1000 resultados para Sistema embebido
Resumo:
A realizao desta Tese/Dissertao tem como objectivo o estudo e implementao piloto de um Sistema de Superviso e Aquisio de dados (SCADA) na Swedwood Portugal, na qual exero as funes de Engenheiro de Processo nas linhas de montagem de mobilirio. Foi efectuado um estudo das necessidades da empresa relativamente s melhorias dos processos das linhas de montagem, com o intuito de melhorar a montagem do semi-produto, a nvel de qualidade das matrias-primas, operao e desempenho de equipamentos. Chegou-se concluso que existe uma grande necessidade de controlar a qualidade das matrias-primas utilizadas na construo do semi-produto em tempo real, de modo a que seja possvel diminuir a complexidade na recolha atempada de amostras por parte dos elementos de operao e diminuir o atraso da entrega de resultados das amostras por parte do laboratrio. A colagem um elemento crtico na montagem do semi-produto, devido s variaes de viscosidade da cola, consequncia das variaes climatricas a que foi sujeita, desde a sada do fornecedor at sua utilizao nas linhas de montagem. Para tal concebeu-se uma soluo para dar uma resposta mais rpida no controlo de qualidade da cola base de acetato de polivinil (PVAC), ou seja, a implementao piloto de um sistema SCADA na sala de colas, de modo a que haja um controlo a nvel de temperatura e humidade, controlo de viscosidade em tempo real e controlo do nvel da cola na cuba, fazendo com que haja s uma superviso por parte dos elementos de operao. Optou-se por um conjunto de hardware e software da SIMATIC desenvolvido pela Siemens, para elaborao da programao e desenvolvimento da Interface Homem Mquina (HMI).
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Neste trabalho propus-me realizar um Sistema de Aquisio de Dados em Tempo Real via Porta Paralela. Para atingir com sucesso este objectivo, foi realizado um levantamento bibliogrfico sobre sistemas operativos de tempo real, salientando e exemplificando quais foram marcos mais importantes ao longo da sua evoluo. Este levantamento permitiu perceber o porqu da proliferao destes sistemas face aos custos que envolvem, em funo da sua aplicao, bem como as dificuldades, cientficas e tecnolgicas, que os investigadores foram tendo, e que foram ultrapassando com sucesso. Para que Linux se comporte como um sistema de tempo real, necessrio configura-lo e adicionar um patch, como por exemplo o RTAI ou ADEOS. Como existem vrios tipos de solues que permitem aplicar as caractersticas inerentes aos sistemas de tempo real ao Linux, foi realizado um estudo, acompanhado de exemplos, sobre o tipo de arquitecturas de kernel mais utilizadas para o fazer. Nos sistemas operativos de tempo real existem determinados servios, funcionalidades e restries que os distinguem dos sistemas operativos de uso comum. Tendo em conta o objectivo do trabalho, e apoiado em exemplos, fizemos um pequeno estudo onde descrevemos, entre outros, o funcionamento escalonador, e os conceitos de latncia e tempo de resposta. Mostramos que h apenas dois tipos de sistemas de tempo real o hard que tem restries temporais rgidas e o soft que engloba as restries temporais firmes e suaves. As tarefas foram classificadas em funo dos tipos de eventos que as despoletam, e evidenciando as suas principais caractersticas. O sistema de tempo real eleito para criar o sistema de aquisio de dados via porta paralela foi o RTAI/Linux. Para melhor percebermos o seu comportamento, estudamos os servios e funes do RTAI. Foi dada especial ateno, aos servios de comunicao entre tarefas e processos (memria partilhada e FIFOs), aos servios de escalonamento (tipos de escalonadores e tarefas) e atendimento de interrupes (servio de rotina de interrupo - ISR). O estudo destes servios levou s opes tomadas quanto ao mtodo de comunicao entre tarefas e servios, bem como ao tipo de tarefa a utilizar (espordica ou peridica). Como neste trabalho, o meio fsico de comunicao entre o meio ambiente externo e o hardware utilizado a porta paralela, tambm tivemos necessidade de perceber como funciona este interface. Nomeadamente os registos de configurao da porta paralela. Assim, foi