Metodologia para quantificacao e caracterizacao das perdas pos-colheita de pimentao no varejo.

1999

Monitoramento orbital de queimadas (Monitoramento, prevenção, controle das queimadas na agricultura brasileira): identificação de áreas críticas e prioritárias, 1997-1999.

Este documento resume os resultados da pesquisa realizada pela Embrapa Monitoramento por Satélite visando atender o Ministério da Agricultura e do Abastecimento, para identificação de áreas críticas no país quanto ao uso do fogo.

Evolução agro-socio-econômica dos agricultores e da agricultura de Machadinho d´Oeste em Rondônia, entre 1986 e 1999.

Com o objetivo de melhor compreender as transformações agrícolas da Amazônia e suas consequências, a Embrapa Monitoramento por Satélite vem pesquisando há quase 15 anos na região de Machadinho d´Oeste, no nordeste do Estado de Rondônia, um grupo significativo de produtores rurais. O trabalho é de longo prazo, com duração prevista para 100 anos. Um novo perfil agrosocioeconômico dos agricultores e da agricultura praticada nesta região foi realizado, em outubro de 1999, junto às propriedades estudadas nos anos anteriores (1986, 1989, 1993 e 1996). Os indicadores quantitativos, levantados, tratam-se da evolução dos processos socioeconômicos e ambientais extremamente relevantes como o desmatamento, a capitalização dos produtores, a concentração de terras, o uso de tecnologias modernas.

Evolução da produtividade agrícola em floresta tropical úmida, entre 1986 e 1999: o caso de Machadinho d´Oeste-RO.

Este trabalho analisa a evolução da produtividade agrícola em relação à tipologia dos solos de cerca de 455 produtores rurais, que vêm sendo acompanhados anualmente por imagens de satélites a cada três anos, através da aplicação de questionários com informações agroambientais e socioeconômicas em campo, desde 1986, na floresta tropical úmida em Machadinho d´Oeste, Rondônia. Em 1999, dando continuidade ao trabalho de monitoramento da pequena agricultura nesta região, um novo levantamento foi realizado, sobre os sistemas de produção agrícolas praticados, aliado ao levantamento e tratamento dos solos agrícolas das propriedades pesquisadas quanto às características químicas, físicas e morfológicas dos mesmos.

Diagnóstico agroecológico e socioeconômico dos produtores rurais de Machadinho d´Oeste (R0), em 1999.

As dificuldades para a implantação de agroecossistemas em floresta tropical úmida são inúmeras. Mesmo assim, milhares de pequenos agricultores implantaram e prosseguem em projetos públicos e privados de colonização na Amazônia. Rondônia é provavelmente o Estado que retrata, de forma mais impressionante, a dimensão e a dinâmica desta ocupação agrícola da Amazônia, seu impacto ambiental e os desafios da pesquisa e do desenvolvimento rural nessa região. Para melhor compreender este processo, as características dos sistemas e estruturas de produção praticados, os problemas existentes e os principais impactos gerados, pesquisadores da Embrapa Monitoramento por Satélite e da organização não governamental Ecoforça Pesquisa e Desenvolvimento, elegeram o Município de Machadinho d´Oeste, em Rondônia, como objeto de um estudo de longo prazo. Este projeto de pesquisa representa uma experiência na Amazônia brasileira. Já são 13 anos de acompanhamento de mais de 450 pequenas propriedades rurais, por uma equipe multidisciplinar, através de cerca de 150 variáveis biofísicas, socioeconômicas e ambientais. Também é inédita a perspectiva temporal para a duração desta pesquisa: 100 anos! A cada três anos aproximadamente, é traçado um perfil da agricultura e dos agricultores da região. Todos os dados obtidos são geocodificados e tratados estatisticamente, servindo para construção e avaliação de indicadores agronômicos, socioeconômicos e ambientais sobre a evolução temporal e espacial da agricultura na região. Este trabalho apresenta o perfil agrossocioeconômico dos agricultores e da agricultura praticada em Machadinho d´Oeste (RO), obtido em campo no ano de 1999. Ele complementa os perfis elaborados anteriormente, em 1986, 1989, 1993 e 1996. Maiores informações sobre o projeto podem ser obtidas via Internet e junto à equipe de pesquisa, em suas instituições.

Efeito da inoculação com fungo micorrizico arbuscular na transferencia de N em consorciação sorgo granifero e soja.

1999

An Accelerated Chow and Liu Algorithm: Fitting Tree Distributions to High Dimensional Sparse Data

Chow and Liu introduced an algorithm for fitting a multivariate distribution with a tree (i.e. a density model that assumes that there are only pairwise dependencies between variables) and that the graph of these dependencies is a spanning tree. The original algorithm is quadratic in the dimesion of the domain, and linear in the number of data points that define the target distribution $P$. This paper shows that for sparse, discrete data, fitting a tree distribution can be done in time and memory that is jointly subquadratic in the number of variables and the size of the data set. The new algorithm, called the acCL algorithm, takes advantage of the sparsity of the data to accelerate the computation of pairwise marginals and the sorting of the resulting mutual informations, achieving speed ups of up to 2-3 orders of magnitude in the experiments.

