1000 resultados para Ingenieros agrónomos


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A total of 106 potential duplicate cases involved 277 accessions were detected on the basis of passport data in the durum wheat collection maintained in the CRF-INIA. Similarity between accessions was measured by agro-morphological traits. The 90% of the agro-morphological duplication were verified with gliadin proteins, allowing identification of similar material with greater refinement than agro-morphological data. However, the results indicated not to decide for rationalisation only on the basis of molecular data

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This work studied the combined use of gliadins and SSRs to analyse inter- and intra-accession variability of the Spanish collection of cultivated einkorn (Triticum monococcum L. ssp. monococcum) maintained at the CRF-INIA. In general, gliadin loci presented higher discrimination power than SSRs, reflecting the high variability of the gliadins. The loci on chromosome 6A were the most polymorphic with similar PIC values for both marker systems, showing that these markers are very useful for genetic variability studies in wheat. The gliadin results indicated that the Spanish einkorn collection possessed high genetic diversity, being the differentiation large between varieties and small within them. Some associations between gliadin alleles and geographical and agro-morphological data were found. Agro-morphological relations were also observed in the clusters of the SSRs dendrogram. A high concordance was found between gliadins and SSRs for genotype identification. In addition, both systems provide complementary information to resolve the different cases of intra-accession variability not detected at the agro-morphological level, and to identify separately all the genotypes analysed. The combined use of both genetic markers is an excellent tool for genetic resource evaluation in addition to agro-morphological evaluation.

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A subset of durum wheat Spanish landraces, previously evaluated for yield at low and high nitrogen (N) levels, was analysed for quality, protein content (P) and sodium dodecyl sulphate sedimentation (SDSS) test. The evaluation was carried out at the two N rates and in two years. The influence of prolamin alleles at the Glu-1, Glu-3, Glu-B2 and Gli-1 loci on quality parameters was also studied. The non significant Variety-by-Year or Variety-by-N interactions suggested that year and N affected all the varieties in a similar manner. Year and N effects were larger than variety effect for P, which increased with N. In contrast, variety genotype exhibited a stronger influence on SDSS test, which was not affected by year and fertilizer. Variety effects on P did not reflect the variety differences for SDSS test. A high positive influence of some prolamin alleles on quality parameters was detected, mainly for SDSS values. No correlation between yield and P was detected in the landraces adapted to low N. Based on the results of yield and quality evaluations, four landraces with high yield and high gluten strength were pre-selected for low N production.

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Reducing duplication in ex-situ collections is complicated and requires good quality genetic markers. This study was conducted to assess the value of endosperm proteins and SSRs for validation of potential duplicates and monitoring intra-accession variability. Fifty durum wheat (Triticum turgidum ssp. durum) accessions grouped in 23 potential duplicates, and previously characterised for 30 agro-morphological traits, were analysed for gliadin and high molecular weight glutenin (HMWG) subunit alleles, total protein, and 24 SSRs, covering a wide genome area. Similarity and dissimilarity matrices were generated based on protein and SSRs alleles. For heterogeneous accessions at gliadins the percent pattern homology (PH) between gliadin patterns and the Nei’s coefficient of genetic identity (I) were computed. Eighteen duplicates identical for proteins showed none or less than 3 unshared SSRs alleles. For heterogeneous accessions PH and I values lower than 80 identified clearly off-types with more than 3 SSRs unshared. Only those biotypes differing in no more than one protein-coding locus were confirmed with SSRs. A good concordance among proteins, morphological traits, and SSR were detected. However, the discrepancy in similarity detected in some cases showed that it is advisable to evaluate redundancy through distinct approaches. The analysis in proteins together with SSRs data are very useful to identify duplicates, biotypes, close related genotypes, and contaminations

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In this work gliadin proteins were used to analyse the genetic variability in a sample of the durum wheat Spanish collection conserved at the CRF-INIA. In total 38 different alleles were identified at the loci Gli-A1, Gli-A3, Gli-B5, Gli-B1, Gli-A2 and Gli-B2. All the gliadin loci were polymorphic, possessed large genetic diversity and small and large differentiation within and between varieties, respectively. The Gli-A2 and Gli-B2 loci were the most polymorphic, the most fixed within varieties and the most useful to distinguish among varieties. Alternatively, Gli-B1 locus presented the least genetic variability out of the four main loci Gli-A1, Gli-B1, Gli-A2 and Gli-B2. The Gli-B1 alleles coding for the gliadin γ-45, associated with good quality, had an accumulated frequency of 69.7%, showing that the Spanish germplasm could be a good source for breeding quality. The Spanish landraces studied showed new gliadin alleles not catalogued so far. These new alleles might be associated with specific Spanish environment factors. The large number of new alleles identified also indicates that durum wheat Spanish germplasm is rather unique.