possvel configura-lo ao nvel de hardware (BIOS) e software (mdulo do kernel) atendendo aos objectivos do presente trabalho, e optimizando a utilizao da porta paralela, nomeadamente, aumentando o nmero de bits disponveis para a leitura de dados. No desenvolvimento da tarefa de hard real-time, foram tidas em ateno as vrias consideraes atrs referenciadas. Foi desenvolvida uma tarefa do tipo espordica, pois era pretendido, ler dados pela porta paralela apenas quando houvesse necessidade (interrupo), ou seja, quando houvesse dados disponveis para ler. Desenvolvemos tambm uma aplicao para permitir visualizar os dados recolhidos via porta paralela. A comunicao entre a tarefa e a aplicao assegurada atravs de memria partilhada, pois garantindo a consistncia de dados, a comunicao entre processos do Linux e as tarefas de tempo real (RTAI) que correm ao nvel do kernel torna-se muito simples. Para puder avaliar o desempenho do sistema desenvolvido, foi criada uma tarefa de soft real-time cujos tempos de resposta foram comparados com os da tarefa de hard real-time. As respostas temporais obtidas atravs do analisador lgico em conjunto com grficos elaborados a partir destes dados, mostram e comprovam, os benefcios do sistema de aquisio de dados em tempo real via porta paralela, usando uma tarefa de hard real-time.
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A navegao de veculos autnomos em ambientes no estruturados continua a ser um problema em aberto. A complexidade do mundo real ainda um desafio. A difcil caracterizao do relevo irregular, dos objectos dinmicos e pouco distintos(e a inexistncia de referncias de localizao) tem sido alvo de estudo e do desenvolvimento de vrios mtodos que permitam de uma forma eficiente, e em tempo real, modelizar o espao tridimensional. O trabalho realizado ao longo desta dissertao insere-se na estratgia do Laboratrio de Sistemas Autnomos (LSA) na pesquisa e desenvolvimento de sistemas sensoriais que possibilitem o aumento da capacidade de percepo das plataformas robticas. O desenvolvimento de um sistema de modelizao tridimensional visa acrescentar aos projectos LINCE (Land INtelligent Cooperative Explorer) e TIGRE (Terrestrial Intelligent General proposed Robot Explorer) maior autonomia e capacidade de explorao e mapeamento. Apresentamos alguns sensores utilizados para a aquisio de modelos tridimensionais, bem como alguns dos mtodos mais utilizados para o processo de mapeamento, e a sua aplicao em plataformas robticas. Ao longo desta dissertao so apresentadas e validadas tcnicas que permitem a obteno de modelos tridimensionais. abordado o problema de analisar a cor e geometria dos objectos, e da criao de modelos realistas que os representam. Desenvolvemos um sistema que nos permite a obteno de dados volumtricos tridimensionais, a partir de mltiplas leituras de um Laser Range Finder bidimensional de mdio alcance. Aos conjuntos de dados resultantes associamos numa nuvem de pontos coerente e referenciada. Foram desenvolvidas e implementadas tcnicas de segmentao que permitem inspeccionar uma nuvem de pontos e classifica-la quanto s suas caractersticas geomtricas, bem como ao tipo de estruturas que representem. So apresentadas algumas tcnicas para a criao de Mapas de Elevao Digital, tendo sido desenvolvida um novo mtodo que tira partido da segmentao efectuada
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Com a expanso da Televiso Digital e a convergncia entre os meios de difuso convencionais e a televiso sobre IP, o nmero de canais disponveis tem aumentado de forma gradual colocando o espectador numa situao de difcil escolha quanto ao programa a visionar. Sobrecarregados com uma grande quantidade de programas e informao associada, muitos espectadores desistem sistematicamente de ver um programa e tendem a efectuar zapping entre diversos canais ou a assistir sempre aos mesmos programas ou canais. Diante deste problema de sobrecarga de informao, os sistemas de recomendao apresentam-se como uma soluo. Nesta tese pretende estudar-se algumas das solues existentes dos sistemas de recomendao de televiso e desenvolver uma aplicao que permita a recomendao de um conjunto