Sistemas Avanzados de Asistencia al Conductor


Autoria(s): Jimenez Ruiz, Francisco; Gómez Casado, Oscar; Naranjo Hernández, José Eugenio; Serradilla García, Francisco; López, José María; Martín, Ángel
Data(s)

2011

Resumo

El control inteligente de vehículos autónomos es uno de los retos actuales más importantes de los Sistemas Inteligentes de Transporte. La aplicación de técnicas de inteligencia artificial para la gestión automática de los actuadores del vehículo permite a los diferentes sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS) y a los sistemas de conducción autónoma, realizar una gestión de nivel bajo de una manera muy similar a la de los conductores humanos, mejorando la seguridad y el confort. En este artículo se presenta un esquema de control para gestionar estos actuadores de bajo nivel del vehículo (dirección, acelerador y freno). Este sistema automático de control de bajo nivel se ha definido, implementado y probado en un vehículo Citroën C3 Pluriel, cuyos actuadores han sido automatizados y pueden recibir señales de control desde un ordenador de a bordo.

Formato

application/pdf

Identificador

http://oa.upm.es/11234/

Idioma(s)

spa

Publicador

E.T.S.I. Industriales (UPM)

Relação

http://oa.upm.es/11234/1/INVE_MEM_2011_102721.pdf

Direitos

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/

info:eu-repo/semantics/openAccess

Fonte

Revista Informativa del Colegio Oficial de Ingenieros Industriales de Madrid, 2011, No. 53

Palavras-Chave #Robótica e Informática Industrial #Mecánica
Tipo

info:eu-repo/semantics/article

Artículo

PeerReviewed