Multi-criteria optimisation approach to increase the delivered power in radial distribution networks

This study proposes a new methodology to increase the power delivered to any load point in a radial distribution network, through the identification of new investments in order to improve the repair time. This research work is innovative and consists in proposing a full optimisation model based on mixed-integer non-linear programming considering the Pareto front technique. The goal is to achieve a reduction in repair times of the distribution networks components, while minimising the costs of that reduction as well as non-supplied energy costs. The optimisation model considers the distribution network technical constraints, the substation transformer taps, and it is able to choose the capacitor banks size. A case study based on a 33-bus distribution network is presented in order to illustrate in detail the application of the proposed methodology.

Message-oriented middleware for smart grids

In order to increase the efficiency in the use of energy resources, the electrical grid is slowly evolving into a smart(er) grid that allows users' production and storage of energy, automatic and remote control of appliances, energy exchange between users, and in general optimizations over how the energy is managed and consumed. One of the main innovations of the smart grid is its organization over an energy plane that involves the actual exchange of energy, and a data plane that regards the Information and Communication Technology (ICT) infrastructure used for the management of the grid's data. In the particular case of the data plane, the exchange of large quantities of data can be facilitated by a middleware based on a messaging bus. Existing messaging buses follow different data management paradigms (e.g.: request/response, publish/subscribe, data-oriented messaging) and thus satisfy smart grids' communication requirements at different extents. This work contributes to the state of the art by identifying, in existing standards and architectures, common requirements that impact in the messaging system of a data plane for the smart grid. The paper analyzes existing messaging bus paradigms that can be used as a basis for the ICT infrastructure of a smart grid and discusses how these can satisfy smart grids' requirements.

Melanoides tuberculata (Mollusca: Thiaridae) as an intermediate host of Centrocestus formosanus (Trematoda: Heterophyidae) in Brazil

Pleurolophocercous cercariae emerged from naturally infected Melanoides tuberculata from Minas Gerais State, Brazil, were used to perform experimental infection of laboratory-reared Poecilia reticulata. Mature metacercariae were obtained from the gills of fishes and force-fed to Mus musculus. The adult parasites which recovered from small intestines of mice were identified as Centrocestus formosanus. This is the first report of M. tuberculata as intermediate host of this heterophyid in Brazil.

Melanoides tuberculata as intermediate host of Philophthalmus gralli in Brazil

Melanoides tuberculata that naturally harbored trematode larvae were collected at the Pampulha dam, Belo Horizonte (Minas Gerais, Brazil), during malacological surveys conducted from 2006 to 2010. From 7,164 specimens of M. tuberculata collected, 25 (0.35%) were infected by cercariae, which have been morphologically characterized as belonging to the Megalurous group, genus Philophthalmus. Excysted metacercariae were used for successful experimental infection of Gallus gallus domesticus, and adult parasites recovered from the nictitating membranes of chickens were identified as Philophthalmus gralli. This is the first report of P. gralli in M. tuberculata in Brazil.

Desenvolvimento e Controlo de um Veículo Autónomo Aéreo Quadrotor

A crescente necessidade de meios de inspecção e recolha de informação de infraestruturas e do meio ambiente natural, origina o recurso a meios tecnológicos cada vez mais evoluídos. Neste contexto, os robôs móveis autónomos aéreos surgem como uma ferramenta importante. Em particular, os veículos aéreos de asa móvel, pela sua manobrabilidade e controlo podem-se utilizar eficazmente em meios complexos como cenários interiores onde o ambiente é parcialmente controlado. A sua utilização em coordenação com outros veículos robóticos móveis e em particular com a crescente autonomia de decisão, permitem uma eficiência elevada, por exemplo, em tarefas de recolha automática de informação, vigilância, apoio a comunicações, etc. A inexistência de um veículo autónomo de asa móvel no cenário multi-robótico desenvolvido pelo Laboratório de Sistemas Autónomos do Instituto Superior de Engenharia do Porto, aliada às suas aplicações referidas, criou a necessidade do desenvolvimento de um veículo desta gama. Identificou-se, pois, o desenvolvimento de um veículo autónomo aéreo do tipo quadrotor com capacidade de vôo base estabilizado como o problema a resolver. Foi efectuado um levantamento de requisitos do sistema, a caracterização de um veículo autónomo aéreo Vertical Take-off and Landing - VTOL, e efectuado um trabalho de pesquisa a fim de possibilitar o conhecimento das técnicas e tecnologias envolvidas. Tendo em vista o objectivo de controlo e estabilização do veículo, foi efectuada a modelização do sistema que serviu não só para a melhor compreensão da sua dinâmica mas também para o desenvolvimento de um simulador que possibilitou a validação de estratégias de controlo e avaliação de comportamentos do veículo para diferentes cenários. A inexistência de controladores de motores brushless adequada (frequência de controlo), originou o desenvolvimento de um controlador dedicado para motores brushless, motores esses utilizados para a propulsão do veículo. Este controlador permite uma taxa de controlo a uma frequência de 20KHz, possui múltiplas interfaces de comunicação (CAN, RS232, Ethernet, SPI e JTAG), é de reduzido peso e dimensões e modular, visto ter sido implementado em dois módulos, i.e., permite a sua utilização com diferentes interfaces de potência. Projectou-se um veículo autónomo aéreo em termos físicos com a definição da sua arquitectura de hardware e software bem como o sistema de controlo de vôo. O sistema de estabilização de vôo compreende o processamento de informação fornecida por um sistema de navegação inercial, um sonar e o envio de referências de velocidade para cada um dos nós de controlo ligados a um barramento CAN instalado no veículo. A implementação do veículo foi alcançada nas suas vertentes mecânica, de hardware e software. O UAV foi equipado com um sistema computacional dotando-o de capacidades para o desempenho de tarefas previamente analisadas. No presente trabalho, são também tiradas algumas conclusões sobre o desenvolvimento do sistema e sua implementação bem como perspectivada a sua evolução futura no contexto de missões coordenadas de múltiplos veículos robóticos.