de programas que representem potencial interesse ao espectador. So abordados os principais conceitos da rea dos algoritmos de recomendao e apresentados alguns dos sistemas de recomendao de programas de televiso desenvolvidos at data. Para realizar as recomendaes foram desenvolvidos dois algoritmos baseados respectivamente em tcnicas de filtragem colaborativa e de filtragem de contedo. Estes algoritmos permitem atravs do clculo da similaridade entre itens ou utilizadores realizar a predio da classificao que um utilizador atribuiria a um determinado item (programa de televiso, filme, etc.). Desta forma possvel avaliar o nvel de potencial interesse que o utilizador ter em relao ao respectivo item. Os conjuntos de dados que descrevem as caractersticas dos programas (ttulo, gnero, actores, etc.) so armazenados de acordo com a norma TV-Anytime. Esta norma de descrio de contedo multimdia apresenta a vantagem de ser especificamente vocacionada para contedo audiovisual e est disponvel livremente. O conjunto de recomendaes obtidas apresentado ao utilizador atravs da interaco com uma aplicao Web que permite a integrao de todos os componentes do sistema. Para validao do trabalho foi considerado um dataset de teste designado de htrec2011-movielens-2k e cujo contedo corresponde a um conjunto de filmes classificados por diversos utilizadores num ambiente real. Este conjunto de filmes possui, para alm da classificaes atribudas pelos utilizadores, um conjunto de dados que descrevem o gnero, directores, realizadores e pas de origem. Para validao final do trabalho foram realizados diversos testes dos quais o mais relevante correspondeu avaliao da distncia entre predies e valores reais e cujo objectivo classificar a capacidade dos algoritmos desenvolvidos preverem com preciso as classificaes que os utilizadores atribuiriam aos itens analisados.
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Este projecto surgiu no contexto da solicitao de um dos clientes da empresa Castros Iluminaes que pretendia um sistema de iluminao decorativa (baseada em LED) de dois conjuntos de 288 janelas, pertencendo cada conjunto a uma fachada diferente do edifcio. Este sistema teria que prever a possibilidade de controlar a cor de cada janela individualmente, dando ao cliente a possibilidade de alterar o ambiente decorativo das fachadas do edifcio. A utilizao de comunicao sem fios foi justificada pela necessidade de evitar a quantidade enorme de cabos que seria necessrio passar utilizando os sistemas comerciais convencionais e a impossibilidade de os esconder. Esta soluo foi pensada para ser implementada num edifcio com 14 Andares, facto que por si s inviabiliza a passajem de cabos. Para interligar todos os dispositivos de iluminao decorativa com um controlador porttil, e eliminar os problemas ligados cablagem, foi utilizado o protocolo de comunicaes sem fios ZigBee. A escolha recaiu neste protocolo devido a factores como os seus baixos consumos, simplicidade do protocolo comparativamente com outras redes e o seu baixo custo. No desenvolvimento deste projecto foi utilizada a stack da Microchip, verso gratuita, disponibilizada na internet e os seus transceivers de comunicao Zigbee, MRF24j40MA. Para fazer a interface de comunicao com o utilizador, foi desenvolvida uma aplicao de Software para correr em computadores com ambiente Windows. Esta aplicao foi desenvolvida em Visual Studio utilizando a linguagem C#. Foram efectuados alguns testes para se perceber a eficincia e robustez da comunicao ZigBee e apesar do nmero de dispositivos disponveis para ensaios ser muito reduzido, foi possvel verificar que, mesmo funcionando correctamente, o desempenho do sistema poder ser melhorado, quer seja a nvel da gesto das comunicaes, quer a nvel do software informtico para controlo do ambiente decorativo das fachadas do edifcio. O sistema, no actual estado de desenvolvimento, permite controlar a cor dos vrios dispositivos da rede atravs do computador, com uma resoluo de 24bits. A aplicao desenvolvida em Visual Studio permite controlar de forma simples e intuitiva para o utilizador, a cor do material iluminativo dos vrios dispositivos da rede.
