土地利用变化对高寒草甸土壤有机质更新的影响

对青藏高原海北站区的自然土壤和扰动土壤进行高分辨率采样,测定土壤根系、有机碳及其~(14)C含量;用~(14)C示踪技术探讨土地利用变化对高寒草甸土壤有机质更新的影响.研究表明,土地利用变化对高寒草甸土壤碳循环影响显著. 耕作活动导致扰动土壤有机碳储量比自然土壤增加29.35%;扰动土壤剖面10～50 cm深土壤有机质的14C含量相对富集;自然土壤大多数有机碳储存在土壤表层,更新时间＜50 a,同一深度扰动土壤有机碳储量显著少,更新时间长(171～294 a);自然土壤10 cm以下有机碳主要为更新时间＞1 000 a的稳定碳所控制,扰动土壤的相应值出现在40 cm以下;自然土壤有机质更新产生的CO2通量为114 gC•m~(-2)•a~(-1),扰动土壤为48.7 gC•m~(-2)•a~(-1).

野生与栽培药材麻花秦艽的HPLC／UV指纹图谱研究

采用反相高效液相色谱一二极管阵列的检测方法，分析了不同产地11批麻花秦艽药材，建立麻花秦艽药材的指纹图谱，进行野生药材与栽培药材的对比研究。结果表明：最佳条件可较全面的反映麻花秦艽药材的主要成分，栽培药材与野生药材相似度较好。

高寒矮嵩草草甸植物类群对模拟降水和施氮的响应

研究了青藏高原高寒矮嵩草（Kobresia humilis）草甸植物类群对模拟夏季增减雨量、冬春增雪以及增施氮肥下的响应。结果表明：1999年模拟减少降雨20％－40％和增加雨量20％－40％下禾草类、杂类草和莎草类的综合优势比（SDR）和地上生物量变化均不显著。冬春增雪100％有利于禾草类夏季的生长，冬春增雪对植物类群的影响大于夏季雨量的增加。夏季增施氮150kg·hm^-2和增施氮300kg·hm^-2禾草类的盖度比、高度比、SDR和地上生物量明显增大，而杂类草的盖度比和高度比、SDR及地上生物量在施氮300kg·hm^-2下显著减低，在施氮150kg·hm^-2水平上禾草类的生物量的增加与杂类草生物量的降低存在相互补偿的作用机制。在水分资源不利的（如减少雨量）的干扰下，其敏感性表现为杂类草大于禾草类，莎草类最小。莎草类植物对各种处理下响应不敏感,也说明它对资源环境的波动有很强的适应性。缺水年（1999年）模拟增加雨量20％－40％的条件下，可缓解降水量减少的影响，相反模拟减少雨量20％－40％会增强干旱的影响程度。

低氧对新生大鼠下丘脑促肾上腺皮质激素释放激素发育的影响

本文研究模拟高原低氧下新生和胚胎大鼠发育时,下丘脑内促肾上腺皮质激素(CRF) 及垂体环磷酸腺苷(cAMP) 水平的变化。结果表明:5km 海拔高度抑制下丘脑CRF 的发育,当发育至25天和30天时,CRF含量分别为对照组的64. 8 %和57. 9 %。此时,体重分别为47. 8 %和52. 9 %。30 天时,cAMP为20. 8 %。本研究还显示,在7km 海拔高度,已怀孕大鼠难以完成正常的妊娠和胎儿发育过程,5km 海拔高度暴露17 天时,胚胎脑内CRF 含量高于对照。

Effects of La3+ on the active oxygen-scavenging enzyme activities in cucumber seedling leaves

The effects of La3+ on the antioxidant enzyme activities and the relative indices of cellular damage in cucumber seedling leaves were studied. When cucumber seedlings were treated with low concentrations of LaCl3 (0.002 and 0.02 mM), peroxidase (PO) activity increased, and catalase (CAT) activity was similar to that of control leaves at 0.002 mM La3+ and increased at 0.02 mM La3+, whereas superoxide dismutase (SOD) activity did not change significantly. The increase in the contents of chlorophyll (including chlorophylls a and b), carotenoids in parallel with the decrease in the level of malondialdehyde (MDA) suggested that low concentration of La3+ promoted plant growth. However, except the increase in SOD activity at 2 mM La3+, CAT and PO activities and the contents of pigments decreased at high concentrations of La3+ (0.2 and 2 mM), leading to the increase of MDA content and the inhibition of plant growth. It is suggested that lanthanum ion is involved in the regulation of active oxygen-scavenging enzyme activities during plant growth.