EXPERIMENTAL INFECTION OF SWISS AND AKR/J MICE WITH Centrocestus formosanus (TREMATODA: HETEROPHYIDAE)

In order to better understand the biology of Centrocestus formosanus in a definitive host model, mice of Swiss and AKR/J strains were experimentally infected with 100 metacercariae of the parasite. Fourteen days post-infection, the rodents were killed and adult trematodes were recovered from the small intestine. The percentage of parasite recovery from AKR/J mice (11.4%) was significantly higher than that from Swiss mice (5.3%). Moreover, trematodes recovered from the AKR/J strain were more developed and had greater fecundity. Peculiarities concerning the mice’s immune system could explain the difference in susceptibility and in worm development seen in the present study. The data obtained confirm that mice are susceptible to infection with C. formosanus and indicate that the AKR/J strain provides a more favorable environment for parasite development.

The significance of Traveler's Route Knowledge for Choice of commuting mode of transport

Dissertation submitted in partial fulfillment of the requirements for the Degree of Master of Science in Geospatial Technologies.

Histopatologia da esquistossomose mansoni em fígado de Mus musculus infectado por amostras humanas de fase aguda e crônica da periferia de Belo Horizonte, Minas Gerais

Exemplares de Biomphalaria glabrataforam infectados com miracídios obtidos de ovos de Schistosoma mansoni, encontrados em fezes de indivíduos de 7 a 18 anos, da região de Lagoa da Pampulha, Belo Horizonte, MG. Os pacientes de fase aguda se infectaram em uma primeira visita ao foco. Os da fase crônica eram moradores próximos aos focos. Para cada caso clínico, isolou-se a respectiva amostra do parasita. Foram infectados pela cauda 55 camundongos fêmeas com 70 ± 10 cercárias. Cortes histológicos de fígados, corados por HE, tricrômico de Gomori, impregnação metálica pela prata, e PAS foram observados à microscopia óptica. Não houve diferenças estatísticas em relação às médias das mensurações dos diâmetros dos granulomas referentes às amostras e datas de sacrifícios. Os granulomas apresentaram fase exsudativa do tipo Ha (reação de inflamação mista) e IIIa (granuloma com células epitelióides). Com amostras de pacientes em fase aguda o padrão predominante foi a Ha na 7ª semana. Na 10.ª semana predominaram granulomas do tipo IIIa. Nas amostras de pacientes em fase crônica, verificou-se uma mescla de granulomas do tipo Ha e IIIa na 7ª semana. Na 10ª semana predominou o tipo IIIa. Alguns aspectos histopatológicos de fígados foram descritos e comparados com aqueles existentes na literatura.