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Se a implementao de Sistemas de Gesto dentro dos padres recomendados pelas normas individuais de referncia, j prtica comum nas empresas nacionais, a implementao de Sistemas Integrados de Gesto (SIG), verdadeiramente contidos uns nos outros como um s, ainda invulgar. Constitui actualmente emblema de modernidade, enquanto aplicado construo. Estudar todos os meandros e prticas associadas aos SIG, neste pequenogrande mundo, que o das obras concessionadas, de facto um grande desafio, no tanto pela novidade do conceito que representa, mas pela possibilidade de idealizar uma proposta de uma sistemtica exequvel, que me proponho apresentar. Assim, este trabalho baseiase numa pesquisa de informao terica, bem como na prtica da implementao de um Sistema Integrado numa empresa de referncia no sector a Empresa de Construes Amndio Carvalho, S.A. e neste caso, concretamente na obra VRI: Aeroporto/IP4 Lote 3. O objectivo geral baseiase em diagnosticar as principais dificuldades e limitaes enfrentadas por um sector de actividade, na adopo de um modelo especfico de gesto da qualidade, ambiente e segurana no trabalho, baseandose nas normas de referncia, ISO 9001: 2000, ISO 14001:2004 e OHSAS 18001: 2001. Normas estas, que embora agora tenham sido revistas a primeira e a ltima, na altura em que a obra decorreu, encontravamse em vigor. No caso especifico de estudo, comprovase a necessidade de implementao de um Sistema nico, que atinja o nvel de comprometimento dos recursos financeiros e humanos necessrios para a execuo de obra, respeitando os princpios apresentados pelo cliente. Pretendese ainda demonstrar que a adopo de Sistemas desintegrados, poder conduzir ao colapso da estrutura montada para corresponder aos requisitos propostos.
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Nesta dissertao foram estudados mtodos de apoio negociao com o objectivo de encontrar o melhor modelo de negociao para uma empresa prestadora de servios mdicos. O modelo utilizado foi o WinWin e para testar o modelo foi desenvolvido um sistema de apoio negociao com os clientes. A aplicao foi desenvolvida com o objectivo de conseguir optimizar percursos e reduzir custos, dentro de certas condies, da forma mais eficiente possvel, e que fosse de acordo aos interesses do processo de negociao e do contrato com o cliente. Com isto, a aplicao foi testada com 70 contratos, tendo conseguido simular vrios grafos que conseguiam alocar todas as consultas dos contratos de forma a respeitar os objectivos impostos por este, e sendo eficientes no sentido de reduzir os custos e tempo de deslocao, diminuindo consequentemente os custos do contrato para o cliente. A reduo dos custos para o cliente permite empresa prestadora de servios mdicos ser mais competitiva face aos seus concorrentes, assim como possuir uma maior margem de manobra face ao processo de negociao, pois tambm atravs das simulaes conseguem ter uma noo mais precisa dos custos totais de um contrato, diminuindo assim possveis riscos de um contrato mal estimado.
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A eletromiografia , hoje em dia, uma das tcnicas mais utilizadas no estudo dos msculos, estando presente em reas como a medicina, a biomecnica e a fisiologia, possibilitando o desenvolvimento cientfico e contribuindo para proporcionar melhorias na qualidade da vida humana. Sendo assim, este trabalho apresenta um prottipo de um aparelho de aquisio de sinais eletromiogrficos, explicando tambm toda a teoria, tcnicas, componentes utilizadas e softwares que estiveram presentes na sua implementao. De uma forma sucinta, para a aquisio do sinal eletromiogrfico usou-se uma placa de aquisio NI-USB 6009 e para a visualizao do mesmo recorreu-se ao software LabVIEW. Para validar o sinal adquirido com o equipamento desenvolvido, utilizou-se um outro equipamento, o Biopac MP36 Student Lab System, fazendo-se assim recolhas de sinais eletromiogrficos com ambos os equipamentos. Os sinais recolhidos pelos dois equipamentos foram analisados no software Acknowledge 3.9.0 (Biopac Systems, Inc.), podendo observar-se os espetros de frequncia correspondentes a cada sinal e retirar valores para posterior anlise estatstica. Feita essa anlise, concluiu-se que no foram detetadas diferenas significativas entre os sinais eletromiogrficos recolhidos com ambos os equipamentos, validando-se assim, o equipamento desenvolvido.
