Millora experimental de les lleis de control predictiu aplicades sobre la plataforma PRIM I, per el seguiment de trajectòries

Aquest projecte s’aplica sobre el robot PRIM (Plataforma Robotitzada d’Informació Multimèdia), un robot autònom no humanoide creat el 2004 per Ateneu Informàtic (AI) que permet realitzar trajectòries 2D gràcies a un sistema de tracció format per dues rodes motrius propulsades independentment. La plataforma PRIM és controlada a partir del control predictiu, aquest control es va implementar en un projecte anterior, creat per l’Alexandre Blasco Gutierrez i titulat “Implementació de tècniques MPC (Model Predictiu Control) sobre la plataforma PRIM I”. El que es pretén en aquest projecte és millorar els resultats obtinguts en el passat projecte reformulant la llei de control i analitzar les discrepàncies obtingudes en les metodologies que s’utilitzen per minimitzar la funció de costos a partir de simulacions de trajectòries

Àlgebra matricial: sistemes d'equacions

Oferim als estudiants universitaris i als lectors interessats aquesta guia didàctica de la matemàtica universitària com a fruit dels nostres anys de docència de les matemàtiques a la Universitat. El resultat final ha esdevingut una col·lecció de setze petits volums agrupats en els dos mòduls d'Àlgebra Lineal i de Càlcul Infinitesimal. En aquest volum es comença definint la terminologia bàsica dels sistemes, utilitzant la nomenclatura i els conceptes apresos en els volums anteriors. A partir del concepte de rang d’una matriu es dedueix l’important teorema de Rouché-Fröbenius en el qual s’analitzen les condicions perquè un sistema sigui compatible, i a continuació s’introdueixen els principals mètodes de resolució de sistemes d’equacions lineals. Finalment, es fa un breu estudi dels sistemes d’equacions no lineals, i dels sistemes d’equacions diofàntiques que són aquells en què només té sentit considerar les solucions enteres de les incògnites

Mestre educació musical: ampliació de coneixements. Obertura a altres sistemes educatius. Exposició, reflexió i valoració de l’experiència

La implantació del pla d’estudis de 1992, suposà un canvi en els estudis de mestre i l’aparició de l’especialitat d’educació musical. Conseqüentment, la didàctica aplicada als estudis de música va propiciar que volguéssim conèixer la font de la metodologia musical més arrelada a casa nostra després de l’adaptació del mètode Kódaly (Hongria) que el P. Ireneu Segarra, monjo de Montserrat, va fer a Catalunya. L’interès venia donat per conèixer de primera mà una de les propostes formatives més difoses a l’ensenyament primari. L’èxit d’aquesta primera experiència realitzada el 1994 ens va portar a fer una planificació d’altres possibles llocs d’interès, bé per les seves metodologies, bé per la cultura musical pròpia. Això va donar lloc a realitzar visites a institucions educatives de França (París, 1999), Suïssa (Ginebra, 2000 i 2007), Àustria (Salzburg, 2001 i 2009), Hongria (Kescskemet, 2002), Bèlgica (Namur, 2003), Itàlia (Bologna i Milano, 2004), i Anglaterra (Reading, Oxford i Cambridge 2005)

Disseny de recursos educatius multimèdia (REM) : criteris bàsics a tenir en compte en el seu disseny tècnic i pedagògic. 'Diseño de recursos educativos multimedia (REM) : criterios básicos a tener en cuenta en su diseño técnico y pedagógico'.

Resumen tomado de la publicación

La gestió pública i privada dels espais esportius a les comunitats autònomes i els sistemes locals.

Resumen tomado del autor. Aparecen tablas de datos

Creació de material multimèdia a l'àrea de ciències socials per a l'educació d'adults a partir d'una investigació sobre els fonaments de l'aprenentatge en aquesta edat. 'Creación de material multimedia en el área de ciencias sociales para la educación de adultos a partir de una investigación sobre los fundamentos del aprendizaje en esta edad'.

Resumen tomado parcialmente del autor

Els sistemes de formació reglada i no reglada com a opcions de futur professional. 'Los sistemas de formación reglada y no reglada como opciones de futuro profesional'.

