Visual SLAM for 3D large-scale seabed acquisition employing underwater vehicles

This paper presents a novel technique to align partial 3D reconstructions of the seabed acquired by a stereo camera mounted on an autonomous underwater vehicle. Vehicle localization and seabed mapping is performed simultaneously by means of an Extended Kalman Filter. Passive landmarks are detected on the images and characterized considering 2D and 3D features. Landmarks are re-observed while the robot is navigating and data association becomes easier but robust. Once the survey is completed, vehicle trajectory is smoothed by a Rauch-Tung-Striebel filter obtaining an even better alignment of the 3D views and yet a large-scale acquisition of the seabed

Colour image of the thorax and abdomen

This is an image taken from Anatomy tv, an interactive resource for teaching and learning in anatomy and physiology which the University Library subscribes to. This image may not be changed, but you may take a copy and present it with other materials and resources you are using so long as they are password protected for access by members of the University only. "All products and all images within the products are protected by copyright. The products and images can only be used for private educational purposes, unless a specific license is purchased for any other usage. For any commercial usage of the images, please contact Primal Pictures Limited. The products allow members of the University of Southampton to ‘copy and paste’ all of the text as well as the images in the 3D-model window and all of the slides. These can then be pasted into nearly any other word-processing or graphics program, including Powerpoint. These resources can be made available to members of the University of Southampton via a password-protected service. This again is designed solely as a service for private educational uses. Like any publisher, Primal Pictures protects itself against copyright infringement. Please do contact Debra Morris in the University Library before using these resources to ensure that conditions are respected. ©Primal Pictures Limited 2007

Human heart

A colour image of the human heart. This is an image taken from Anatomy tv, an interactive resource for teaching and learning in anatomy and physiology which the University Library subscribes to. This image may not be changed, but you may take a copy and present it with other materials and resources you are using so long as they are password protected for access by members of the University only. All products and all images within the products are protected by copyright. The products and images can only be used for private educational purposes, unless a specific license is purchased for any other usage. For any commercial usage of the images, please contact Primal Pictures Limited. The products allow members of the University of Southampton to ‘copy and paste’ all of the text as well as the images in the 3D-model window and all of the slides. These can then be pasted into nearly any other word-processing or graphics program, including Powerpoint. These resources can be made available to members of the University of Southampton via a password-protected service. This again is designed solely as a service for private educational uses. Like any publisher, Primal Pictures protects itself against copyright infringement. Please do contact Debra Morris in the University Library before using these resources to ensure that conditions are respected. ©Primal Pictures Limited 2007

Quaderns de dibuix t??cnic en 3D. 'Cuadernos de dibujo t??cnico en 3D'

Resumen tomado parcialmente del autor

Introduction of Research Proposal of Samsung 3D TV

Brief introduction about the RS proposal

Quaderns de dibuix tècnic en 3D. Projecte d'innovació educativa. 'Cuadernos de dibujo técnico en 3D. Proyecto de innovación educativa'.

Resumen tomado de la publicación

Gestión de recursos TIC en pymes del sector de confecciones de ropa formal (Hombre/Mujer) en la ciudad de Bogotá

El siguiente documento se realizó, con el fin de entender inicialmente la visión mundial y de país de la importancia de las TIC para luego asentarlo en un escenario particular, esencialmente en el sector textil y de confecciones de Bogotá. Desarrollar este conocimiento permite entender los proyectos de integración de software y hardware que las empresas, en este caso las pymes del sector textil, realizan para mejorar ciertos aspectos en las áreas de sus entidades. Durante el desarrollo de este trabajo, se conocerán los modelos y procesos que existen en el tema para poder realizar un proyecto de adquisición de Tecnologías de la Información y la Comunicación en un pyme del sector textil.

Formative-1-Projecting-3D-Objects - Storyline

Formative exercise on projecting 3D objects for FEEG1001 students.

Evaluación de la vía aérea superior en pacientes con sahos mediante cefalometría 3D y multiplanar

Objetivo: determinar parámetros biométricos para evaluación y diagnóstico de pacientes con SAHOS por medio de Cefalometría Tridimensional y reconstrucción Multiplanar escanográfica. Materiales y Métodos: se realizó estudio observacional tipo cross-sectional, con 25 pacientes diagnosticados con SAHOS, a los cuales se les hizo TAC simple de cara con reconstrucción multiplanar y tridimensional, evaluando volumen de vía aérea, longitud, promedio del área en corte transversal, área retropalatal, área reglosal, espacio retrogloso lateral y anteroposterior. Resultados: se incluyeron 25 pacientes y realizaron medidas de volumen, longitud, promedio del área en corte transversal, área retropalatal, área retroglosal y espacios regloso lateral y anteroposterior, realizando análisis estadístico mediante el programa SPSS 17.0 reportando medidas de tendencia central como promedio, media, moda, rango, desviación estándar, y concordancia inter e intra observador. Conclusión: la Cefalometría tridimensional con reconstrucción multiplanar ha mostrado ser un excelente método de evaluación de vía aérea en pacientes con SAHOS, obteniendo propias clasificaciones dentro del estudio de estos pacientes. Sin embargo, ante la escasa literatura y difícil obtención de parámetros de referencia es necesario promover el estudio y la investigación de este método diagnostico en pacientes con SAHOS.

3D Analysis of the TCR/pMHCII Complex Formation in Monkeys Vaccinated with the First Peptide Inducing Sterilizing Immunity against Human Malaria

T-cell receptor gene rearrangements were studied in Aotus monkeys developing high antibody titers and sterilizing immunity against the Plasmodium falciparum malaria parasite upon vaccination with the modified synthetic peptide 24112, which was identified in the Merozoite Surface Protein 2 (MSP-2) and is known to bind to HLA-DR beta 1*0403 molecules with high capacity. Spectratyping analysis showed a preferential usage of V beta 12 and V beta 6 TCR gene families in 67% of HLA-DR beta 1*0403-like genotyped monkeys. Docking of peptide 24112 into the HLA-DR beta 1*0401-HA peptide-HA1.7TCR complex containing the VDJ rearrangements identified in fully protected monkeys showed a different structural signature compared to nonprotected monkeys. These striking results show the exquisite specificity of the TCR/pMHCII complex formation needed for inducing sterilizing immunity and provide important hints for a logical and rational methodology to develop multiepitopic, minimal subunit-based synthetic vaccines against infectious diseases, among them malaria.

2D versus 3D : la papiroflèxia, un recurs didàctic. '2D versus 3D : la papiroflexia, un recurso didáctico'.

Resumen tomado de la publicación en catalán

Estudi sobre la implementació a Catalunya de cicles formatius de les famílies professionals de formació professional i d'arts aplicades, relacionats amb les tecnologies de modelatge i animació 3D, en les modalitats presencial i a distància i emmarcades en el context del mercat espanyol i europeu. 'Estudio sobre la implementación en Cataluña de ciclos formativos de las famílias profesionales de formación profesional y de artes aplicadas relacionados con las tecnologías de modelado y animación 3D en las modalidades presencial y a distancia y enmarcadas en el contexto del mercado español y europeo'.

Trabajo de investigación orientado al análisis de las tareas más importantes que debe realizar un técnico 3D en un equipo de trabajo. También trata el equipo y el software necesario para la realización de esas tareas. Se trata de una propuesta para paliar la falta de titulaciones del sector y la correspondiente precariedad laboral.