Boarding Control System - for Improved Accessibility to Offshore Wind Turbines

This paper considers the dynamic modelling and motion control of a Surface Effect Ship (SES) for safer transfer of personnel and equipment from vessel to-and-from an offshore wind-turbine. Such a vessel is a key enabling factor for operation and maintenance (O&M) of offshore wind-energy infrastructure. The control system designed is referred to as Boarding Control System (BCS). We investigate the performance of this system for a specific wind-farm service vessel–The Wave Craft. A two-modality vessel model is presented to account for the vessel free motion and motion whilst in contact with a wind-turbine. On a SES, the pressurized air cushion carries the majority of the vessel mass. The control problem considered relates to the actuation of the pressure such that wave-induced vessel motions are minimized. This leads to a safer personnel transfer in developed sea-states than what is possible today. Results for the BCS is presented through simulation and model-scale craft testing.

Indian Ocean sea surface salinity variations in a coupled model

The variability of the sea surface salinity (SSS) in the Indian Ocean is studied using a 100-year control simulation of the Community Climate System Model (CCSM 2.0). The monsoon-driven seasonal SSS pattern in the Indian Ocean, marked by low salinity in the east and high salinity in the west, is captured by the model. The model overestimates runoff int the Bay of Bengal due to higher rainfall over the Himalayan-Tibetan regions which drain into the Bay of Bengal through Ganga-Brahmaputra rivers. The outflow of low-salinity water from the Bay of Bengal is to strong in the model. Consequently, the model Indian Ocean SSS is about 1 less than that seen in the climatology. The seasonal Indian Ocean salt balance obtained from the model is consistent with the analysis from climatological data sets. During summer, the large freshwater input into the Bay of Bengal and its redistribution decide the spatial pattern of salinity tendency. During winter, horizontal advection is the dominant contributor to the tendency term. The interannual variability of the SSS in the Indian Ocean is about five times larger than that in coupled model simulations of the North Atlantic Ocean. Regions of large interannual standard deviations are located near river mouths in the Bay of Bengal and in the eastern equatorial Indian Ocean. Both freshwater input into the ocean and advection of this anomalous flux are responsible for the generation of these anomalies. The model simulates 20 significant Indian Ocean Dipole (IOD) events and during IOD years large salinity anomalies appear in the equatorial Indian Ocean. The anomalies exist as two zonal bands: negative salinity anomalies to the north of the equator and positive to the south. The SSS anomalies for the years in which IOD is not present and for ENSO years are much weaker than during IOD years. Significant interannual SSS anomalies appear in the Indian Ocean only during IOD years.

IXth International Symposium on Thysanoptera and Tospoviruses, 31st August-4th September 2009, Sea World Resort, Queensland, Australia.

This proceedings contains abstracts of 108 papers focusing on the different Tospovirus diseases of various crops and their thysanopteran vectors. The genetics of these pests and pathogens, the different methods used in their control and their geographical distribution are also highlighted.

Diffusive and ship-mediated spread of dinoflagellates in the Baltic Sea with Prorocentrum minimum as a special case

In this thesis the role played by expansive and introduced species in the phytoplankton ecology of the Baltic Sea was investigated. The aims were threefold. First, the studies investigated the resting stages of dinoflagellates, which were transported into the Baltic Sea via shipping and were able to germinate under the ambient, nutrient-rich, brackish water conditions. The studies also estimated which factors favoured the occurrence and spread of P. minimum in the Baltic Sea and discussed the identification of this morphologically variable species. In addition, the classification of phytoplankton species recently observed in the Baltic Sea was discussed. Incubation of sediments from four Finnish ports and 10 ships ballast tanks revealed that the sediments act as sources of living dinoflagellates and other phytoplankton. Dinoflagellates germinated from all ports detected and from 90% of ballast tanks. The concentrations of cells germinating from ballast tank sediments were mostly low compared with the acceptable cell concentrations set by the International Maritime Organization s (IMO s) International Convention for the Control and Management of Ships Ballast Water and Sediments. However, the IMO allows such high concentrations of small cells in the discharged ballast water that the total number of cells in large ballast water tanks can be very high. Prorocentrum minimum occurred in the Baltic Sea annually but with no obvious trend in the 10-year timespan from 1993 to 2002. The species occurred under wide ranges of temperatures and salinities and the abundance of the species was positively related especially to the presence of organic nitrogen and phosphorus. This indicated that the species was favoured by increased organic nutrient loading and runoff from land and rivers. The cell shape of P. minimum varied from triangular to oval-round, but morphological fine details indicated that only one morphospecies was present. P. minimum also is, according to present knowledge, the only potentially harmful phytoplankton species that has recently expanded widely into new areas of the Baltic Sea.

