Extração automática de contornos de telhados usando dados de varredura a laser e campos randômicos de Markov

This paper proposes a methodology for automatic extraction of building roof contours from a Digital Elevation Model (DEM), which is generated through the regularization of an available laser point cloud. The methodology is based on two steps. First, in order to detect high objects (buildings, trees etc.), the DEM is segmented through a recursive splitting technique and a Bayesian merging technique. The recursive splitting technique uses the quadtree structure for subdividing the DEM into homogeneous regions. In order to minimize the fragmentation, which is commonly observed in the results of the recursive splitting segmentation, a region merging technique based on the Bayesian framework is applied to the previously segmented data. The high object polygons are extracted by using vectorization and polygonization techniques. Second, the building roof contours are identified among all high objects extracted previously. Taking into account some roof properties and some feature measurements (e. g., area, rectangularity, and angles between principal axes of the roofs), an energy function was developed based on the Markov Random Field (MRF) model. The solution of this function is a polygon set corresponding to building roof contours and is found by using a minimization technique, like the Simulated Annealing (SA) algorithm. Experiments carried out with laser scanning DEM's showed that the methodology works properly, as it delivered roof contours with approximately 90% shape accuracy and no false positive was verified.

Variable parameter and double sampling (X)over-bar charts in the presence of correlation: The Markov chain approach

The general assumption under which the (X) over bar chart is designed is that the process mean has a constant in-control value. However, there are situations in which the process mean wanders. When it wanders according to a first-order autoregressive (AR (1)) model, a complex approach involving Markov chains and integral equation methods is used to evaluate the properties of the (X) over bar chart. In this paper, we propose the use of a pure Markov chain approach to study the performance of the (X) over bar chart. The performance of the chat (X) over bar with variable parameters and the (X) over bar with double sampling are compared. (C) 2011 Elsevier B.V. All rights reserved.

Estimação paramétrica e não-paramétrica em modelos de markov ocultos

In this work we study the Hidden Markov Models with finite as well as general state space. In the finite case, the forward and backward algorithms are considered and the probability of a given observed sequence is computed. Next, we use the EM algorithm to estimate the model parameters. In the general case, the kernel estimators are used and to built a sequence of estimators that converge in L1-norm to the density function of the observable process

A utilização da modelagem física no estudo do desenvolvimento, geometria e cinemática de falhas distensionais

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior

Aplicação de sensoriamento remoto e sistema de informação geográfica na determinação da vulnerabilidade natural e ambeintal do Município de Guamaré(RN): simulação de risco às atividades da indústria petrolífera

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior

Distribuição socioespacial dos fatores dinâmicos da população na Região Metropolitana de Natal

The Metropolitan Region of Natal, like other metropolitan regions in Brazil, was marked by intense and rapid urbanization of the country occurred only in the second half of the twentieth century, coinciding with the process of consolidation of the industry in the country, resulting in serious urban social problems, such as the increase in slums, lack of infrastructure and this increase in violence in urban centers. When enters the reality of the metropolitan region, assessing the impacts of restructuring productive in the context of globalization, analyzing how the socio-economic factors influencing the dynamic of the population, whose configuration was shown to be contradictory according to social class busy. Accordingly, we studied the demographic configuration of the Metropolitan Region of Natal, analyzing their spatial distribution and their socio-demographic differences in light of building a type socio-space, which cuts the metropolitan space in homogeneous areas

Inclusões de quitosana no subcutâneo de rato: avaliação clínica, histológica e morfométrica

