LMI-based digital redesign of linear time-invariant systems with state-derivative feedback

A simple method for designing a digital state-derivative feedback gain and a feedforward gain such that the control law is equivalent to a known and adequate state feedback and feedforward control law of a digital redesigned system is presented. It is assumed that the plant is a linear controllable, time-invariant, Single-Input (SI) or Multiple-Input (MI) system. This procedure allows the use of well-known continuous-time state feedback design methods to directly design discrete-time state-derivative feedback control systems. The state-derivative feedback can be useful, for instance, in the vibration control of mechanical systems, where the main sensors are accelerometers. One example considering the digital redesign with state-derivative feedback of a helicopter illustrates the proposed method. © 2009 IEEE.

Re-conceptualizing the international aid structure: recipient donor interactions and the rudiments of a feedback mechanism

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H ∞ state feedback control of discrete-time Markov jump linear systems through linear matrix inequalities

This paper addresses the H ∞ state-feedback control design problem of discretetime Markov jump linear systems. First, under the assumption that the Markov parameter is measured, the main contribution is on the LMI characterization of all linear feedback controllers such that the closed loop output remains bounded by a given norm level. This results allows the robust controller design to deal with convex bounded parameter uncertainty, probability uncertainty and cluster availability of the Markov mode. For partly unknown transition probabilities, the proposed design problem is proved to be less conservative than one available in the current literature. An example is solved for illustration and comparisons. © 2011 IFAC.

Grip and load force coordination in cyclical isometric manipulation task is not affected by the feedback type

Background: The relationship between normal and tangential force components (grip force - GF and load force - LF, respectively) acting on the digits-object interface during object manipulation reveals neural mechanisms involved in movement control. Here, we examined whether the feedback type provided to the participants during exertion of LF would influence GF-LF coordination and task performance. Methods. Sixteen young (24.7 ±3.8 years-old) volunteers isometrically exerted continuously sinusoidal FZ (vertical component of LF) by pulling a fixed instrumented handle up and relaxing under two feedback conditions: targeting and tracking. In targeting condition, FZ exertion range was determined by horizontal lines representing the upper (10 N) and lower (1 N) targets, with frequency (0.77 or 1.53 Hz) dictated by a metronome. In tracking condition, a sinusoidal template set at similar frequencies and range was presented and should be superposed by the participants' exerted FZ. Task performance was assessed by absolute errors at peaks (AEPeak) and valleys (AEValley) and GF-LF coordination by GF-LF ratios, maximum cross-correlation coefficients (r max), and time lags. Results: The results revealed no effect of feedback and no feedback by frequency interaction on any variable. AE Peak and GF-LF ratio were higher and rmax lower at 1.53 Hz than at 0.77 Hz. Conclusion: These findings indicate that the type of feedback does not influence task performance and GF-LF coordination. Therefore, we recommend the use of tracking tasks when assessing GF-LF coordination during isometric LF exertion in externally fixed instrumented handles because they are easier to understand and provide additional indices (e.g., RMSE) of voluntary force control. © 2013 Pedão et al.; licensee BioMed Central Ltd.

Effective synchronization of a class of chua's chaotic systems using an exponential feedback coupling

A robust exponential function based controller is designed to synchronize effectively a given class of Chua's chaotic systems. The stability of the drive-response systems framework is proved through the Lyapunov stability theory. Computer simulations are given to illustrate and verify the method. © 2013 Patrick Louodop et al.

Influence of visual feedback sampling on obstacle crossing behavior in people with Parkinson's disease

The purpose of the current study was to investigate the role of visual information on gait control in people with Parkinson's disease as they crossed over obstacles. Twelve healthy individuals, and 12 patients with mild to moderate Parkinson's disease, walked at their preferred speeds along a walkway and stepped over obstacles of varying heights (ankle height or half-knee height), under three visual sampling conditions: dynamic (normal lighting), static (static visual samples, similar to stroboscopic lighting), and voluntary visual sampling. Subjects wore liquid crystal glasses for visual manipulation. In the static visual sampling condition only, the patients with Parkinson's disease made contact with the obstacle more often than did the control subjects. In the successful trials, the patients increased their crossing step width in the static visual sampling condition as compared to the dynamic and voluntary visual sampling conditions; the control group maintained the same step width for all visual sampling conditions. The patients showed lower horizontal mean velocity values during obstacle crossing than did the controls. The patients with Parkinson's disease were more dependent on optic flow information for successful task and postural stability than were the control subjects. Bradykinesia influenced obstacle crossing in the patients with Parkinson's disease. © 2013 Elsevier B.V.

