Mobile or fixed bearing for total knee arthroplasty? Ambulatory gait analysis results

Background: Mobile-bearing knee replacements have some theoretical advantages over fixed-bearing devices. However, very few randomized controlled clinical trials have been published to date, and studies showed little clinical and subjective advantages for the mobile-bearing using traditional systems of scoring. The choice of the ideal outcome measure to assess total joint replacement remains a complex issue. However, gait analysis provides objective and quantifying evidences of treatment evaluation. Significant methodological advances are currently made in gait analysis laboratories and ambulatory gait devices are now available. The goal of this study was to provide gait parameters as a new objective method to assess total knee arthroplasty outcome between patients with fixed- and mobile-bearing, using an ambulatory device with minimal sensor configuration. This randomized controlled double-blind study included to date 14 patients: the gait signatures of four patients with mobile-bearing were compared to the gait signatures of nine patients with fixed-bearing pre-operatively and post-operatively at 6 weeks, 3 months and 6 months. Each participant was asked to perform two walking trials of 30m long at his/her preferred speed and to complete a EQ-5D questionnaire, a WOMAC and Knee Society Score (KSS). Lower limbs rotations were measured by four miniature angular rate sensors mounted respectively, on each shank and thigh. A new method for a portable system for gait analysis has been developed with very encouraging results regarding the objective outcome of total knee arthroplasty using mobile- and fixed-bearings.

Vehículos-robot de guiado automático para almacenes y plantas de manufacturación

En este proyecto de final de carrera se realiza la gestión del tráfico de AGV y la simulación de su comportamiento al circular por una planta de estudio. Con la simulación se puede ver como varía el comportamiento de la planta al modificar el número de AGV y la velocidad a la que circulan. La planta objeto de estudio es un laboratorio de análisis clínico en el que se ha sustituido el sistema de transporte interno basado en cintas por uno con AGV, con lo que se ha podido comprobar que dicha sustitución es factible.

Sistema d'AGV (vehicles-robot de guiatge automàtic) per a magatzems i plantes de manufactura

Una de les solucions per a minimitzar els costos de producció o d'emmagatzematge és automatitzarne la logística interna. Per dissenyar les aplicacions corresponents és convenient poder validar-les amb un prototipatge. Això ha motivat la realització d'aquest projecte, on s'ha obtingut un prototip d'AGV (automated guided vehicle) que rep les ordres per Bluetooth i, mitjançant uns infrarojos per poder seguir unes línies al terra, és capaç d'anar des del punt inicial fins on se li ha encarregat i tornar al punt inicial. Aquest vehicle pot servir de base per a la implementació d'AGV orientats a aplicacions reals i, per tant, per a la construcció de sistemes més grans i que poden ser utilitzats en plantes de producció, laboratoris, magatzems, ports i d'altres aplicacions diverses.

Discovering the campus together: a mobile and computer-based learning experience

One of the most relevant difficulties faced by first-year undergraduate students is to settle into the educational environment of universities. This paper presents a case study that proposes a computer-assisted collaborative experience designed to help students in their transition from high school to university. This is done by facilitating their first contact with the campus and its services, the university community, methodologies and activities. The experience combines individual and collaborative activities, conducted in and out of the classroom, structured following the Jigsaw Collaborative Learning Flow Pattern. A specific environment including portable technologies with network and computer applications has been developed to support and facilitate the orchestration of a flow of learning activities into a single integrated learning setting. The result is a Computer-Supported Collaborative Blended Learning scenario, which has been evaluated with first-year university students of the degrees of Software and Audiovisual Engineering within the subject Introduction to Information and Communications Technologies. The findings reveal that the scenario improves significantly students’ interest in their studies and their understanding about the campus and services provided. The environment is also an innovative approach to successfully support the heterogeneous activities conducted by both teachers and students during the scenario. This paper introduces the goals and context of the case study, describes how the technology was employed to conduct the learning scenario, the evaluation methods and the main results of the experience.