FUNDAMENTOS: A quitosana é polímero derivado da quitina, com vários tipos de aplicação na área médica. OBJETIVO: Avaliar a biocompatibilidade de membranas de quitosana no subcutâneo de ratos. MÉTODOS: Foram utilizados 20 ratos Wistar machos, nos quais foram implantadas membranas de quitosana, na região mediana dorsal. Os animais foram sacrificados: sete, 15, 30 e 60 dias após a cirurgia, tendo sido avaliados clinicamente durante o período experimental e com fotodocumentação no momento do sacrifício. Após o sacrifício, as membranas e tecidos adjacentes foram removidos e preparados para exame histológico e morfométrico. RESULTADOS: Nenhum animal apresentou efeitos adversos que pudessem ser atribuídos à implantação das membranas. O exame histológico mostrou que as inclusões são lisas e homogêneas e não são colonizadas por células do hospedeiro, sendo circundadas por pseudocápsula composta por fibroblastos e células inflamatórias. A morfometria da pseudocápsula revelou espessura semelhante durante todo o período experimental (P>0,05). CONCLUSÃO: A quitosana pode ser opção para uso como implante não integrado. Novos estudos devem ser realizados para comprovar a biocompatibilidade a longo prazo.

Modelos de paisagem e susceptibilidade magnética na identificação e caracterização do solo

O conhecimento detalhado do solo e de seus atributos, ao longo da paisagem, é uma demanda permanente dos sistemas urbanos e agroindustriais, para o planejamento sustentável de uso e ocupação. O presente trabalho objetivou estudar o potencial de modelos de paisagem e susceptibilidade magnética na identificação e caracterização de latossolos, em Guariba (SP). Foram coletadas 514 amostras de solo, em 110,0 ha, às profundidades de 0,0-0,20 m e 0,60-0,80 m. Foram identificados diferentes compartimentos de paisagem, com base no modelo de superfície geomórfica e segmento de vertente. em cada compartimento de paisagem, foram abertas trincheiras, para classificação do solo. As amostras foram analisadas quanto à granulometria e atributos químicos, pH (água, CaCl2 e KCl), matéria orgânica, P extraível, K+, Ca2+, Mg2+ e H+ + Al3+. Também foram determinados os teores de SiO2, Al2O3, Fe2O3 e óxidos de Fe livres (Fe d) e pouco cristalizados (Fe o), nas amostras das trincheiras, além da susceptibilidade magnética (SM). Solos taxonomicamente iguais, porém em diferentes compartimentos da paisagem, apresentaram valores distintos, para os atributos estudados, indicando que os modelos de paisagem e a susceptibilidade magnética podem ser viáveis, como técnica de campo, para auxiliar no detalhamento da variação dos atributos do solo. A susceptibilidade magnética demonstrou ter potencial para delimitação das superfícies geomórficas mapeadas no campo, o que indica o seu potencial de uso, na identificação e caracterização de áreas mais homogêneas.

Simulação geoestatística na caracterização espacial de óxidos de ferro em diferentes pedoformas

Os minerais da fração argila, goethita e hematita, são óxidos de ferro (Fe) indicadores pedoambientais com grande influência nos atributos físicos e químicos do solo. O conhecimento dos padrões espaciais desses óxidos auxilia a compreensão das interrelações de causa e efeito com os atributos do solo. Nesse sentido, a qualidade das estimativas espaciais produzidas pode alterar os resultados obtidos e, por consequência, as interpretações dos padrões espaciais obtidos. O presente estudo teve o objetivo de avaliar o desempenho dos métodos geoestatísticos de estimativas (KO) e simulações sequenciais gaussianas (SSG) na caracterização espacial de teores de óxidos de Fe, goethita (Gt) e hematita (Hm), em uma pedoforma côncava e outra convexa. Foram coletadas 121 amostras de solos em cada pedoforma de um Argissolo em pontos com espaçamentos regulares de 10 m. Os teores de óxidos de Fe foram obtidos por meio de difração de raios-X. Os dados foram submetidos a análises geoestatísticas por meio da modelagem do variograma e posterior interpolação por KO e SSG. A KO não refletiu a verdadeira variabilidade dos óxidos de Fe, hematita e goethita, demonstrando ser inapropriada para a caracterização espacial dos teores dos óxidos de Fe. Assim, o uso da SSG é preferível à krigagem quando a manutenção dos altos e baixos valores nas estimativas espaciais é necessária. O desempenho dos métodos geoestatísticos foi influenciado pelas pedoformas. Os mapas E-type devem ser recomendados em vez de mapas de KO para os óxidos de Fe, por serem ricos em detalhes e práticos na definição de zonas homogêneas para o manejo localizado em frente de KO, sobretudo em pedoforma côncava.