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The acquisition of technical, contextual and behavioral competences is a prerequisite for sustainable development and strengthening of rural communities. Territorial display of the status of these skills helps to design the necessary learning, so its inclusion in planning processes is useful for decision making. The article discusses the application of visual representation of competences in a rural development project with Aymara women communities in Peru. The results show an improvement of transparency and dialogue, resulting in a more successful project management and strengthening of social organization.

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La prospectiva, es un conjunto de análisis con el fin de explorar o predecir el futuro; “se puede concebir como una realización múltiple” (Jouvenel, 1968) y “depende de la acción del hombre” (Godet, 2004); por esa razón, el hombre puede construir el futuro mejor, para lo cual debe tomar las decisiones correctas en el momento apropiado. En ordenamiento territorial, la prospectiva, constituye una fase intermedia, entre el diagnóstico y la propuesta, y se refiere a la predicción del futuro, mediante dos vías: la proyección de la tendencia y la construcción de escenarios o imágenes futuras; se denomina escenario, a la descripción de una situación territorial futura y el encadenamiento coherente de sucesos que, partiendo de la situación actual, llega a la futura (Gómez Orea, 2008); pueden identificarse múltiples escenarios por la combinación de variables; no obstante, esta tesis se centra en el diseño de tres: el tendencial, el óptimo por analogías con otros territorios a los que se desee aspirar, y uno intermedio entre los anteriores, que parte del consenso de la mayoría de voluntades políticas y ciudadanas. Existen escasas experiencias metodológicas, y en especial, aplicables a los planes de ordenamiento territorial de Centroamérica. En la mayoría de casos estudiados, se identifica la participación como herramienta básica en el diseño de los escenarios; un modelo exclusivamente técnico está abocado al fracaso. En la tesis se diseña una metodología para elaborar la fase de prospectiva en los planes de ordenamiento territorial de Centroamérica; se entiende como un metamodelo, es decir, un "modelo general formado por submodelos específicos"; además del modelo general, se diseñan los submodelos: demográfico, ambiental, poblamiento y económico; para la elaboración de los mismos se usan herramientas; algunas han sido definidas por investigadores y otras se diseñan en este trabajo. Se establece un orden de prelación para el desarrollo de los submodelos; no se recomienda la alteración del mismo, pues el resultado será distinto y erróneo. Se inicia con el submodelo demográfico; se analizan cuatro variables: población total, población distribuida en municipios, población urbana y rural, y población por edades y sexos. Se propone que el cálculo de la población total se determine por métodos clásicos, tasas de crecimiento o cohortes. Posteriormente se realiza la distribución en municipios, urbana‐rural y en los asentamientos; en el escenario tendencial se proyecta por cohortes o tasas de crecimiento, y en el óptimo e intermedio, se considera un análisis de los limitantes al desarrollo urbano, priorizando la distribución de unos municipios y núcleos con respecto a otros. Con la proyección demográfica se desarrolla el submodelo ambiental; se consideran las variables: usos del suelo, unidades ambientales con los usos del suelo predominantes, áreas naturales protegidas, y áreas de amenazas naturales; estas últimas son sumamente importantes en el territorio centroamericano, dada la vulnerabilidad existente; para la proyección de los usos del suelo predominantes se diseña una herramienta donde se establecen los usos del suelo según unidades ambientales en diferentes escenarios, aplicando imágenes multitemporales y la capacidad de acogida del territorio. Una vez definidos los anteriores, se proyecta el submodelo de poblamiento; se proponen: el tamaño, la clasificación, la superficie, la diferenciación y agrupación de los asentamientos; se define el sistema de asentamientos a partir de las variables demográficas y ambientales; para ello se aplica un análisis multivariable‐multicriterio donde se establece la jerarquía de los núcleos de población, y posteriormente se establece la superficie que ocuparan y su forma. A continuación, se propone la prospectiva del submodelo económico, en cuanto a las variables: población económicamente activa (PEA), producción, empleo, desglose por sectores económicos, y la zonificación de suelos de desarrollo económico; luego se añade la prospectiva del submodelo de infraestructuras. Finalmente, se procede a la representación cartográfica, mediante el uso de herramientas SIG (Sistemas de Información Geográfica); para la representación de los escenarios se diseñan mapas, que sean fácilmente comprensibles por los líderes políticos, actores socioeconómicos y por la ciudadanía ("clientes" finales del plan). La metodología de investigación se ha basado en ciclos repetitivos de observación de la realidad en trabajos profesionales, elaboración del modelo y submodelos y verificación posterior mediante su aplicación a casos reales. En consecuencia los submodelos anteriores se han ido desarrollando y verificando en la elaboración de numerosos planes en Centroamérica, de los cuales en la tesis se exponen los dos más expresivos: El Plan de Desarrollo Territorial de la Región de San Miguel, en El Salvador y El Plan de Ordenamiento Territorial de la Región del Valle del Lean, Honduras. El modelo no es aplicable íntegramente a otros territorios; se ha diseñado considerando las características centroamericanas: fuerte crecimiento poblacional, tenencia de la tierra, crecimiento lineal en las principales carreteras, cultivos de autoconsumo (granos básicos) en laderas y montañas, vulnerabilidad ante las amenazas naturales, bajo nivel de tecnificación, entre otras. El modelo posibilita realizar análisis de sensibilidad y el diseño de múltiples escenarios por combinación de variables, dado que se plantean ecuaciones y algoritmos que usan diferentes hipótesis; las limitantes son el tiempo y la disponibilidad de recursos, algo escaso en la redacción de los planes de ordenamiento territorial. Finalmente, la tesis constituye una aportación a los planificadores; espero que ello contribuya a profundizar en este interesante campo de actividad.

