Visual Servoing for the Robotenis System: a Strategy for a 3 DOF Parallel Robot to Hit a Ping-Pong Ball

This article describes a new visual servo control and strategies that are used to carry out dynamic tasks by the Robotenis platform. This platform is basically a parallel robot that is equipped with an acquisition and processing system of visual information, its main feature is that it has a completely open architecture control, and planned in order to design, implement, test and compare control strategies and algorithms (visual and actuated joint controllers). Following sections describe a new visual control strategy specially designed to track and intercept objects in 3D space. The results are compared with a controller shown in previous woks, where the end effector of the robot keeps a constant distance from the tracked object. In this work, the controller is specially designed in order to allow changes in the tracking reference. Changes in the tracking reference can be used to grip an object that is under movement, or as in this case, hitting a hanging Ping-Pong ball. Lyapunov stability is taken into account in the controller design.

Ball possession effectiveness in men's and women's elite basketball according to situational variables in different game periods

The aim of the present study was to identify the importance of floorball tactical variables to predict ball possession effectiveness, when controlling quality of opposition and game periods. The sample was composed by 1500 ball possessions, corresponding to 14 games randomly selected from the International Championships played during 2008 and 2010 (World Championship, Four nations tournament and classificatory phases for World Championship) by teams from different competition levels (HIGH, INTERMEDIATE and LOW). The effects of the predictor variables on successful ball possessions according to the three game contexts (HIGH vs. HIGH; HIGH vs. LOW; LOW vs. LOW games) were analyzed using Binomial Logistic Regressions. The results showed no interaction with the game period. In HIGH vs. HIGH games, quality of opposition showed an association with ball possession effectiveness with ending zone, offensive system, possession duration, height of shooting and defensive pressures previous to the shot. In HIGH vs. LOW games the important factors were the starting zone, possession duration, defensive pressure previous to the last pass and to the shot, technique of shooting and the number players involved in each ball possession. Finally, in LOW vs. LOW games, the results emphasized the importance of starting and ending zones, the number of passes used and the technique of shooting. In conclusion, elite floorball performance is mainly affected by quality of opposition showing different game patterns in each context that should be considered by coaches when preparing practices and competitions.

Flammability conditions for ultra-lean hydrogen premixed combustion based on flame-ball analyses

It has been reasoned that the structures of strongly cellular flames in very lean mixtures approach an array of flame balls, each burning as if it were isolated, thereby indicating a connection between the critical conditions required for existence of steady flame balls and those necessary for occurrence of self-sustained premixed combustion. This is the starting assumption of the present study, in which structures of near-limit steady sphericosym-metrical flame balls are investigated with the objective of providing analytic expressions for critical combustion conditions in ultra-lean hydrogen-oxygen mixtures diluted with N2 and water vapor. If attention were restricted to planar premixed flames, then the lean-limit mole fraction of H2 would be found to be roughly ten percent, more than twice the observed flammability limits, thereby emphasizing the relevance of the flame-ball phenomena. Numerical integrations using detailed models for chemistry and radiation show that a onestep chemical-kinetic reduced mechanism based on steady-state assumptions for all chemical intermediates, together with a simple, optically thin approximation for water-vapor radiation, can be used to compute near-limit fuel-lean flame balls with excellent accuracy. The previously developed one-step reaction rate includes a crossover temperature that determines in the first approximation a chemical-kinetic lean limit below which combustión cannot occur, with critical conditions achieved when the diffusion-controlled radiation-free peak temperature, computed with account taken of hydrogen Soret diffusion, is equal to the crossover temperature. First-order corrections are found by activation-energy asymptotics in a solution that involves a near-field radiation-free zone surrounding a spherical flame sheet, together with a far-field radiation-conduction balance for the temperature profile. Different scalings are found depending on whether or not the surrounding atmosphere contains wáter vapor, leading to different analytic expressions for the critical conditions for flame-ball existence, which give results in very good agreement with those obtained by detailed numerical computations.

Vista general de Sn. Felipe [Material gráfico] = Vue genérale de St. Philippe = General view of St. Philip

Resumen: Descripción: vista general de la ciudad de San Felipe, Xátiva desde las afueras

Detalles geometrales de una mezquita árabe en Sn. Felipe [Material gráfico] = Détails géométraux de l'Arc d'une mosquée arabe à St. Philippe = General deatils of an arabe mosque at St. Philip

Detalles de la fachada, planta y corte transversal

Vista de la puerta de entrada de la fortaleza de Xativa [ [Material gráfico]= Vue de la porte d'entrèe de la forteresse de Xativa, et d'une partie de la ville de St. Philippe = View of the great gate of the fortress of Xativa, and of a part of the town of St. Philip