Mechanisms of formation of the Arabian Sea mini warm pool in a high-resolution Ocean General Circulation Model

An Ocean General Circulation Model of the Indian Ocean with high horizontal (0.25 degrees x 0.25 degrees) and vertical (40 levels) resolutions is used to study the dynamics and thermodynamics of the Arabian Sea mini warm pool (ASMWP), the warmest region in the northern Indian Ocean during January-April. The model simulates the seasonal cycle of temperature, salinity and currents as well as the winter time temperature inversions in the southeastern Arabian Sea (SEAS) quite realistically with climatological forcing. An experiment which maintained uniform salinity of 35 psu over the entire model domain reproduces the ASMWP similar to the control run with realistic salinity and this is contrary to the existing theories that stratification caused by the intrusion of low-salinity water from the Bay of Bengal into the SEAS is crucial for the formation of ASMWP. The contribution from temperature inversions to the warming of the SEAS is found to be negligible. Experiments with modified atmospheric forcing over the SEAS show that the low latent heat loss over the SEAS compared to the surroundings, resulting from the low winds due to the orographic effect of Western Ghats, plays an important role in setting up the sea surface temperature (SST) distribution over the SEAS during November March. During March-May, the SEAS responds quickly to the air-sea fluxes and the peak SST during April-May is independent of the SST evolution during previous months. The SEAS behaves as a low wind, heat-dominated regime during November-May and, therefore, the formation and maintenance of the ASMWP is not dependent on the near surface stratification.

Ship collision avoidance and COLREGS compliance using simulation-based control behavior selection with predictive hazard assessment

This paper describes a concept for a collision avoidance system for ships, which is based on model predictive control. A finite set of alternative control behaviors are generated by varying two parameters: offsets to the guidance course angle commanded to the autopilot and changes to the propulsion command ranging from nominal speed to full reverse. Using simulated predictions of the trajectories of the obstacles and ship, compliance with the Convention on the International Regulations for Preventing Collisions at Sea and collision hazards associated with each of the alternative control behaviors are evaluated on a finite prediction horizon, and the optimal control behavior is selected. Robustness to sensing error, predicted obstacle behavior, and environmental conditions can be ensured by evaluating multiple scenarios for each control behavior. The method is conceptually and computationally simple and yet quite versatile as it can account for the dynamics of the ship, the dynamics of the steering and propulsion system, forces due to wind and ocean current, and any number of obstacles. Simulations show that the method is effective and can manage complex scenarios with multiple dynamic obstacles and uncertainty associated with sensors and predictions.

Frequency of insecticide spray application for control of fall armyworm (Lepidóptera: Noctuidae) on sorghum

Existe desconocimiento del efecto de frecuencias de aplicación de los insecticidas sobre el comportamiento de las poblaciones del gu· sano cogollero ( Spodoptera frugipercta) y la repercusión de estas en los rendimientos del sorgo granifero (Sorghum bicolor l. Moench). El estudio se realizó en la Estación Experimental dos del Centro Nacional de Tecnología Agropecuaria y Forestal (CENTA), ubicado en San Andrés, departamento de La Libertad, El Salvador, durante los meses de septiembre del año 2001 y enero de 2002. El objetivo de la investigación fue determinar el efecto del numero de aplicaciones de clorpirifos sobre las poblaciones de larvas de gusano cogollero en el cultivo del sorgo. Para este ensayo se estableció un diseño de bloques al azar con cinco tratamientos y cuatro repeticiones. Se realizaron aplicaciones de Chlorpyrifos en el cultivo del sorgo, en dosis de 1.4 1 ha·1, en 285 1 de agua durante cuatro fechas (4 estados de desarrollo de la planta), específicamente a los 15, 25, 35 y 45 días después de la siembra. Las parcelas contratamientos recibieron 1 , 2, 3 y 4 aplicaciones de insecticidas y fueron comparadas con una parcela sin aplicación. Cada tratamiento insecticida inicialmente tuvo reducciones significativas en las poblaciones de cogollero, comparados con la parcela sin aplicación. Tratamientos con cada aplicación adicional tuvo reducciones significativas en las poblaciones de larvas vivas, comparados con tratamientos que tuvieron menor numero de aplicaciones. El cogollero, tuvo reinfestaciones, en las parcelas que recibieron ya sea una, dos o tres aplicaciones de insecticidas, durante el periodo de observación después de cada uno de los tres tratamientos. Estos resultados muestran las reinfecciones de las poblaciones de cogollero después de las aplicaciones de insecticidas, y la carencia de efecto residual de los mismos. A pesar de que no se determinaron diferencias significativas en el rendimiento de grano, las diferencias numéricas oscilaron desde 555 a 1 674 kg ha·1 mas allá del rendimiento observado en el tratamiento sin aplicación, lo cual sugiere que el manejo efectivo del daño ocasionado por el cogollero en el cultivo de sorgo, puede resultar en mejora de los rendimientos.