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O beto o material de construo feito pelo Homem mais utilizado no mundo. A sua composio um processo complexo que exige um conhecimento terico slido e muita experincia prtica, pelo que poucas pessoas esto habilitadas para o fazer e so muito requisitadas. No entanto no existe muita oferta actual de software que contemple alguns dos aspectos importantes da composio do beto, nomeadamente para o contexto europeu. Nesse sentido, foi desenvolvido um sistema de apoio deciso chamado Betacomp, baseado num sistema pericial, para realizar estudos de composio de beto. Este contempla as normas legais portuguesas e europeias, e a partir da especificao do beto apresenta toda a informao necessria para se produzir um ensaio de beto. A aquisio do conhecimento necessrio ao sistema contou com a colaborao de um especialista com longa e comprovada experincia na rea da formulao e produo do beto, tendo sido construda uma base de conhecimento baseada em regras de produo no formato drl (Drools Rule Language). O desenvolvimento foi realizado na plataforma Drools.net, em C# e VB.net. O Betacomp suporta os tipos de beto mais comuns, assim como adies e adjuvantes, sendo aplicvel numa grande parte dos cenrios de obra. Tem a funcionalidade de fornecer explicaes sobre as suas decises ao utilizador, auxiliando a perceber as concluses atingidas e simultaneamente pode funcionar como uma ferramenta pedaggica. A sua abordagem bastante pragmtica e de certo modo inovadora, tendo em conta parmetros novos, que habitualmente no so considerados neste tipo de software. Um deles o nvel do controlo de qualidade do produtor de beto, sendo feito um ajuste de compensao resistncia do beto a cumprir, proporcional qualidade do produtor. No caso dos produtores de beto, permite que indiquem os constituintes que j possuem para os poderem aproveitar (caso no haja impedimentos tcnicos) , uma prtica muito comum e que permitir eventualmente uma aceitao maior da aplicao, dado que reflecte a forma habitual de agir nos produtores.
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Este documento apresenta o desenvolvimento de um sistema que visa relacionar e interligar as tecnologias mveis, automao industrial e SAP s necessidades da Gopaca, uma empresa de produo de derivados de carto. A empresa Gopaca demonstrou interesse e necessidade em melhorar os seus processos internos de maneira a aumentar produtividade, diminuir desperdcios e implementar uma filosofia de Lean Manufacturing. Para que isso fosse possvel foram implementados novos processos em SAP de modo a automatizar todo o processo pr-produtivo, ps produtivo e expedicional, bem como implementado um sistema de Warehouse Management inovador a nvel mundial no que a empresas de produo de carto diz respeito. Sendo expectvel que aps a concluso do projecto os resultados fossem inegveis em termos de aplicao da metodologia Lean Manufacturing. Foram efectuadas melhorias na forma como a entrada de mercadoria e produo feita em SAP, passando de completamente manual para completamente automtica, at forma como a expedio ser feita, apenas necessitando de um operador com uma pistola de leitura de cdigos de barra para despoletar o processo completo at ao momento de impresso da guia de transporte. Todo este processo inovador no que diz respeito sua implementao em SAP com o foco no desejo do cliente, no existindo ainda, nenhum produto (modulo SAP) no mercado que permita a execuo automtica dos processos indicados. Todos os processos se tornaram simples e intuitivos e na maior parte dos casos sem qualquer necessidade de interaco com o utilizador, reduzindo o tempo anteriormente despendido nesta operaes, podendo este ser aplicado nas reas onde realmente necessrio.