Burrowing rodents as ecosystem engineers: the ecology and management of plateau zokors Myospalax fontanierii in alpine meadow ecosystems on the Tibetan Plateau

1. Plateau zokors, Myospalax fontanierii, are the only subterranean herbivores on the Tibetan plateau of China. Although the population biology of plateau zokors has been studied for many years, the interactions between zokors and plants, especially for the maintenance and structure of ecological communities, have been poorly recognized. In the past, plateau zokors have been traditionally viewed as pests, competitors with cattle, and agents of soil erosion, thus eradication programmes have been carried out by local governments and farmers. Zokors are also widely and heavily exploited for their use in traditional Chinese medicine.2. Like other fossorial animals, such as pocket gophers Geomys spp. and prairie dogs Cynomys spp. in similar ecosystems, zokors may act to increase local environmental heterogeneity at the landscape level, aid in the formation, aeration and mixing of soil, and enhance infiltration of water into the soil thus curtailing erosion. The changes that zokors cause in the physical environment, vegetation and soil clearly affect the herbivore food web. Equally, plateau zokors also provide a significant food source for many avian and mammalian predators on the plateau. Zokor control leading to depletion of prey and secondary poisoning may therefore present problems for populations of numerous other animals.3. We highlight the important role plateau zokors play in the Tibetan plateau ecosystem. Plateau zokors should be managed in concert with other comprehensive rangeland treatments to ensure the ecological equilibrium and preservation of native biodiversity, as well as the long-term sustainable use of pastureland by domestic livestock.

多机构复合智能移动机器人的研制

介绍了中国科学院沈阳自动化研究所自行研制的多机构复合智能移动机器人CLIMBER的系统构成、硬件结构和软件系统 ,着重介绍了CLIMBER机器人的机构复合方法和避障控制算法。

具有自适应机制的鲁棒控制方法研究

近年来，复杂机电系统，特别是移动机器人、地面/水面/水下空中以及空间无人平台等，对高性能控制系统提出了迫切的需求。对控制系统的设计而言，这类系统的共性特点可以归纳为两方面：动力学复杂，包括非线性、交叉耦合、时变参数等；工作在动态环境中，存在大量未建模的时变扰动与不确定性。目前，由于非线性系统控制规律设计的理论和方法还不成熟，现在一般的做法是将非线性动力学模型在某些特定的状态下线性化，然后基于线性化模型利用线性控制理论设计控制器。但是，由于复杂机电系统动力学的复杂性会导致各种不确定性的出现；而且，扰动、传感器噪声、执行器饱和、各种摩擦和时滞等等都有可能使闭环系统的性能降低、甚至偏离稳定域，因此控制策略必须要具有一定的鲁棒性能。如何增强控制策略面对模型不确定性及时变扰动时的鲁棒性与自适应性，是当前控制领域研究的核心问题之一。 由于固定增益鲁棒控制方法具有固有的保守性，如何降低其保守性是设计鲁棒控制器需要考虑的重要问题。另一方面，自适应理论也是一种已有的具有长足发展的控制策略，应对参数不确定性是其典型应用。然而，即便是在理想情况下，一个稳定的自适应控制器也不能保证系统良好的瞬态特性。本论文提出将鲁棒控制和自适应机制相结合，给出了针对一类具有仿射不确定性线性系统的具有自适应机制的鲁棒控制器设计方法，并将这种控制策略应用到旋翼飞行机器人航向控制中。本论文的具体内容安排如下： 第一章，系统地分析和归纳了鲁棒控制理论中H∞控制、H2控制及鲁棒保性能控制等三种控制方法的发展现状以及其用于复杂机电系统时所存在的问题，同时简要介绍了旋翼飞行机器人控制领域的发展现状及现有方法。 第二章，基于线性矩阵不等式理论，分别研究了具有时不变不确定性和具有时变不确定性两类系统的鲁棒H∞控制问题。在传统固定增益鲁棒控制器设计方法的基础上，引入自适应机制设计变增益鲁棒控制器。该控制器的特点是控制器的参数可以根据不确定参数在线估计的结果自动调节以补偿不确定性对系统的影响；同时可以确保闭环系统渐近稳定且其H∞性能指标可以在线性矩阵不等式的框架中进行优化。 第三章，以自适应H∞控制为基础，提出了具有自适应机制的鲁棒H2控制方法。H∞控制系统具有较好的鲁棒性和较强的扰动抑制能力，但其动态品质较差；与其相反，H2控制可以使系统获得很好的动态、稳态性能。该控制器设计方法将线性矩阵不等式与自适应方法相结合，控制器参数仿射依赖于由自适应律在线调节的不确定性参数估计，所得到的自适应鲁棒H2控制器设计条件比固定增益鲁棒控制器设计条件保守性要小。 第四章，为了使系统不仅能鲁棒稳定而且动态响应满足一定的性能指标，进一步提出了具有自适应机制的鲁棒保性能控制方法。保性能控制方法提供一个性能指标上界，保证即使存在不确定性的情况下，系统性能衰减不会超过这个指标上界。在线性矩阵不等式方法框架下，将自适应控制方法与保性能控制方法相结合，获得了一种新的控制器设计方法。仿真实验表明了该方法的有效性。 第五章，介绍了本人参与设计的飞行机器人实验系统以及部分初步实验结果。 最后对全文作出总结，并提出了下一步研究的方向。

