Underwater SLAM in a marina environment

This paper describes a navigation system for autonomous underwater vehicles (AUVs) in partially structured environments, such as dams, harbors, marinas or marine platforms. A mechanical scanning imaging sonar is used to obtain information about the location of planar structures present in such environments. A modified version of the Hough transform has been developed to extract line features, together with their uncertainty, from the continuous sonar dataflow. The information obtained is incorporated into a feature-based SLAM algorithm running an Extended Kalman Filter (EKF). Simultaneously, the AUV's position estimate is provided to the feature extraction algorithm to correct the distortions that the vehicle motion produces in the acoustic images. Experiments carried out in a marina located in the Costa Brava (Spain) with the Ictineu AUV show the viability of the proposed approach

La Marina de la Selva abans dels indianos [Ressenya del llibre Homes, vaixells i mercaderies de Tossa al Grau de València, 1459-1703, de Mario Zucchitello].

Ressenya del llibre 'Homes, vaixells i mercaderies de Tossa al Grau de València, 1459-1703', de Mario Zucchitello. Treball que estudia els intercanvis comercials entre el litoral selvatà i el Regne de València i la seva capital al segle XV

Unidad didáctica : Salgo a la calle. Educación vial. Itinerario didáctico Langreo-Santa Marina.

Se quiere elaborar un itinerario o guía didáctica enmarcado dentro de los temas transversales del currículo de Primaria que englobe contenidos de educación vial y educación ambiental, que ayude al alumno a conocer mejor su entorno y a respetarlo. Se pretende elaborar una unidad didáctica sobre educación vial aprovechando el itinerario, recuperar juegos autóctonos, realizar un vídeo, diapositivas y publicarlo una vez evaluado. Se experimenta con un grupo de alumnos de los centros afectados en salidas los sábados una vez que se han debatido los temas y luego se elaboran las guías didácticas. El resultado es una guia didáctica sobre educación vial, una unidad didáctica cuyos referentes, según los autores, son el PEC y PC del Centro y etapa permitiendo al alumno integrar conocimientos vinculados directamente con su realidad desde perspectivas distintas, el profesorado dispondrá de materiales, actividades y sugerencias para trabajar los temas transversales desde distintas áreas y de propuestas de itinerarios didácticos. También se confeccionó un master..

Camina, caminaràs : un passeig per sa Marina de Llucmajor amb Maria Antònia Salvà. 'Camina, caminarás : un paseo por Sa Marina de Llucmajor con Maria Antònia Salvà'.

Se trata de una publicación orientada especialmente hacia los escolares y enseñantes de todo el municipio de Llucmajor. Contiene el itinerario que relaciona la obra literaria de Maria A. Salvà con el paisaje y el medio de la marina. Supone una herramienta útil para los escolares de enseñanza básica ya que contiene orientaciones y propuestas didácticas.

Fauna prehumana : història natural de l'illa de Menorca. 'Fauna prehumana : historia natural de la isla de Menorca'.

Resumen tomado de la publicación

Los intereses de las Organizaciones No Gubernamentales en la preservación de la fauna en Canadá

Esta investigación tiene como objetico explicar por qué Greenpece y Sea Shepherd tienen interés en intervenir en la conservación y uso de las focas arpas en Canadá. Se defenderá el papel que han ejercido las ONG como la promulgación de la información,pero no se han generado soluciones para otras problemáticas que tiene la especie. La presente es una investigación cualitativa, ya que se ahondara en la caza de focas arpas, y como diseño metodológico se tendrá en cuenta fuentes primarias, como los tratados internacionales, como La Conservación Sobre el Comercio Internacional de Especies Amenazadas de Fauna y Flora Silvestre. A su vez se enfocara en los conceptos de interés, influencia y estrategia basados en las teorías criticas de relaciones internacionales.

Aula taller del Colegio Público Marina Cebrián.

El absentismo escolar, la delincuencia juvenil y la drogadicción de la zona del Colegio Marina Cebrián, nos llevan a la necesidad de adoptar estrategias preventivas de fracaso escolar y personal de la EGB. Estas estrategias preventivas se adoptan en un marco de: taller polivalente, que cambia la concepción puramente teórica de la enseñanza por una mayor interactividad práctica-teórica. Tutoría más individualizada y con profundización en los aspectos más personales del alumno. Recuperación de técnicas instrumentales básicas. Relación del entorno personal, familiar y social del alumno para conseguir una mayor acomodación del niño a su realidad vital. Se han puesto en marcha cuatro talleres: Psicomotricidad, Jardinería, Sociales e Informática, además de áreas básicas de Lenguaje y Matemáticas. Destinado a 15 alumnos de sexto y séptimo de EGB con dificultades de aprendizaje, motivadas por conflictos sociales e inmadurez afectiva. Estos alumnos adquieren un conocimiento globalizado a través de los talleres mencionados. Se han aplicado cuestionarios a profesores, alumnos y padres de alumnos acerca de los talleres, cuyos resultados quedan reflejados. En general, el proyecto se valora positivamente. Se cubrieron los objetivos propuestos. Se ha producido un cambio de actitud en el profesorado con una mayor aceptación de los alumnos.

