Adaptive Regelung von Robotersystemen in Kontaktaufgaben


Autoria(s): Rusin, Vadym
Data(s)

2007

Resumo

Contact Tasks of Robotic Systems, Mobile Legged Robots, Industrial Manipulators, Service Operations, Robot's Locomotion, Adaptive Control, Impedance/Force Control

Magdeburg, Univ., Fak. für Elektrotechnik und Informationstechnik, Diss., 2007

von Vadym Rusin

Formato

Online-Ressource (PDF-Datei: 173 S., 4407 KB)

Identificador

urn:nbn:de:101:1-201010182422

http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:101:1-201010182422

system:563583312

Idioma(s)

ger

Publicador

Universitätsbibliothek

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