Propuesta de una norma cubana sobre pruebas para evaluar el comportamiento relativo a scuffing de lubricantes en las ruedas dentadas, a partir de la adopciòn de la norma ISO 14635-1, 2000

Studio della prova FZG svolta per misurare il comportamento degli olii utilizzati per la lubrificazione di ruote dentate, relativamente alla loro efficienza contro il verificarsi di scuffing, puntando all'ottenimento di una proposta di norma basata sullo studio della ISO 14635-1:2000.

Integrazione di algoritmi di visione basati su flusso ottico per il controllo di un velivolo senza pilota

Il lavoro svolto in questa tesi si colloca nell’area della robotica aerea e della visione artificiale attraverso l’integrazione di algoritmi di visione per il controllo di un velivolo senza pilota. Questo lavoro intende dare un contributo al progetto europeo SHERPA (Smart collaboration between Humans and ground-aErial Robots for imProving rescuing activities in Alpine environments), coordinato dall’università di Bologna e con la compartecipazione delle università di Brema, Zurigo, Twente, Leuven, Linkopings, del CREATE (Consorzio di Ricerca per l’Energia e le Applicazioni Tecnologiche dell’Elettromagnetismo), di alcune piccole e medie imprese e del club alpino italiano, che consiste nel realizzare un team di robots eterogenei in grado di collaborare con l’uomo per soccorrere i dispersi nell’ambiente alpino. L’obiettivo di SHERPA consiste nel progettare e integrare l’autopilota all’interno del team. In tale contesto andranno gestiti problemi di grande complessità, come il controllo della stabilità del velivolo a fronte di incertezze dovute alla presenza di vento, l’individuazione di ostacoli presenti nella traiettoria di volo, la gestione del volo in prossimità di ostacoli, ecc. Inoltre tutte queste operazioni devono essere svolte in tempo reale. La tesi è stata svolta presso il CASY (Center for Research on Complex Automated Systems) dell’università di Bologna, utilizzando per le prove sperimentali una PX4FLOW Smart Camera. Inizialmente è stato studiato un autopilota, il PIXHAWK, sul quale è possibile interfacciare la PX4FLOW, in seguito sono stati studiati e simulati in MATLAB alcuni algoritmi di visione basati su flusso ottico. Infine è stata studiata la PX4FLOW Smart Camera, con la quale sono state svolte le prove sperimentali. La PX4FLOW viene utilizzata come interfaccia alla PIXHAWK, in modo da eseguire il controllo del velivolo con la massima efficienza. E’ composta da una telecamera per la ripresa della scena, un giroscopio per la misura della velocità angolare, e da un sonar per le misure di distanza. E’ in grado di fornire la velocità di traslazione del velivolo, e quest’ultima, integrata, consente di ricostruire la traiettoria percorsa dal velivolo.

Studio in regime dinamico di un impianto di ventilazione relativo a una palestra

La tesi è volta a risolvere una problematica riscontrata all'interno di una palestra di Forlì, nella quale durante gli orari pomeridiani/serali, a causa dell'elevata affluenza di persone al suo interno, si verifica un superamento delle condizioni ottimali dell'aria grazie alle quali si ha un corretto equilibrio del sistema di termoregolazione dell'organismo. Quindi è stato creato un impianto di ventilazione tramite l'utilizzo di due software, Sketchup e Trnsys17. Successivamente è stata fatta l'analisi in regime dinamico di tale impianto, andando ad effettuare anche un'analisi dei consumi energetici al fine di stabilire i parametri dei componenti e dell'impianto stesso per garantire il raggiungimento delle condizioni ottimali dell'aria all'interno della palestra.

Il percorso Ciclabile cantonale della Valle Maggia (Maggia Valley Cantonal Cycleway)

La ferrovia della Valle Maggia, in Canton Ticino, ha operato tra il 1905 ed il 1965 collegando Locarno, sul Verbano, a Bignasco. Il tracciato prevedeva un armamento a scartamento ridotto; il servizio era operato con vetture automotrici dotate di giardiniera o rimorchio per le merci.

Plan zemelʻnogo otvoda kollektiva "Niva" Krivorogskogo okruga Sofievskogo raĭona ploshchadiʻ︠u︡ 262 desi︠a︡tiny

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Plan zemelʻnogo otvoda kolfonda "Niva" Krivorogskogo okruga Sofievskogo raĭona ploshchadiʻ︠u︡ 262 desi︠a︡tiny

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Rückläufige Tendenz des Dorschbestandes in der zentralen Ostsee hält an - (262. Forschungsreise des FFK "Solea" vom 31.1.-10.2.1989)

Die stark rückläufige Tendenz des Dorschbestandes in der zentralen Ostsee, östlich von Bornholm, über die in den letzten Jahren berichtet wurde, hält nach den Untersuchungen des FFK "Solea" (31.1. - 10.2.1989)an. Im Bornholm Becken lag der durchschnittliche Grundschleppnetzfang je Stunde auf Wassertiefen flacher als 75 m, wo ausreichende Sauerstoffverhältnisse am Boden waren, im EG-Bereich mit 2,5 Korb nochmals niedriger als 1988 (3 Korb). Er lag damit fast um 2/3 niedriger als im langjährigen Mittel 1980-1986. Die besten Fänge wurden mit jeweils 3,5 Korb im Ostzipfel des EG-Meeres, im sogenannten "Bermuda Dreieck", und südlich von Nexö auf jeweils 72 m Wassertiefe erzielt. Im großen und ganzen war der Dorsch im Wassertiefenbereich zwischen 50 und 75 m des Bornholm Beckens recht gleichmäßig verteilt.

Determination of dissolved oxygen in water with leukoberbelin-blue I. A quick Winkler method. [Translation from: Z.analyt.Chem. 262 97-99, 1972.]

The reaction of Mn(II) with water-dissolved oxygen, to a higher manganese hydroxide in an alkaline medium, as with the longstanding classic Winkler method, is the first step in the method described here. The assumption for faultless results by the conventional and modified Winkler method is clean water, which contains no organic substances by Mn(III) or Mn(IV). In many cases, however, eg. in river and lake-water tests, it can be seen with the naked eye that after some time the originally brown-coloured precipitate of manganese hydroxide becomes more and more colourless. Oxygen content was analysed in the water samples and evaluated by raising the amount of the leuko-base and giving the corresponding dilution of the colouring matter solution formed still higher oxygen contents can be measured.

L'Interdit – no 262, mars/avril 1978

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