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La investigación tiene como objetivo principal analizar la experiencia de la Asociación Instituto de Desarrollo Comunitario de Cuenca, en la práctica del desarrollo local en los territorios rurales de esta provincia. La necesidad de estimular a la población para que ésta forme parte de su propio desarrollo, pone de manifiesto la existencia de determinadas instituciones externas que a través de procesos como la facilitación, movilizan y crean capacidades en las personas y las empujan hacia la participación. Este es el caso del IDC de Cuenca que nace en 1985 como entidad privada —declarada de utilidad pública y sin ánimo de lucro—, con la voluntad de sus fundadores de trabajar en el desarrollo local de las zonas deprimidas de Cuenca. La labor desarrollada en estos más de 25 años tiene como centro la promoción de la persona como ser individual y como parte de su comunidad. Para la elaboración de la Tesis, se ha utilizado la metodología del caso de estudio centrado en el análisis de la experiencia del IDC respecto de las cuatro investigaciones realizadas centradas en el proceso de facilitación, las herramientas de formación e información, y la dinamización del tejido asociativo como resultado del proceso. La labor del IDC en la provincia de Cuenca se ha desarrollado a través de la ejecución de proyectos. Éstos se han llevado a cabo por medio de procesos de facilitación donde la creación de grupos de trabajo ha permitido mejorar la estructuración social de las zonas rurales. Los grupos de trabajo son creados y apoyados por el IDC a través de la utilización de las herramientas de información y formación, que deben estar adaptadas a las necesidades de los individuos y en este caso cuentan con una metodología de aplicación propia. La creación de diferentes entidades —asociaciones, cooperativas, clubes, etc.—, ha sido uno de los resultados del trabajo desarrollado por el IDC a través de los procesos de facilitación que han mejorado la estructuración de la sociedad rural. Pese a la complejidad tanto de los procesos de desarrollo como de la evaluación final de dichos procesos, la creación de grupos capaces de alcanzar determinados objetivos propuestos en su comunidad potenciando sus propios recursos, son el ejemplo de la dinamización social que se lleva produciendo en la provincia de Cuenca desde hace más de 25 años. The research's main objective is to analyze the experience of the Asociación Instituto de Desarrollo Comunitario de Cuenca, in the practice of local development in rural areas of this province. The need to encourage more people to take part of their own development, reveals the existence of certain external institutions which through processes such as facilitation, mobilize and create capacities in people to foster their participation. This is the case of the IDC of Cuenca that was born in 1985 as a private entity —declared of public utility and as non profit entity— with the intention, as stated by its founders, of working in the local development of the disadvantaged areas of Cuenca. The work carried out in these more than 25 years focused on promoting the person as an individual and as part of their community. In this research, the methodology of the case study has been used in the analysis of the experience of the IDC in four investigations carried out regarding the process of facilitation, training and information tools, and the improvement of social involvement as a result of the development process. The work of the IDC in the province of Cuenca has been developed through the implementation of projects. They have been carried out through processes of facilitation, where the creation of working groups has improved the social structuring of rural areas. The working groups are created and supported by the IDC through the use of tools of information and training, which must be adapted to the individual needs in each case, and even count with their own implementation methodology. The creation of different entities —associations, cooperatives, clubs, etc.— has been one of the results of the work carried out by the IDC through processes of facilitation which have improved the structure of rural society. Despite the complexity of development processes and the final assessment of these processes, the creation of groups able to reach certain objectives proposed in their community promoting its own resources, is an example of the social involvement that has been taking place in the province of Cuenca for more than 25 years.