Monitoring Activities from Multiple Video Streams: Establishing a Common Coordinate Frame

Passive monitoring of large sites typically requires coordination between multiple cameras, which in turn requires methods for automatically relating events between distributed cameras. This paper tackles the problem of self-calibration of multiple cameras which are very far apart, using feature correspondences to determine the camera geometry. The key problem is finding such correspondences. Since the camera geometry and photometric characteristics vary considerably between images, one cannot use brightness and/or proximity constraints. Instead we apply planar geometric constraints to moving objects in the scene in order to align the scene"s ground plane across multiple views. We do not assume synchronized cameras, and we show that enforcing geometric constraints enables us to align the tracking data in time. Once we have recovered the homography which aligns the planar structure in the scene, we can compute from the homography matrix the 3D position of the plane and the relative camera positions. This in turn enables us to recover a homography matrix which maps the images to an overhead view. We demonstrate this technique in two settings: a controlled lab setting where we test the effects of errors in internal camera calibration, and an uncontrolled, outdoor setting in which the full procedure is applied to external camera calibration and ground plane recovery. In spite of noise in the internal camera parameters and image data, the system successfully recovers both planar structure and relative camera positions in both settings.

Detecting Digital Forgeries Using Bispectral Analysis

With the rapid increase in low-cost and sophisticated digital technology the need for techniques to authenticate digital material will become more urgent. In this paper we address the problem of authenticating digital signals assuming no explicit prior knowledge of the original. The basic approach that we take is to assume that in the frequency domain a "natural" signal has weak higher-order statistical correlations. We then show that "un-natural" correlations are introduced if this signal is passed through a non-linearity (which would almost surely occur in the creation of a forgery). Techniques from polyspectral analysis are then used to detect the presence of these correlations. We review the basics of polyspectral analysis, show how and why these tools can be used in detecting forgeries and show their effectiveness in analyzing human speech.

Efeito de inseticidas quimicos e de fungos entomopatogenicos sobre o percevejo-castanho-da-raiz: resultados da safra 1999/2000.

Efeito de inseticidas quimicos sobre o Scaptocoris castanea em Mato Grosso, Goias e Sao Paulo; Efeito de inseticidas quimicos sobre o percevejo-castanho-da-raiz, Scaptocoris castanea, em Minas Gerais; Efeito de fungos entomopatogenicos sobre o percevejo-castanho-da-raiz.

Resultados de pesquisa da Embrapa Soja 1999.

Tecnologia para a produção de semente de soja; Avaliação de cultivares de soja e produtos derivados para alimentação humana e animal; Controle de nematóides fitoparasitas associados a cultura da soja; Controle integrado de doenças da soja; Caracterização das respostas da cultura da soja aos elementos do clima; Manejo das propriedades físicas, químicas e biológicas do solo para a produção de soja e culturas associadas; Biologia e manejo integrado de plantas daninhas da cultura da soja; Desenvolvimento de germoplasma e cultivares de soja adaptados as varias regiões ecológicas e aos vários sistemas de produção; Controle integrado de pragas da soja; Associações microbianas na nutrição nitrogenada da soja; Tecnologias para o desenvolvimento da cultura do girassol no Brasil; Subprojetos externos a Embrapa Soja.

Cultivares de soja 1999.

1999

Recomendacoes tecnicas para a cultura da soja no Parana 1999/2000.

Aspectos do agronegocio da soja no Brasil; Producao de soja; Caracterizacao do produtor de soja; Insumos; Armazenagem; Transportes; Industrializacao; Exigencias climaticas; Exigencias hidricas; Exigencias termicas e fotoperiodicas; Rotacao de culturas; Informacoes gerais; Conceito; Eficiencia; Planejamento da lavoura; Escolha do sistema de rotacao de culturas; Criterios para escolha da cobertura vegetal do solo; Informacoes para escolha da rotacao de culturas; Planejamento da rotacao de culturas; Indicacoes de rotacao de culturas; Sugestoes para rotacao de culturas anuais e pastagem; Manejo do solo; Manejo dos residuos culturais; Preparo do solo; Compactacao do solo; Semeadura direta; Correcao e manutencao da fertilidade do solo; Amostragem e analise do solo; Correcao da acidez do solo; Exigencias minerais e adubacao para a cultura da soja; Sistema internacional de unidades; Cultivares; Cuidados na aquisicao e na utilizacao de sementes; Qualidade da semente; Armazenamento das sementes; Tratamento com fungicidas, aplicacao de micronutrientes e inoculacao de sementes de soja; Introducao; Tratamento de sementes; Aplicacao de micronutrientes; Inoculacao das sementes com Bradyrhizobium; Como tratar com fungicidas, aplicar micronutrientes e inocular as sementes; Cuidados com o inoculante; Cuidados com a inoculacao; Qualidade e quantidade de inoculante a ser utilizado; Inoculacao em areas com cultivo anterior de soja; Inoculacao da soja em areas de primeiro ano de cultivo; Nitrogenio mineral; Instalacao da lavoura; Cuidados relativos ao manuseio das sementes; Epoca de semeadura; Semeadura em epocas nao convencionais; Diversificacao de cultivares; Populacao e densidade de semeadura; Calculo da quantidade de sementes e regulagem da semeadora; Controle de plantas daninhas; Informacoes importantes; Semeadura direta; Disseminacao; Resistencia; Manejo de pragas; Definicao; Pragas principais; Outras pragas; Doencas e medidas de controle; Consideracoes gerais; Doencas identificadas no Brasil; Principais doencas e medidas de controle; Retencao foliar (Haste verde); Colheita; Fatores que afetam a eficiencia da colheita; Avaliacao de perdas; Como evitar perdas; Tecnologia de sementes; Selecao do local; Avaliacao da qualidade; Remocao de torroes para prevenir a disseminacao do nematoide de cisto e do percevejo castanho.

INFORMES da avaliação de genótipos de girassol, 1998/99 e 1999.

Caracteristicas gerais da rede oficial de avaliacao de genotipos de girassol; Resultados dos ensaios finais e intermediarios; Indicacao de genotipos.