden. Informationen ansågs vara för knapphändig vilket gav uppfattning om att tillståndet inte var något att bry sig om. Konklusion: Respondenterna ville i största möjligaste utsträckning förhindra utvecklingen av T2DM genom egenvårdsinsater i form livsstilsförändringar. För att lyckas med det uppgav studiedeltagarna behov av information om vad tillståndet pre-diabetes innebär. Personer som får pre-diabetes bör få saklig information, råd och stöd om tillståndet i samband med beskedet.

Audiovisuella samtidskonstens utövare : Intervjuer med audiovisuella utövare om deras situation och förutsättningar

Uppsatsen behandlar audiovisuella utövares uppfattning om sig själva i det audiovisuella området med avstamp i sociologisk teori och etnografisk metod. Ett antal intervjuer utfördes med aktuella utövare i syftet att bidra till kunskap om hur det audiovisuella området upplevs av informanterna, samt hur deras beskrivningar relaterar till närliggande områden. Utvalda citat från de transkriberade intervjuerna uppvisas i resultatavsnittet i idealiserande kategorier. Teman som framkommer tydligt är tituleringsproblematiken, beskrivning av den oförberedda besökaren, strävan efter balans mellan sinnesintryck i utförandet och kunskapsbredd i verktygen. Slutligen reflekterar författaren över dessa resultat i diskussionsavsnittet.

Facilitation of learning in specialist nursing training in the PICU : the supervisors´ concerns in the learning situation

With the aim to unfold nurses’ concerns of the supervision of the student in the clinical caring situation of the vulnerable child, clinical nurses situated supervision of postgraduate nursing students in the Pediatric Intensive Care Unit (PICU) are explored. A qualitative approach, interpretive phenomenology, with participant observations and narrative interviews, was used. Two qualitative variations of patterns of meaning for the nurses’ clinical facilitation were disclosed in this study. Learning by doing theme supports the students learning by doing through performing skills and embracing routines. The reflecting theme supports thinking and awareness of the situation. As the supervisor often serves as a role model for the student this might have an immediate impact on how the student applies nursing care in the beginning of his or her career. If the clinical supervisor narrows the perspective and hinders room for learning the student will bring less knowledge from the clinical education than expected, which might result in reduced nursing quality.