Datos de publicación tomados de la obra a la que pertenece

O MUNDO DE MARLBORO: A Comunicação Corporativa da Philip Morris Brasil

Este projeto tem como tema central o estudo da comunicação corporativa da Philip Morris Brasil, subsidiária da Philip Morris International, uma das maiores industria de tabaco do mundo. Os objetivos desta pesquisa é demonstrar como a Philip Morris Brasil se comunica e se relaciona com seus públicos de interesse, a comunidade, o varejo e os consumidores jovens e que estratégias ela utiliza para estabelecer e manter este relacionamento, garantindo assim a sua sustentabilidade. Outro fator importante é entender como a empresa divulga o seu produto e estimula o consumo do cigarro no Brasil sabendo-se que a legislação brasileira impõe uma forte restrição à propaganda do cigarro nas principais mídias nacionais.(AU)

O MUNDO DE MARLBORO: A Comunicação Corporativa da Philip Morris Brasil

Este projeto tem como tema central o estudo da comunicação corporativa da Philip Morris Brasil, subsidiária da Philip Morris International, uma das maiores industria de tabaco do mundo. Os objetivos desta pesquisa é demonstrar como a Philip Morris Brasil se comunica e se relaciona com seus públicos de interesse, a comunidade, o varejo e os consumidores jovens e que estratégias ela utiliza para estabelecer e manter este relacionamento, garantindo assim a sua sustentabilidade. Outro fator importante é entender como a empresa divulga o seu produto e estimula o consumo do cigarro no Brasil sabendo-se que a legislação brasileira impõe uma forte restrição à propaganda do cigarro nas principais mídias nacionais.(AU)

Bola na rede: uma análise das estratégias comunicacionais de empresas esportivas no ambiente digital conectado

O uso das mídias sociais digitais como meio de divulgação de produtos, serviços e conteúdos organizacionais tem crescido nas últimas décadas e ganhou especial atenção nos planejamentos de comunicação organizacional e nos estudos acadêmicos sobre o tema. Nesse sentido, o segmento de empresas esportivas atua com destaque, despertando o interesse e a empatia do consumidor. Por meio de análise bibliográfica e estudo empírico, esta pesquisa teve como objetivo investigar as ações de comunicação mercadológica do segmento esportivo no ambiente digital conectado, através de um estudo de caso múltiplo das empresas Nike e Adidas. Para a obtenção dos dados, foram realizadas entrevistas em profundidade com profissionais do mercado e aplicado um protocolo de investigação de redes sociais digitais nos perfis das duas empresas. Após a coleta dos dados, estes foram analisados à luz das teorias estudadas nos capítulos iniciais (que abordaram temas como comunicação organizacional, comunicação digital, esporte e comunicação esportiva), e foi possível concluir, entre outros pontos, que, no universo do segmento esportivo, a comunicação digital conectada não prioriza o diálogo com seus públicos de interesse, sendo essencialmente baseada na divulgação unilateral de conteúdos, nem tampouco explora a potencialidade de cada uma das plataformas digitais disponíveis, replicando conteúdos em diferentes ambientes. Ficou evidente, também, o uso dos elementos constituintes do universo esportivo como argumentos estratégicos de comunicação das empresas, decorrente de sua capacidade de estreitar os laços relacionais com os públicos de interesse, por meio de seus apelos simbólicos de fácil identificação social

O BOCA A BOCA ON-LINE: AS IMPLICAÇÕES DA VOZ DO CONSUMIDOR NA COMUNICAÇÃO DE MERCADO

O consumidor contemporâneo, inserido em um novo ambiente de comunicação, potencializa suas expressões, capaz de avaliar uma marca ou produto e transmitir sua opinião pelas redes sociais, ou seja, o consumidor expressa suas opiniões e desejos dialogando com seus pares de forma espontânea nas redes sociais on-line. É neste ambiente de participação e interação (ciberespaço) que está nosso objeto de estudo, o boca a boca on-line – a voz do consumidor contemporâneo, também conhecido como uma manifestação informativa pessoal ou uma conversa, a opinion sharing. Proporcionado pelos consumidores nas redes sociais on-line, o boca a boca se fortalece em função das possibilidades de interação, característica da sociedade em rede. Nesse cenário, oobjetivo desta pesquisa é caracterizar o boca a boca on-line como um novo fluxo comunicacional entre consumidores, hoje potencializado pelas novas tecnologias da comunicação, capazes de alterar a percepção da marca e demonstrar o uso, pelas marcas, das redes sociais on-line ainda como um ambiente de comunicação unidirecional. Mediante três casos selecionados por conveniência (dois casos nacionais e um internacional), o corpus de análise de nossa pesquisa se limitou aos 5.084 comentários disponibilizados após publicação de matérias jornalísticas no Portal G1 e nas fanpages (Facebook), ambos relativos aos casos selecionados. Com a Análise de Conteúdo dos posts, identificamos e categorizamos a fala do consumidor contemporâneo, sendo assim possível comprovar que as organizações/marcas se valem da cultura do massivo, não dialogando com seus consumidores, pois utilizam as redes sociais on-line ainda de forma unidirecional, além de não darem a devida atenção ao atual fluxo onde se evidencia a opinião compartilhada dos consumidores da sociedade em rede.