Cantabria : geografía y costumbres.

Los objetivos de este Proyecto son los siguientes: Reconocer las diferencias entre los distintos conceptos de localidad, municipio, provincia y comunidad autónoma. Saber situar la Comunidad de Cantabria en un mapa de España y distinguir sus límites. Reconocer las principales formas de relieve y aprender a situar algunos de los principales Picos de la Cordillera Cantábrica en dicha Comunidad. Saber relacionar y aprender los distintos accidentes geográficos de la costa. Asociar el término río a sus caracterísitcas y reconocer el nombre y recorrido de los ríos cántabros. Diferenciar clima y tiempo atmosférico. Reconocer la flora y fauna de la Comunidad. Aprender los distintos productos agrícolas de la región. Importancia de la ganadería y diferenciar las clases de ganado vacuno. Ver los principales productos pesqueros. Aprender los distintos medios de transporte. Reconocer las diversas características de la población y sus actividades. Asociar las distintas clases de Fiestas con la herencia de la tradición y reconocer los distintos tipos de fiestas. Aprender y reconocer los distintos platos típicos de la Comunidad. Identificar los sonidos de los diferentes instrumentos musicales cántabros.

Contaminación marina por buques de cabotaje en el puerto de Cartagena

La contaminación marina procedente de buques de cabotaje ya que no cuentan con sistemas de tratamiento a bordo para reducir y mitigar la contaminación originada por el vertimiento al mar de hidrocarburos, agua de sentina, aguas domésticas y basuras

S.O.S. Fauna nativa Colombiana una empresa cultural para difundir saberes ecosistémicos

El Proyecto S.O.S, Fauna Nativa, propone la creación de una empresa cultural prestadora de servicios y productora y comercializadora de bienes, encaminados a la divulgación de información sobre la Fauna Nativa Colombiana que se encuentra en riesgo de extinción.

Fauna africana. 'Fauna africana'.

Material educativo realizado por los profesionales del Departament d'Educació del Zoològic de Barcelona destinado al último ciclo de educación infantil y primer ciclo de primaria para el estudio de la fauna africana. El tema se trabaja a partir de una serie de actividades e imágenes que ilustran el tema.

Fauna africana. 'Fauna africana'.

Material educativo realizado por los profesionales del Departament d'Educació del Zoològic de Barcelona destinado al último ciclo de educación primaria para el estudio de la fauna africana. El tema se trabaja a partir de una serie de actividades e imágenes que ilustran el tema.

Fauna secreta. 'Fauna secreta'.

Material dedicado al estudio de la fauna secreta y a una parte de la exposición realizada sobre el mismo tema en el Museo de Zoología de Barcelona. El libro de la exposición recoge un muestra de fotografía de temática zoológica, en el entorno de las actividades científicas del Dr. Peter Ameisenhaufen.

Cambio climático y fauna.

Resumen tomado de la publicación

Agricultura, flora y fauna : unidades formativas : el Bierzo.

Se despierta el interés de los alumnos por el conocimiento integral del entorno desde su historia, costumbres y tradiciones con esta unidad didáctica. Se pretende enseñar a convivir con la naturaleza y trabajar su conservación. Se pretende además que los alumnos valoren y respeten las creencias y formas de vida de culturas diferentes a la propia, que muchas veces están alejadas en el tiempo, pero presentes en el entorno. Se estudia la comarca de el Bierzo en todo su entorno geográfico: ríos, valles, montañas, climatología y suelos; su flora y fauna (especies autóctonas y alóctonas); su agricultura y ganadería y finalmente su historia. Los materiales y recursos a utilizar para realizar las actividades de esta unidad serán mapas mudos sobre los cuales habrá que idenficar todos los elementos físicos; artículos de prensa sobre medio ambiente sobre los que se debatirá; cartón, cartulina o similares para realizar un mural con imágenes ilustrativas de la degradación del ecosistema. Además no faltarán las salidas al campo y a la montaña para estudiar de cerca cada elemento.