Use of mobile devices to answer online surveys: implications for research.

BACKGROUND: There is a growing use of mobile devices to access the Internet. We examined whether participants who used a mobile device to access a brief online survey were quicker to respond to the survey but also, less likely to complete it than participants using a traditional web browser. FINDINGS: Using data from a recently completed online intervention trial, we found that participants using mobile devices were quicker to access the survey but less likely to complete it compared to participants using a traditional web browser. More concerning, mobile device users were also less likely to respond to a request to complete a six week follow-up survey compared to those using traditional web browsers. CONCLUSIONS: With roughly a third of participants using mobile devices to answer an online survey in this study, the impact of mobile device usage on survey completion rates is a concern. TRIAL REGISTRATION: ClinicalTrials.gov: NCT01521078.

The effect of femoral component rotation on the five-year outcome of cemented mobile bearing total knee arthroplasty.

PURPOSE: Performing total knee replacement, accurate alignment and neutral rotation of the femoral component are widely believed to be crucial for the ultimate success. Contrary to absolute bone referenced alignment, using a ligament balancing technique does not automatically rotate the femoral component parallel to the transepicondylar axis. In this context we established the hypothesis that rotational alignment of the femoral component parallel to the transepicondylar axis (0° ± 3°) results in better outcome than alignment outside of this range. METHODS: We analysed 204 primary cemented mobile bearing total knee replacements five years postoperatively. Femoral component rotation was measured on axial radiographs using the condylar twist angle (CTA). Knee society score, range of motion as well as subjective rating documented outcome. RESULTS: In 96 knees the femoral component rotation was within the range 0 ± 3° (neutral rotation group), and in 108 knees the five-year postoperative rotational alignment of the femoral component was outside of this range (outlier group). Postoperative CTA showed a mean of 2.8° (±3.4°) internal rotation (IR) with a range between 6° external rotation (ER) and 15° IR (CI 95). No difference with regard to subjective and objective outcome could be detected. CONCLUSION: The present work shows that there is a large given natural variability in optimal rotational orientation, in this study between 6° ER and 15° IR, with numerous co-factors determining correct positioning of the femoral component. Further studies substantiating pre- and postoperative determinants are required to complete the understanding of resulting biomechanics in primary TKA.

QuesTInSitu mobile: aplicació per a rutes de preguntes geolocalitzades

En plena era de la informació, les noves tecnologies s’han posat també al servei del’ensenyament. Per tal de proveir a l’estudiant dels mètodes més útils i eficients per donar suport al seu aprenentatge, han sorgit eines cada cop més acurades amb la intenció de proveird’una manera robusta tot allò que fins fa poc només es podia fer a les aules. Així va néixer el concepte d’e-learning.QuesTInSitu és una eina concebuda dins d’aquesta àrea que permet crear preguntesgeolocalitzades sobre mapes de GoogleMaps i organitzar-les com a rutes (qüestionaris), sobre el mapa que es desitgi del món. Aquest projecte ofereix la possibilitat de poder realitzar físicament l’activitat creada per QuesTInSitu mitjançant terminals mòbils amb connexió 3G i GPS. Per això, s’ha dissenyat un portal web adaptat, QuesTInSitu mobile, que permet realitzar les gimcanes geolocalitzades dissenyades prèviament. Malgrat aquest projecte està contingut enl’àrea del e-learning, ofereix un llarg ventall de possibilitats d’ús; publicitat o turisme en són alguns exemples.

Instrument for assessing the quality of mobile emergency pre-hospital care: content validation

OBJECTIVES To validate an instrument to assess quality of mobile emergency pre-hospital care. METHOD A methodological study where 20 professionals gave their opinions on the items of the proposed instrument. The analysis was performed using Kappa test (K) and Content Validity Index (CVI), considering K> 0.80 and CVI ≥ 0.80. RESULTS Three items were excluded from the instrument: Professional Compensation; Job Satisfaction and Services Performed. Items that obtained adequate K and CVI indexes and remained in the instrument were: ambulance conservation status; physical structure; comfort in the ambulance; availability of material resources; user/staff safety; continuous learning; safety demonstrated by the team; access; welcoming; humanization; response time; costumer privacy; guidelines on care; relationship between professionals and costumers; opportunity for costumers to make complaints and multiprofessional conjunction/actuation. CONCLUSION The instrument to assess quality of care has been validated and may contribute to the evaluation of pre-hospital care in mobile emergency services.