O discurso psicològico de john dewey

This work examines the discourse of the American philosopher and educator John Dewey (1859-1852) about human nature, adopting as reference the book Human nature and conduct: an introduction to Social Psychology. In this book, published in 1922, Dewey discusses fundamental concepts of Psychology - instinct, habit, intelligence, and others - and proposes a new psychological science; the author's elaborations cover the fields of philosophy, psychology and education. The methodology to analyze his discourse follows the studies developed by the Research Group Rhetoric and Argumentation in Pedagogy. Such studies are based on Chaïm Perelman's and Stephen Toulmin's theories.

Active vibration control using delayed resonant feedback

Delayed feedback (DF) control is a well-established technique to suppress single frequency vibration of a non-minimum phase system. Modal control is also a well-established technique to control multiple vibration modes of a minimum phase system. In this paper these techniques are combined to simultaneously suppress multiple vibration modes of a non-minimum phase system involving a small time delay. The control approach is called delayed resonant feedback (DRF) where each modal controller consists of a modal filter to extract the target mode signal from the vibration response, and a phase compensator to account for the phase delay of the mode. The methodology is first discussed using a single mode system. A multi-mode system is then studied and experimental results are presented to demonstrate the efficacy of the control approach for two modes of a beam. It is shown that the system behaves as if each mode under control has a dynamic vibration absorber attached to it, even though the actuator and the sensor are not collocated and there is a time delay in the control system. © 2013 IOP Publishing Ltd.

Estratégias de enfrentamento e níveis de ansiedade de mulheres em tratamento psicológico

Pós-graduação em Psicologia do Desenvolvimento e Aprendizagem - FC

A produção histórica da criança/infância, sua apropriação pelos discursos médico, pedagógico e psicológico e o devircriança que escapa aos efeitos desses enunciados

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

O psicológico na rede socioassistencial de atendimento à crianças e adolescentes

Pós-graduação em Psicologia - FCLAS

Plantão psicológico no Brasil (1997-2009): saberes e práticas compartilhados

O objetivo deste trabalho foi investigar a produção científica sobre Plantão Psicológico no Brasil, entre 1997 e 2009, através de pesquisa em bases eletrônicas de dados científicos, utilizando o descritor "plantão psicológico". Obtiveram-se 38 resumos, analisados a partir das seguintes categorias: distribuição, autoria, filiação institucional, fonte, ano, suporte de publicação, população alvo, enfoque teórico, natureza do trabalho e região geográfica do país. Os resultados sugerem que as bases eletrônicas de dados constituem atualmente importante fonte de acesso à produção brasileira sobre Plantão Psicológico. Verifica-se uma prevalência na produção sobre o assunto na Região Sudeste, assim como na utilização da Abordagem Centrada na Pessoa, revelando maior ênfase em pesquisa relacionada à dissertação, com predominância de produção em 2005 e 2006.