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En la actualidad, los bosques secos neotropicales se encuentran restringidos a una pequeña fracción de su área de distribución histórica, debido principalmente a la acelerada pérdida de cobertura vegetal. Es por esta razón que son reconocidos como uno de los ecosistemas más amenazados del mundo. Durante las últimas décadas estos bosques han recibido mayor atención por parte de investigadores, y pese a que el esfuerzo dedicado al estudio y conocimiento de estos bosques no es comparable al de otros bosques de la región, especialmente los ligados a las pluviselvas húmedas, los trabajos llevados a cabo fundamentalmente por botánicos han permitido describir una buena parte de su diversidad florística en amplias regiones del neotrópico, constatar el elevado nivel de endemicidad de su flora y determinar algunos de los factores que determinan su estructura y funcionamiento. Sin embargo, aún existen regiones como la denominada Pacífico Ecuatorial donde la investigación ha sido escaza. El conocimiento de la diversidad biológica así como cuáles son los factores que controlan el funcionamiento y la estructuración de estos bosques resultan prioritarios para poder desarrollar acciones de conservación efectivas. El presente trabajo aporta a la comprensión del funcionamiento de dos sistemas secos tropicales de la región del Pacífico Ecuatorial el matorral seco y el bosque seco del sur del Ecuador. Se estableció una parcela de 9ha en bosque seco con el fin de evaluar asociaciones intraespecíficas e interespecíficas, se registró la diversidad y abundancia de todas las especies leñosas con un dap igual o superior a 5cm, además se obtuvo la ubicación espacial de cada individuo. Adicionalmente se realizaron 109 parcelas a lo largo de 4 de los cantones de la provincia de Loja que conservan en buen estado bosques secos. En el matorral seco se desarrollo un estudio observacional a lo largo de una gradiente estrés climático y dos niveles de manejo no disturbado y pastoreado. En cada nivel se colocaron 2 parcelas dentro de las cuales se registró la abundancia, diversidad y cobertura de todas las especies anuales. Además, se tomaron 9 muestras de suelo en cada parcela para evaluar el banco de semillas del suelo. Los resultados muestran que el bosque seco las relaciones positivas planta-planta juegan un papel fundamental en la estructura florística de las comunidades. Así se pudo observar que a escalas regionales la disponibilidad de agua tiene una relación inversa con la riqueza, encontrándose que áreas con menor disponibilidad de agua generan comunidades vegetales más diversas. Esta respuesta es coherente con la Hipótesis de la Gradiente de Estrés ya que el incremento de las relaciones de facilitación estaría incrementando la cantidad de especies que coexisten a nivel local. Por otro lado a escalas locales las especies de bosque seco tropical muestran un bajo grado de agrupamiento con sus congéneres, lo cual coincide con la propuesta de la “Dependencia Negativa de la Densidad” propuesta por Janzen – Connell. Esta respuesta contribuye al comportamiento acumulador de especies observado en el bosque seco, por lo observado en este trabajo a escalas locales las interacciones positivas planta-planta son predominantes. En el matorral seco montano los resultados muestran que la magnitud de los efectos de las especies ingenieras del ecosistema en la diversidad de especies y la productividad varían a lo largo de gradientes ambientales y a con la escala espacial de la comunidad. Así, en las zonas con mayor presión ambiental y una mayor presión de pastoreo, el efecto de las plantas ingenieras es mayor. Por otro lado, se pudo observar que la estabilidad de la diversidad en la escala de la comunidad parece ser la norma con efectos nulos de los factores de estrés en las propiedades de la comunidad. A nivel de microhábitat la importancia de la facilitación incrementa cuando los factores de estrés climático aumentan, y bajo las copas de Croton la diversidad y la cobertura es mayor que en el suelo desnudo, esta diferencia se incrementa con el estrés abiótico. Esta respuesta fue modulada por el pastoreo, en las zonas más altas con menor estrés climático, la facilitación se mantuvo debido a que la competencia se reduce por efecto del pastoreo, ya que las manchas se transforman refugios libres de herbivoría. Así, el estrés biótico por los consumidores altera significativamente la naturaleza y la fuerza de las interacciones entre especies en las comunidades, e incluso puede cambiar el signo de las interacciones entre especies. El banco de semillas muestra una importante interacción entre los factores de estrés, los efectos en el banco de semillas del suelo se explica mejor cuando los factores de estrés, tanto climáticos y el pastoreo son evaluados. En condiciones inalteradas la riqueza y abundancia del banco de semillas aumenta con la altitud y se reduce el estrés. Este patrón es modulado por el pastoreo, en el extremo inferior del gradiente altitudinal, el pastoreo produce un aumento en la riqueza y la densidad del banco de semillas y en el extremo superior del gradiente altitudinal el pastoreo reduce estos dos atributos.