Spacial debris collector robot : An AI-based and autonomous debris collector satellite simulation

In this paper the core functions of an artificial intelligence (AI) for controlling a debris collector robot are designed and implemented. Using the robot operating system (ROS) as the base of this work a multi-agent system is built with abilities for task planning.

Entorn de programació pel robot Stäubli mitjantçant MatLab, aplicació a un sistema de recol·lecció de peces basat en visió artificial

Els objectius del projecte són: realitzar un intèrpret de comandes en VAL3 que rebi les ordres a través d’una connexió TCP/IP; realitzar una toolbox de Matlab per enviar diferents ordres mitjançant una connexió TCP/IP; adquirir i processar mitjançant Matlab imatges de la càmera en temps real i detectar la posició d’objectes artificials mitjançant la segmentació per color i dissenyar i realitzar una aplicació amb Matlab que reculli peces detectades amb la càmera. L’abast del projecte inclou: l’estudi del llenguatge de programació VAL3 i disseny de l’ intèrpret de comandes, l’estudi de les llibreries de Matlab per comunicació mitjançant TCP/IP, per l’adquisició d’imatges, pel processament d’imatges i per la programació en C; el disseny de la aplicació recol·lectora de peces i la implementació de: un intèrpret de comandes en VAL3, la toolbox pel control del robot STAUBLI en Matlab i la aplicació recol·lectora de peces mitjançant el processament d’imatges en temps real també en Matlab

Disseny i construcció d’ un braç de robot de 5 graus de llibertat governat des de PC via USB.

El braç robot es va crear com a resposta a una necessitat de fabricació d’elements mitjançant la producció en cadena i en tasques que necessiten precisió. Hi ha, però, altres tipus de tasques les quals no són repetitives, ni poden ésser programades, que necessiten però ser controlades en tot moment per un ésser humà. Són activitats que han d’estar realitzades per un ésser humà, però que requereixen molta precisió, és per això que es creu necessari el disseny d’un prototipus de control d’un braç robot estàndard, que permeti a una persona el control total sobre aquest en temps real per a la realització d’una tasca no repetitiva i no programable prèviament.Pretenem, en el present projecte, dissenyar i construir un braç robot de 5 graus de llibertat, controlat des d’un PC mitjançant un microcontrolador PIC amb comunicació a través d’un bus USB. El robot serà governat des d’un PC a través d’un software de control específic

Control de posició del robot wifibot

Aquest projecte pretén presentar de forma clara i detallada l’estructura i el funcionament del robot així com dels components que el conformen. Aquesta informació és de vital importància a l’hora de desenvolupar aplicacions per al robot. Un cop descrites les característiques del robot s’analitzaran les eines necessàries i/o disponibles per poder desenvolupar programari per cada nivell de la forma més senzilla i eficient possible. Posteriorment s’analitzaran els diferents nivells de programació i se’n contrastaran els avantatges i els inconvenients de cada un. Aquest anàlisi es començarà fent pel nivell més alt i anirà baixant amb la intenció de no entrar en nivells més baixos del necessari. Baixar un nivell en la programació suposa haver de crear aplicacions sempre compatibles amb els nivells superiors de forma que com més es baixa més augmenta la complexitat. A partir d’aquest anàlisi s’ha arribat a la conclusió que per tal d’aprofitar totes les prestacions del robot és precís arribar a programar en el nivell més baix del robot. Finalment l’objectiu és obtenir una sèrie de programes per cada nivell que permetin controlar el robot i fer-lo seguir senzilles trajectòries