O desafio da coordenação e seus impactos sobre a competitividade de cadeias e sistemas agroindustriais

Este artigo pretende apresentar alguns dos conceitos de coordenação de sistemas agroindustriais (SAGs) e de competitividade entre cadeias, mais especificamente as cadeias de carnes (bovinos, suínos e aves). em seguida, são analisados alguns exemplos recentes de diferentes formas de coordenação de SAGs e como elas afetam a competitividade entre as cadeias.

Economic design of two-stage (X)over-bar charts: the Markov chain approach

When the (X) over bar chart is in use, samples are regularly taken from the process, and their means are plotted on the chart. In some cases, it is too expensive to obtain the X values, but not the values of a correlated variable Y. This paper presents a model for the economic design of a two-stage control chart, that is. a control chart based on both performance (X) and surrogate (Y) variables. The process is monitored by the surrogate variable until it signals an out-of-control behavior, and then a switch is made to the (X) over bar chart. The (X) over bar chart is built with central, warning. and action regions. If an X sample mean falls in the central region, the process surveillance returns to the (Y) over bar chart. Otherwise. The process remains under the (X) over bar chart's surveillance until an (X) over bar sample mean falls outside the control limits. The search for an assignable cause is undertaken when the performance variable signals an out-of-control behavior. In this way, the two variables, are used in an alternating fashion. The assumption of an exponential distribution to describe the length of time the process remains in control allows the application of the Markov chain approach for developing the cost function. A study is performed to examine the economic advantages of using performance and surrogate variables. (C) 2003 Elsevier B.V. All rights reserved.

Economic design of (X)over-bar charts with variable parameters: the Markov chain approach

This paper presents an economic design of (X) over bar control charts with variable sample sizes, variable sampling intervals, and variable control limits. The sample size n, the sampling interval h, and the control limit coefficient k vary between minimum and maximum values, tightening or relaxing the control. The control is relaxed when an (X) over bar value falls close to the target and is tightened when an (X) over bar value falls far from the target. A cost model is constructed that involves the cost of false alarms, the cost of finding and eliminating the assignable cause, the cost associated with production in an out-of-control state, and the cost of sampling and testing. The assumption of an exponential distribution to describe the length of time the process remains in control allows the application of the Markov chain approach for developing the cost function. A comprehensive study is performed to examine the economic advantages of varying the (X) over bar chart parameters.

Linear quadratic Gaussian control of discrete-time Markov jump linear systems with horizon defined by stopping times

The linear quadratic Gaussian control of discrete-time Markov jump linear systems is addressed in this paper, first for state feedback, and also for dynamic output feedback using state estimation. in the model studied, the problem horizon is defined by a stopping time τ which represents either, the occurrence of a fix number N of failures or repairs (T N), or the occurrence of a crucial failure event (τ δ), after which the system paralyzed. From the constructive method used here a separation principle holds, and the solutions are given in terms of a Kalman filter and a state feedback sequence of controls. The control gains are obtained by recursions from a set of algebraic Riccati equations for the former case or by a coupled set of algebraic Riccati equation for the latter case. Copyright © 2005 IFAC.

Estrategia municipal para la intervención integral de asentamientos humanos espontáneos de Managua, Nicaragua

Incluye Bibliografía

Filtering for discrete-time Markov jump systems with network transmitted mode

This paper is concerned with ℋ 2 and ℋ ∞ filter design for discrete-time Markov jump systems. The usual assumption of mode-dependent design, where the current Markov mode is available to the filter at every instant of time is substituted by the case where that availability is subject to another Markov chain. In other words, the mode is transmitted to the filter through a network with given transmission failure probabilities. The problem is solved by modeling a system with N modes as another with 2N modes and cluster availability. We also treat the case where the transition probabilities are not exactly known and demonstrate our conditions for calculating an ℋ ∞ norm bound are less conservative than the available results in the current literature. Numerical examples show the applicability of the proposed results. ©2010 IEEE.