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Pesticide applications are still one of the most common control methods against the main olive grove pests and diseases: the olive fruit fly, Bactrocera oleae (Rossi), the olive moth, Prays oleae (Bernard), the black scale, Saissetia oleae (Olivier), and the olive leaf spot, caused by the fungus Spilocaea oleagina Fries. However, and because the new pesticide legislation is aimed at an integrated pest and disease management, it is still important to evaluate and to know the ecotoxicology of pesticides on the natural enemies of the different agrosystems. A part of this work has been focusses on evaluating the direct and indirect effects of kaolin particle films and two copper-based products (Bordeaux mixture and copper oxychloride) through different laboratory, extended laboratory and semi-field experiments. Two natural enemies have been chosen: Psyttalia concolor (Szèpligeti), a parasitoid of the olive fruit fly, and Chilocorus nigritus (F.), predator of Diaspididae. This predator has been used instead of C. bipustulatus (L.), which is the species found in olive orchards. Kaolin mainly acts as a repellent of insects and/or as an oviposition deterrent. It is used in olive groves to control the olive fruit fly and the olive moth. Copper is applied against fungal and bacterial diseases. In olive groves it is used against the olive leaf spot and other diseases. No statistical differences were found in any of the experiments performed, compared to the controls, except when the oral toxicity of the products was evaluated on P. concolor females. In this case, kaolin and copper oxychloride caused a higher mortality 72 hours after the treatments, and both kaolin and the two copper formulations decreased females’ life span. Reproductive parameters were only negatively affected when kaolin was ingested. Apart from these experiments, due to the uncommon mode of action of kaolin, two extra experiments were carried out: a dual choice and a no-choice experiment. In this case, both P. concolor females and C. nigritus adults showed a clear preference for the untreated surfaces when they had the possibility of choosing between a treated surface and an untreated one. When there was no choice, no statistical differences were found between the treatments and the controls. Furthermore, the efficacy and the selectivity of three insect growth regulators (methoxyfenozide, tebufenozide and RH-5849) on B. oleae and P. concolor, respectively, have also been evaluated. In addition to laboratory experiments to evaluate the toxicity of the insecticides, also molecular approaches were used. RNA of both insects was isolated. cDNA was subsequently synthesized and the complete sequences of the ligand biding domain (LBD) of the ecdysone receptor of each insect were then determined. Afterwards the three dimensional structures of both LBDs were constructed. Finally, the docking of the insecticide molecules in the cavity delineated by the 12 α-helix that composed the LBD was performed. Both toxicity assays and molecular docking approaches showed that either methoxyfenozide or tebufenozide had no negative effects nor on B. oleae nor on P. concolor. In contrast, RH-5849 had no deleterious effect to the parasitoid but decreased olive fruit fly adults’ life span, especially when they were in contact with the fresh residue of the insecticide applied on a glass surface. The docking study of RH-5849 molecule has shown a very light hindrance with the wall of the LBD pocket. This means that this molecule could more or less adjust in the cavity. Thus, searching of new insecticides for controlling the olive fruit fly could be based on the basic lead structure of RH-5849 molecule.