Resumen tomado parcialmente de la propia revista

Creació de material multimèdia a l'àrea de ciències socials per a l'educació d'adults a partir d'una investigació sobre els fonaments de l'aprenentatge en aquesta edat. Projecte d'innovació. 'Creación de material multimedia en el área de ciencias sociales para la educación de adultos a partir de una investigación sobre los fundamentos del aprendizaje en esta edad. Proyecto de innovación'.

Resumen tomado de la publicación

Escolarització i dinàmica de sistemes. 'Escolarización y dinámica de sistemas'.

Se analiza el fenómeno de la escolarización en el ámbito internacional, como fenómeno en general: el conocimiento de la clase como sistema escolar, su estructura y su funcionamiento. Se han analizado todos los paises que en 1980 tenían más de 200.000 habitantes y, a partir de la Clasificación Internacional Normalizada de Educación (CINE) de la Unesco, se ha construído un modelo de simulación de las relaciones del sistema escolar con su entorno con la intención de explorar la dinámica del sistema. Se trata de un modelo matemático de simulación que permite confrontar los datos empíricos para un ulterior perfeccionamiento del sistema. Finalmente, a partir del diagrama causal, se presenta un modelo de dinámica de sistemas de la escolarización (MDS), denominado SCOLA.

Experiències multimèdia en la docència de la Facultat de Farmàcia (UB). 'Experiencias multimedia en la docencia de la Facultad de Farmacia (UB).

El grupo de Dinamización Pedagógica de la Universitat de Barcelona, promueve y da soporte en el uso de herramientas multimedia por parte de los docentes de la facultad de Farmacia. El profesorado ha pasado por un periodo de formación en el uso de las herramientas telemáticas y materiales multimedia. A modo de ejemplo, se utilizan materiales multimedia que se evaluan de manera crítica por parte del alumnado.

Escriure contes : dels elaborats manualment als multimèdia. 'Escribir cuentos : de los elaborados manualmente en los multimedia'.

Resumen de la autora en catalán

Avaluació de materials educatius multimèdia i en línia. 'Evaluación de materiales educativos multimedia y en línea'.

Resumen basado en el de la publicación en catalán. Este artículo forma parte del monográfico 'Internet, un nou context d'aprenentatge?'

Quins continguts de multimèdia i d'hipermedia en la formació inicial del professorat d'educació infantil i primària?. '¿Que contenidos de multimedia y de hipermedia en la formación inicial del profesorado de educación infantil y primaria?'.

Presenta las actividades y contenidos que forman parte de la asignatura Nuevas Tecnologías Aplicadas a la Educació que los autores imparten a estudiantes de primer curso de la facultad de formación del profesorado de la Universidad de Barcelona. Comentan la metodología y detallan algunas de las sesiones realizadas y materiales.

Un producte multimèdia d'Hidrogeologia dins del marc del TEAM (Tecnologies Aplicades a l'Educació i l'Aprenentatge Multimèdia). 'Un producto multimédia de Hidrogeología dentro del marco del TEAM (Tecnologias Aplicadas a la Educación y Aprendizaje Multimédia)'.

El producto multimedia que se presenta junto con este proyecto de innovación pedagógica es un sistema de enseñanza dirigido a que el usuario disponga de un instrumento de complemento en su aprendizaje simulando que es un profesional de la Hidrogeología. Desde el punto de vista de la enseñanza universitaria, el producto facilitará el encaje entre los niveles teóricos y prácticos de una materia como esta,que es troncal en los planes de estudio de los Estudios de Geología y de Ingeniería Geológica de toda España. El sistema tiene previstos ejercicios prácticos, ejemplos reales y bases teóricas para solucionar de una manera óptima los problemas planteados.

La utilització del multimèdia a l'escola : condicionants per a la seva utilització. 'La utilización del multimedia en la escuela : condicionantes para su utilización'.

Se analizan los condicionantes técnicos y metodológicos que pueden hacer de la utilización del multimedia en la escuela una realidad provechosa. Los condicionantes de infrastructura convergen hacia el cableaje integral de los centros docentes, que ordenará y racionalizará la presencia de la tecnología en la escuela y la hará accesible a todos los rincones. Se considera la disposición de herramientas, materiales y contenidos es otro eje importante. Se analizan las fuentes más importantes de éstos contenidos (producción institucional y empresarial, producción por parte de profesores) y los condicionantes que favorecen la calidad pedagógica.