基于结构光视觉的焊缝跟踪系统设计

针对激光焊接高速度、高精度等特点，提出了一种基于结构光视觉的应用于激光焊接的焊缝跟踪系统，该系统主要由CMOS摄像机、工业控制计算机以及二维执行机构组成，由专用的DSP芯片完成图像处理，处理速度快，能够满足跟踪系统的实时性要求。

碳氮稳定同位素指示苔藓生境特征以及树冠对大气氮沉降的吸收

对贵阳地区一生境内不同生长条件（石生苔藓、无树冠、不同树冠类型以及同种树冠不同树冠厚度）下的细叶小羽藓（Haplocladium microphyllum（Hedw．）Broth）碳氮同位素进行了研究。不同生境的苔藓铲δ^13C和δ^15N值具有相似的变化趋势和明显的相关关系。石生苔藓δ^13C和δ^15N值比土生苔藓偏高指示了其相对干燥和受到干沉降控制的生境；树冠下方光照条件差、湿度高、缺少干沉降氮的输入是苔藓δ^13C和δ^15N值偏低的主要原因；而树冠类型、叶片形态、叶面性质造成树冠对大气沉降氮吸收能力的不同是三种树冠下方苔藓氮同位素组成差异的潜在因素。此外，同一树冠（桂花树Osmanthus fiagrans Lour．）下方苔藓的氮含量和碳氮同位素平均组成与树冠厚度呈线性关系。尤其是δ^15N的响应很好地反映了吸收过程中树冠厚度对大气沉降氮源同位素组成的控制作用。结果表明。苔藓δ^13C值能很好地指示苔藓的生境差异和生理响应（如光合作用能力和氮需求等）；而δ^15N值在示踪氮源和反映不同树冠吸收过程的同位素分馏效应方面更具有优势，二者的相关关系是环境因素相互作用的重要线索。此外，细叶小羽藓Haplocladium microphyllum（Hedw．）Broth具有高效利用大气沉降氮和分布广泛等特点，可进一步应用于该地区大气氮沉降的指示或监测研究.

土壤中重金属的生物有效性研究进展

综述了近十年来国内及国际上研究土壤重金属的生物有效性的态势，尤其是影响土壤中重金属生物有效性的诸多因素，以期进一步推进国内的重金属生物有效性的研究工作和重金属污染土壤的生物治理工作。

“后Urey模型时代”的稳定同位素地球化学基础理论

简要综述了最近十几争来稳定同位素地球化学基础理论发展的几个热点，包括能处理重元素的同位素分馏的核场效应理论、基于晶格动力学及声子的密度函数微扰理论计算的固体同位素分馏理论、稳定同位素的微观反应动力学理论，以及含压力变量的同位素分馏理论。这些新理论，表明长期基于Urey模型或称Bigeleisen-Mayer公式的稳定同位素地球化学的时代已经结束，更精确、更丰富的理论体系正在逐步建立之中。

硒资源及其开发利用概况

硒是一种稀少而又分散的元素，在各种地球化学样品中含量甚微，在自然界它不易形成独立矿物而分散于其他矿物和介质中，早年人们只知道硒及其化合物的毒性，20世纪到50年代才发现硒还是动物和人体所必需 的一种元素，它对生物生长和人体健康的显著作用，已经引起医学、地学、农业和生物等方面学者的关注，目前已被广泛应用于玻璃工业、冶金工业、电子工业、国防工业、化工、医学和农业等。

华南热液铀矿成矿作用若干问题探讨

华南地区基底铀背景值较高,区域热液铀矿形成于晚中生代-古近纪（K-E）的地壳拉张期。区内各类型热液铀矿床在成矿时代、温压条件、矿物组合及热液蚀变等方面有一定的共同特征,根据热液铀矿床的分布可划分为三大成矿带。铀成矿与伸展构造关系密切,且成矿流体、物质可能为不同来源;铀成矿期铀主要以碳酸铀络合物形式运移.

福建新生代碱性超基性火山岩地球化学特征及构造意义

为了解福建新生代地幔性质和大地构造背景,对柳城玻基辉橄岩进行系统的年代学和元素地球化学研究。岩石为碱性超基性岩,形成于12.6Ma,富Mg、Fe和贫碱性质,以富集LILE、HFSE、Nb与Ta正异常为特征,强烈富集LREE,相对亏损HREE,（La/Yb）N=35.1～36.2,δEu=0.98～1.00,微量元素特征与洋岛玄武岩（OIB）类似。微量元素地球化学特征表明,该岩石是地幔橄榄岩低度部分熔融的产物,成岩过程没有地壳混染;源区地幔具有HIMU性质,由软流圈地幔、脱水洋壳与残留岩石圈地幔混合组成,表现出富集的特征;柳城玻基辉橄岩形成于大陆裂谷环境。与新生代玄武岩进行对比研究表明,中国东南部地幔组成存在多个地幔端元成分.