Adaptive Regelung von Robotersystemen in Kontaktaufgaben

Contact Tasks of Robotic Systems, Mobile Legged Robots, Industrial Manipulators, Service Operations, Robot's Locomotion, Adaptive Control, Impedance/Force Control

Beeinflussung von auditorischer Objektbildung durch visuelle Stimulation

Streaming, Auditory Scene Analysis, Mismatch Negativity, Auditorische Szenenanalyse, Stream-Segregation

Verteilungsapproximation durch konvexe Schranken : mit Anwendungen auf Summen lognormalverteilter Zufallsvariablen

Ziel der vorliegenden Arbeit war es, Möglichkeiten zur Approximation des Vermögensendwerts von Fonds-Sparplänen, wie sie typischerweise von Banken und Versicherungen angeboten werden, aufzuspüren und zu untersuchen. Von Interesse sind hierbei Approximationen für die Verteilungsfunktion, Quantile, gestutzte Erwartungswerte und Tail-Values-at-Risk. Die Modellierung der zu Grunde liegenden Wertpapierpreisprozesse erfolgt, wie üblich, als geometrische Brownsche Bewegung, wodurch der Vermögensendwert eines Wertpapiersparplans strukturell eine Summe lognormalverteilter Zufallsvariablen ist. Die Verteilung einer solchen Summe ist jedoch bekanntlich nicht explizit anzugeben; deren Simulation ist natürlich möglich, jedoch ob der Vielzahl von bei einer Bank oder Versicherung zu verwaltender Sparpläne unpraktikabel. Immer wieder stößt man auf Arbeiten, in denen darauf hingewiesen wird, dass die Summe von lognormalverteilten Zufallsvariablen gut durch eine eindimensional lognormalverteilte Zufallsvariable, in der Regel durch eine mit demselben Erwartungswert und derselben Varianz, approximiert würde. Dies konnte meist einzig und allein durch Simulationen und numerische Berechnungen gestützt werden. Wir präsentieren hier ein Resultat, welches eine Rechtfertigung für die genannte Approximation liefert: die Verteilungskonvergenz gegen eine Lognormalverteilung bei verschwindenden Varianzen/ Kovarianzen der Summanden ...

Masken des Philosophen : Alfred Baeumler in der Weimarer Republik - eine intellektuelle Biographie

Baeumler; Irrationalitätsproblem; Universitätsgeschichte; intellektuelle Biographie; Weimarer Republik; Bachofen; Kants Ästhetik; Hegel-Renaissance; Romantikforschung; Nietzsche-Interpretation

Veränderung des visuellen Systems aufgrund von Läsionen : rTMS-Studie zum Einfluss von prächiasmatisch bedingter Langzeitdeprivation auf den visuellen Kortex. Was Blinde sehen : eine deskriptive Befragung zum Charles-Bonnet-Syndrom. Untersuchung der Kontrastempfindlichkeit im gesunden Gesichtsfeld bei Patienten mit Hemianopsie

Neuroplastizität, TMS, rTMS, Phosphene, Blindheit, visuelle Langzeitdeprivation, Charles-Bonnet-Syndrom, Halluzinationen, Kontrastwahrnehmung, Perimeterie, Hemianopsie

Auswirkungen von interindividueller Variabilität dopaminerger Neuromodulation auf kortikale und subkortikale Mechanismen bei menschlichen Lernprozessen

Dopamin, Substantia nigra, Gedächtnis, Hippocampus, funktionelle Magnetresonanztomographie, Genetik, Polymorphismus, Dopamin-Transporter, Catechol-O-Methyltransferase, Altern, Morbus Parkinson

Einfluss der Prozessführung auf den thermischen Energiebedarf von Konvektionstrocknern in der Ziegelindustrie

Thermal energy requirement, stirred tank reactor, chamber dryer

Verfahrensentwicklung zur Fertigung qualitätsgerechter Bauteile mit dem Hydro-Impuls-Umformen von Blechen

Sheet metal blank, hydro-impulsive forming, explosive forming, gas detonation forming

Experimentierendes Lernen in der Bau- und Holztechnik : Entwicklung eines fachdidaktisch begründeten Experimentalkonzepts als Grundlage für die Realisierung eines handlungsorientierten Unterrichts für die Berufsfelder der Bau- und Holztechnik

Experimental Learning, Construction, Wood Technology

Methode und Anwendungen einer wissensorientierten Fabrikmodellierung

Factory planning, Factory modeling, Semantic Knowledge Representation, Digital Factory Planning, Digital Factory

Kommunikation als Optimierungskriterium : ein Beitrag zur Systematisierung der Layoutplanung von Produktionssystemen

Manufacturing system, layout planning, facilities location problem, information, communication

Charakterisierung von Teratomcybriden mit der primären LHON-Mutation G11778A

LHON, cybrids, ROS, ATP, glutathione, oxidative stress, SOD, GPx1, glutathione peroxidase

mögliche Rolle CGRP-immunreaktiver thalamo-amygdalärer Projektionen bei der durch Emotionen hervorgerufenen Veränderung vegetativer Parameter

CGRP amygdala thalamus fear blood pressure heart rate body temperature telemetry tracing projections

Schweißgerechte Struktur- und Prozessstrategien im Flugzeugbau

Aluminium, Fuselage,Fuselage Construction, Hot Cracking, Laser Beam Welding, Stringer, Weldability, Welding, Welding Process, Airbus, A318, A380, AA6013, AA6056

Politik im Fernsehen : politische Talkshow (Talkrunden)

Political Talk Show ( Talk rounds)