Destruição de larvas infectantes de Strongyloides venezuelensis pelos fungos Duddingtonia flagrans, Arthrobotrys robusta e Monacrosporium sinense

INTRODUÇÃO: Strongyloides venezuelensis tem sido utilizado como um modelo para estudo da estrongiloidose humana. MÉTODOS: O objetivo deste trabalho foi comparar a capacidade predatória dos fungos nematófagos Duddingtonia flagrans (AC001), Arthrobotrys robusta (I-31) e Monacrosporium sinense (SF53) sobre larvas infectantes (L3) de Strongyloides venezuelensis em condições laboratoriais no meio ágar-água 2%. RESULTADOS: Ao final do experimento, os percentuais de redução de L3 de Strongyloides venezuelensis observados foram de: 93% (AC001); 77,2% (I-31) e 65,2% (SF53). CONCLUSÕES: Os fungos nematófagos foram capazes de capturar e destruir in vitro as L3, podendo ser utilizados como controladores biológicos de Strongyloides venezuelensis.

Desenvolvimento e aplicação do algoritmo enxame de partículas na determinação da máxima injeção nodal em redes de energia elétrica

O objetivo desta dissertação é a determinação da máxima injeção nodal numa rede de energia elétrica, ou seja, qual o valor total máximo de potência ativa que é possível injetar e qual a sua distribuição pelos diversos nós da rede simultaneamente. Determinámos esta máxima injeção nodal em duas situações distintas: injeção não simultânea, injetando potência em um só nó de cada vez e injeção simultânea, injetando potência em todos os nós da rede simultaneamente. Sendo este um problema de natureza combinatória, utilizámos para esta determinação o algoritmo conhecido como nuvem ou enxame de partículas, adaptando-o ao nosso problema. Desenvolvemos o software na linguagem de programação Python utilizando o ambiente Eclipse. Para resolver o trânsito de energia utilizámos o programa PSSE University.Para os exemplos de aplicação utilizámos duas redes de energia elétrica, uma de 6 e outra de 14 barramentos. Estas redes foram baseadas nas redes IEEE 6 BUS e IEEE 14 BUS respetivamente. Concluímos que o algoritmo nuvem ou enxame de partículas cumpriu o objetivo traçado, obtendo as melhores soluções para cada um dos casos, máxima injeção nodal não simultânea e máxima injeção nodal simultânea. No contexto deste problema, o parâmetro chave do algoritmo, comprovado pelos ensaios feitos, é a velocidade máxima de deslocação das partículas, tomando valores típicos de 7 a 10 para a rede de 6 barramentos e de 20 a 25 para a de 14 barramentos.

Suscetibilidade de larvas de Culex quinquefasciatus a diferentes inseticidas

INTRODUÇÃO: O presente estudo teve como objetivo avaliar a suscetibilidade de larvas de Culex quinquefasciatus a dois piretróides (Cipermetrina e Deltametrina), dois derivados da Avermectina (ivermectina e abamectina) e a um organofosforado (Temefós). MÉTODOS: Larvas de 3º e 4º instares de C. quinquefasciatus foram expostas a diferentes concentrações destes (onze repetições) seguindo o protocolo da Organização Mundial de Saúde. Uma hora após a exposição, as larvas foram lavadas em água desclorada, transferidas para recipientes plásticos contendo água sem cloro, alimentadas e observadas por períodos de 24h, até se transformarem em adultos. Para a determinação das concentrações letais, os valores foram submetidos à análise de regressão usando o modelo probit pelo programa Minitab 15. RESULTADOS: Diferenças entre as estimativas da CL50 e CL90 justificaram que a população de mosquitos testada apresenta heterogeneidade em resposta aos inseticidas, sendo a maior concentração utilizada para a CL50, a partir da análise de probit para o Temefós. Todos os inseticidas avaliados causaram mortalidade mais acentuada nas primeiras 24h exceto quando expostas à ivermectina. CONCLUSÕES: As larvas são suscetíveis a todos os inseticidas testados e há uma necessidade de um monitoramento dos inseticidas utilizados.

Pedestrian Priority Zones in the Context of Urban Mobility and Valorization of Public Space

The second half of the XX century was marked by a great increase in the number of people living in cities. Urban agglomerations became poles of attraction for migration flows and these phenomena, coupled with growing car-ownership rates, resulted in the fact that modern transport systems are characterized by large number of users and traffic modes. The necessity to organize these complex systems and to provide space for different traffic modes changed the way cities look. Urban areas had to cope with traffic flows, and as a result nowadays typical street pattern consists of a road for motorized vehicles, a cycle lane (in some cases), pavement for pedestrians, parking and a range of crucial signage to facilitate navigation and make mobility more secure. However, this type of street organization may not be desirable in certain areas, more specifically, in the city centers. Downtown areas have always been places where economic, leisure, social and other types of facilities are concentrated, not surprisingly, they often attract large number of people and this frequently results in traffic jams, air and noise pollution, thus creating unpleasant environment. Besides, excessive traffic signage in central locations can harm the image and perception of a place, this relates in particular to historical centers with architectural heritage.