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Seed dormancy prevents seeds from germinating under environmental conditions unfavourable for plant growth and development and constitutes an evolutionary advantage. Dry storage, also known as after-ripening, gradually decreases seed dormancy by mechanisms not well understood. An Arabidopsis thaliana DOF transcription factor gene (DOF6) affecting seed germination has been characterized. The transcript levels of this gene accumulate in dry seeds and decay gradually during after-ripening and also upon seed imbibition. While constitutive over-expression of DOF6 produced aberrant growth and sterility in the plant, its over-expression induced upon seed imbibition triggered delayed germination, abscisic acid (ABA)-hypersensitive phenotypes and increased expression of the ABA biosynthetic gene ABA1 and ABA-related stress genes. Wild-type germination and gene expression were gradually restored during seed after-ripening, despite of DOF6-induced over-expression. DOF6 was found to interact in a yeast two-hybrid system andin planta with TCP14, a previously described positive regulator of seed germination. The expression of ABA1 and ABA-related stress genes was also enhanced in tcp14 knock-out mutants. Taken together, these results indicate that DOF6 negatively affects seed germination and opposes TCP14 function in the regulation of a specific set of ABA-related genes

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Protease inhibitors from plants have been involved in defence mechanisms against pests and pathogens. Phytocystatins and trypsin/α-amylase inhibitors are two of the best characterized protease inhibitor families in plants. In barley, thirteen cystatins (HvCPI-1 to 13) and the BTI-CMe trypsin inhibitor have been previously studied. Their capacity to inhibit pest digestive proteases, and the negative in vivo effect caused by plants expressing these inhibitors on pests support the defence function of these proteins. Barley cystatins are also able to inhibit in vitro fungal growth. However, the antifungal effect of these inhibitors in vivo had not been previously tested. Moreover, their in vitro and in vivo effect on plant pathogenous bacteria is still unknown. In order to obtain new insights on this feature, in vitro assays were made against different bacterial and fungal pathogens of plants using the trypsin inhibitor BTI-CMe and the thirteen barley cystatins. Most barley cystatins and the BTI-CMe inhibitor were able to inhibit mycelial growth but no bacterial growth. Transgenic Arabidopsis plants independently expressing the BTI-CMe inhibitor and the cystatin HvCPI-6 were tested against the same bacterial and fungal pathogens. Neither the HvCPI-6 expressing transgenic plants nor the BTI-CMe ones were more resistant to plant pathogen fungi and bacteria than control Arabidopsis plants. The differences observed between the in vitro and in planta assays against phytopathogenic fungi are discussed

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The endo-β-mannanase (MAN) family is represented in the Arabidopsis genome by eight members, all with canonical signal peptides and only half of them being expressed in germinating seeds. The transcripts of these genes were localized in the radicle and micropylar endosperm (ME) before radicle protrusion and this expression disappears as soon as the endosperm is broken by the emerging radicle tip. However, only three of these MAN genes, AtMAN5, AtMAN7 and especially AtMAN6 influence the germination time (t50) as assessed by the analysis of the corresponding knock-out lines. The data suggest a possible interaction between embryo and ME regarding the role of MAN during the Arabidopsis germination process.

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El control inteligente de vehículos autónomos es uno de los retos actuales más importantes de los Sistemas Inteligentes de Transporte. La aplicación de técnicas de inteligencia artificial para la gestión automática de los actuadores del vehículo permite a los diferentes sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS) y a los sistemas de conducción autónoma, realizar una gestión de nivel bajo de una manera muy similar a la de los conductores humanos, mejorando la seguridad y el confort. En este artículo se presenta un esquema de control para gestionar estos actuadores de bajo nivel del vehículo (dirección, acelerador y freno). Este sistema automático de control de bajo nivel se ha definido, implementado y probado en un vehículo Citroën C3 Pluriel, cuyos actuadores han sido automatizados y pueden recibir señales de control desde un ordenador de a bordo.