Uma experiência de plantão psicológico no CTI: semera e acolher

Este estudo avalia a implantação e desenvolvimento do Serviço de Plantão Psicológico em um Centro de Terapia Intensiva - CTI de um hospital universitário vinculado a rede pública de saúde, na capital paraense. O serviço foi disponibilizado aos familiares de pacientes internados e demais membros da equipe de saúde intensivista, funcionando na antessala do referido setor, duas vezes por semana, durante quatro meses. Alicerçado sob os pilares da Abordagem Centrada na Pessoa (ACP) buscou-se compreender os pressupostos teórico-metodológicos que fundamentam essa modalidade de cuidado, as especificidades do setting no que se referem aos objetivos, ações e funções do plantonista, assim como, as urgências reveladas neste contexto. Para tanto, elegeu-se como método do estudo a pesquisa qualitativa de base fenomenológica, sendo avaliadas as trajetórias do semear e germinar do Plantão Psicológico. São analisados seis casos clínicos, os quais lançam luz sobre essa modalidade de atenção psicológica no CTI. Quanto ao perfil da clientela atendida se observou que essa foi composta predominantemente por familiares, mulheres entre 20 a 75 anos, em média com o Ensino Fundamental e renda de um salário mínimo mensal. Os resultados indicam a necessidade e viabilidade da oferta do Plantão Psicológico no CTI, as demandas urgentes por auxílio psicológico, desveladas nos sentidos que os clientes atribuíram as suas experiências, tais como, medo de que o familiar faleça, sensação de abandono do familiar, culpa por não poder permanecer ao seu lado, tristeza intensa em razão do estado de saúde ou quando do óbito, entre outros. Dois tipos de atendimentos foram, naturalmente, criados: o individual e o grupal, sendo consideradas as especificidades das demandas. Ressalta-se também quanto a esta modalidade a disponibilização do pronto atendimento as urgências, acolhimento e estímulo a comunicação. Portanto, considera-se que a oferta do Plantão Psicológico no CTI revelou-se necessária como um espaço de cuidado psíquico aceito, utilizado e legitimado pelos clientes, além de se configurar em dois momentos distintos, antes e após ás visitas, sendo que no primeiro destes, destacam-se as intervenções voltadas ao acolhimento e fortalecimento da organização do self, enquanto no segundo, aquelas voltadas a ajudar os clientes na ressignificação de suas experiências ameaçadoras e a reorganização do self.

Com a palavra os pais: uma análise sobre o encaminhamento psicológico do filho

O presente trabalho consiste em uma pesquisa qualitativa que analisou a implicação nos pais quando do encaminhamento do filho à assistência psicológica O estudo foi realizado no Centro de Atenção Psicossocial à Saúde da Infância na cidade de Macapá/AP, se utilizou de um entendimento psicanalítico e se deu a partir de seis entrevistas semi-estruturadas com casais que tiveram seus filhos encaminhados por terceiros (escola, médicos, nutricionistas entre outros) para acompanhamento psicológico. As entrevistas foram posteriormente transcritas na íntegra e submetidas à Análise de Conteúdo segundo Bardin (1977). O critério para a participação na pesquisa foi que os pais tivessem filhos na faixa etária de 6 a 11 anos de idade e de que os casais possuíssem vínculo estável. Verificou-se que os casais utilizaram-se de comparações dos filhos com o desenvolvimento de outras crianças para melhor lidarem com a possibilidade de ausência de saúde psíquica do filho deflagrada pelo encaminhamento psicológico do mesmo. Além disso, demonstraram sentimentos ambivalentes em relação ao encaminhamento como alegria e choque, relatos de estranhamento e esvaziamento quanto à compreensão das motivações que levaram à formalização do encaminhamento. Apesar dos pais terem identificado uma necessidade de auxílio profissional precocemente, nenhum dos entrevistados buscou o serviço espontaneamente e mesmo após o encaminhamento os discursos sobre normalidade em relação ao filho permaneceram como forma de buscar uma confirmação de saúde ou doença. Observou-se que todos os casais lançaram mão de modos de enfrentamento para com o mal estar causado pelo encaminhamento psicológico do filho e, especialmente, para suportarem os conteúdos latentes que se tornaram mais próximos a partir do encaminhamento. Entre as formas de enfrentamento, destacou-se o pedido de ajuda, este ocorreu por parte de todos os casais que por vezes, durante as entrevistas, comportaram-se como rivais na solicitação de auxílio, manifestaram sensação de sobrecarga frente aos cuidados da criança que diziam respeito, sobretudo, a aspectos internos (psíquicos), assim como culpa pela atual situação do filho, desamparo profissional e emocional, bem como uma tentativa de negação e normalização dos aspectos relativos ao desenvolvimento da criança. Foi visível a forma desorganizada e imprecisa com que os discursos apresentaram-se, especialmente, quanto à nomeação dos sintomas dos filhos, e quanto aos seus sentimentos em relação à denúncia representada pelo encaminhamento psicológico. O encaminhamento psicológico, apesar de ter despertado sentimentos ambivalentes, foi fundamental para que os pais tenham buscado auxílio profissional e certamente, impulsionou os casais a uma compreensão mais ampla das condições de saúde psíquica e de desenvolvimento do filho e de si mesmos, um reconhecimento necessário, que sinaliza sua relevância no campo da saúde, em especial a saúde mental, no que se refere à prevenção e tratamento psicológico.