The Pampulha reservoir remains a potential urban focus of schistosomiasis mansoni in Brazil: changes in the occurrence patterns of Biomphalaria species and a new record of the parasite

Introduction The Pampulha reservoir has long been a focus of schistosomiasis transmission in Belo Horizonte, State of Minas Gerais, Brazil. The last malacological study conducted in this urban reservoir was more than two decades ago, and thus, an update on the distribution of the species of Biomphalaria as well as new data on the presence of Schistosoma mansoni in this water body are required. Methods The current distribution of Biomphalaria spp. in the Pampulha reservoir and their infection with S. mansoni was evaluated during 55 malacological surveys conducted between 2009 and 2012. Results Biomphalaria straminea displayed a high population density and distribution, and 13.7% (2,233/16,235) of the specimens collected were infected with larval trematodes other than Schistosoma mansoni. Biomphalaria tenagophila and Biomphalaria glabrata, species currently presenting a restricted distribution and small populations, displayed trematode infection rates of 15.2% (98/644) and 13% (83/640), respectively. Thirteen (2%) specimens of B. glabrata were found to be infected with S. mansoni. In addition, a historical review based on previous and new data on the occurrence patterns of Biomphalaria species in this reservoir is presented. Conclusions The results indicate that the Pampulha reservoir remains a potential focus of urban schistosomiasis in Brazil, and significant changes in the occurrence patterns of Biomphalaria species were verified.

A pictorial field guide for the rapid identification of sandflies (DIPTERA: PSYCHODIDAE), commonly encountered in Pará state, Brazil.

A pictorial field guide to the 30 species of sandfly most commonly encountered in Pará State is presented, based on the easily recognised external characters of the length of the 5th palpal segment, thoracic infuscation, abdominal colour and head and body size. In most cases this allows identification to the species. In others, especially with females, it gives an indication of the species, which may then be confirmed with data from more detailed taxanomix studies. This type of field guide helps in teaching, rapid sorting of flies prior to dissection and in acquainting visitors with the variety of species present in a given area.A rapid technique for the taxonomic sorting of unmounted, freshly killed female sandflies is required, prior to the dissection of large numbers of a particular species. Such a method is useful in areas where numerous species occur in studies on natural flagellate infections, age determination and for ecological studies. With the above points in mind a pictorial field guide has been designed that enables the identification of unmounted, unmacerated specimens of the 30 more commonly encountered species of phleboto-mine sandflies (***) in Pará State, North Brazil. It is based on the easily recognised external characters of the length of the 5th palpal segment, thoracic infuscation, ad-dominal colour and proboscis and body size.Taxonomy of male phlebotomine sandflies is based on the structure of the genitalia and, as most of this is external, a wholly external character key is readily made. Female taxonomy, however, is based on the internal character of the cibarium, pharynx and sperma thecae. In order to produce an external character key we therefore return to an unso phisticated "phlebotometry" (see Martins et al., 1978 p. 3 for review), using relative lengths of the proboscis, palpal segments and body, along with the degree of infuscation. Ihis idea is not new; indeed many sandfly specialists presently use external characters to separate certain species (H. Fraiha, R. P. Lane, P. D. Ready, D. G. Young and R. D. Ward personal communications 1983 & 1984).A key used to separate five anthropophillic sandflies by Biagi (1966), in Mexico, was based mainly on palpal segment length and infuscation. Floch and Abonnenc (1952) stressed the use of relative lengths of palpal segments in their keys to the sandflies of French Guiana, and four members of the shannoni group have been similarly separated according to the degree of infuscation by Morales et al. (1982). The use of thoracic infuscation as a reliable character seems to be gaining favour, having been used by young & Fairchild (1974) and Ready & Fraiha (1981). Indeed Chariotis 1974) showed the usefulness of thoracic infuscation to sepenate 7 anthropophillic species, during studies onvesicular stomatitis in Panama. Identification using external characters is essential for work on viral isolations from sandflies, where bulk samples of whole sandflies are used.Perhaps the major advantage of a simple visual guide is for teaching purposes. Technical staff in this lnstitute are able to identify most of the species they encounter without having to use the standard, more unwieldly (and in many cases unavailable) internal character keys, and the guides presented below have allowed rapid species sorting prior to the dissection of sandflies in our leismaniasis study areas (Ryan et at. ,1985).

Transporte ativo entre casa e escola: estudo de uma escola urbana de 2º ciclo

Relatório de atividade profissional de mestrado em Ensino de Educação Física nos Ensinos Básico e Secundário