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OBJETIVO: Avaliar a qualidade do Sistema de Informao do Cncer do Colo do tero (Siscolo). MTODOS: Estudo descritivo sobre a completitude, validade e sensibilidade dos dados no Siscolo no estado do Rio de Janeiro, com base no seguimento de uma coorte de 2.024 mulheres entre 2002 e 2006. As participantes eram residentes em comunidades assistidas pela Estratgia Sade da Famlia nos municpios de Duque de Caxias e Nova Iguau (RJ). As duas bases de dados do Siscolo, referentes aos exames citopatolgicos e aos exames confirmatrios (colposcopia e histopatologia), foram comparadas a dados obtidos em uma base de referncia de pesquisa e pronturios mdicos. O grfico de Bland-Altman foi utilizado para analisar as variveis contnuas. Para o relacionamento entre os bancos de dados foi utilizado o programa computacional Reclink. RESULTADOS: A completitude do sistema foi excelente para os campos "nome da me" e "logradouro de residncia", boa para "bairro de residncia" e pssima para "CEP" e "CPF". Quanto validade, a sensibilidade do campo "data da coleta" foi de 100% para os exames confirmatrios e de 70,3% para os exames citopatolgicos. J para o campo "resultados dos exames", a sensibilidade foi de 100% em ambos os exames. A sensibilidade do sistema em identificar os exames citopatolgicos foi de 77,4% (IC 95%: 75,0;80,0), enquanto para os exames confirmatrios (colposcopia e histopatologia) foi de 4,0% (IC 95%: 0,0;21,3). CONCLUSES: Os dados do Siscolo foram considerados de boa qualidade, em particular para os campos relacionados aos exames citopatolgicos. O uso dos dados de colposcopia e histopatologia no foi satisfatrio devido ao seu escasso registro no sistema.
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Numa sociedade cada vez mais e mais virada para a Internet e para a procura de informao e solues para todo e qualquer tipo de problema de forma instantnea, imediata ou mesmo urgente, a resoluo de conflitos na sua forma mais comum, ou seja, no recurso judicial aos tribunais, parece comear a ser demasiado demorada e ineficaz. Neste sentido, as pessoas procuram, de uma maneira cada vez mais recorrente, alternativas para solucionar estes conflitos, de forma mais clere, sem que no entanto a avaliao da soluo encontrada perca qualidade. Surgem, ento, sistemas de resoluo alternativa de conflitos (Alternative Dispute Resolution ADR), ou ainda no ambiente Web (Online Dispute Resolution ODR). As tcnicas de ADR com maior destaque so a negociao, a arbitragem e a mediao. Em qualquer dos casos, facilmente podemos associar a sua eficincia e eficcia utilizao da argumentao no processo, satisfazendo as exigncias dos implicados no conflito, j que dada voz s suas perspectivas sobre o mesmo. Argumentar permite expor factos e justificaes de suporte ou oposio relativamente ao conflito, enriquecendo a soluo e tornando mais claro o entendimento da mesma. Neste trabalho ser abordado o tema dos ADR, fazendo uma breve explicao da sua forma de utilizao, suas principais tcnicas (a negociao, a arbitragem e a mediao), ser ainda abordada a argumentao, bem como a sua integrao com os sistemas de resoluo alternativa de conflitos. O modelo de argumentao de Toulmin foi objecto de anlise e aplicao para a resoluo do problema definido nesta dissertao, atravs da sua aplicao aos processos de argumentao. Ser proposto um modelo suporte resoluo alternativa de conflitos, e desenvolvido um prottipo que permita a sua validao no contexto estudado.
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Dissertao de Mestrado, Engenharia e Gesto de Sistemas de gua, 9 de Novembro de 2015, Universidade dos Aores.
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Mestrado em Contabilidade e Gesto das Instituies Financeiras