Métodos de control de plagas

La Universidad Nacional Agraria (UNA) que promueve el desarrollo sostenible en el área agropecuaria y forestal a nivel nacional pone en manos de toda la sociedad nicaragüense “Métodos de Control de Plagas”. Este libro tiene como objetivo general divulgar información básica necesaria acerca de los métodos de manejo de las principales plagas agrícolas y forestales con un enfoque ecológico, moderno y sostenible. El propósito de este libro es apoyar a estudiantes, técnicos y productores en el manejo ecológico de plagas sin perder el enfoque integral auto-sostenible desde la perspectiva agro-ecológica. Este libro fue diseñado como una herramienta de consulta, útil en el manejo integrado y ecológico de plagas para que sea consultado y puesto en práctica. Este libro ha sido escrito en un lenguaje sencillo, práctico y técnico y está enfocado como guía de consulta para estudiantes de las ciencias agrarias, profesionales agrarios, técnicos y productores. Este libro contó con la colaboración de destacados docentes e investigadores del Departamento de Protección Agrícola y Forestal (DPAF), de la Facultad de Agronomía (FAGRO) de la UNA. Este documento podrá ser utilizado como herramienta de trabajo y estudio para estudiantes de Nicaragua y otros países donde las plagas se han convertido en problemas serios en la agricultura.

Estudio de Cyperus rotundus sobre efecto de tres herbicidas en su control integral y efecto alelopatico en el crecimiento de diferentes cultivos

Durante 1987 sea realizo estudios con el objetivo de evaluar la influencia de diferentes herbicidas en el control de Cyperus rotundus en la producción de tomate industrial (UC-82) y el efecto alelopático sobre el crecimiento de cebolla, tomate, sorgo y maíz. A través de la vados de sustratos sembrados con y sin C rotundus de 30, 60 y 90 días de crecimiento. Los resultados indican que la abundancia de C rotundus se disminuyó en un 37% por el efecto de Methaloclor (12 lts/ha) y en un 32% por glifosato (4.3 lts/ha) al comprarlo con paraquat (1.5 lts/ha.) Además se encontró que la biomasa del Cyperus rotundus, aérea y subterránea fue menor con el uso de glifosato. En cuanto a las sustancias inhibidoras del C rotundus mostraron una tendencia biológica a disminuir el porcentaje de germinación altura y longitud de la radícula de los cultivo evaluado cuando se trataron con sustancias drenadas de los suelos infestados y no infestados con coyolillo y a incrementarse principalmente en arena con coyolillo. Las sustancia alelopáticas extraídas de suelos no infestada sembrado con coyolillo de 30 días de crecimiento disminuyeron el crecimiento significativamente del tomate. En tanto en el sorgo se incrementó con las sustancias lavadas de suelos no infestado y arena sembrados con c.rotundus. También se determinó que las sustancias inhibidoras exudadas por el coyolillo tienen sitio de acción sobre el órgano dependiendo del cultivo y que esta no persistan en suelo. En general se encontró que el c.rotundus puede ser tolerado dentro del cultivo del tomate bajo un manejo integrado y que las sustancias inhibidoras producidas por el c.rotundus tiene su mayor efecto sobre los cultivo cuando se trataron con sustancia extraídas de plantas de coyolillo con crecimiento de 30 y 60 días.

Control del gusano barrenador del maíz (Diatraea lineolata) (wlk) a base de cuatro plaguicidas quimícos y uno biológico

Se realizo este ensayo con el objeto de estudiar la efectividad de cuatro plaguicidas químicos y uno biológico usando un testigo como referencia, la época de aplicación mas apropiada y el daño económico que el gusano barrenador del maíz "Diatraea lincolata (Wik)" causa en las plantaciones de maíz. La siembra del ensayo se hizo el 23 de agosto de 1975, usando un diseño experimental de Bloques completos al azar con arreglo de parcelas divididas, con cuatro repeticiones. Las parcelas grandes correspondieron a las tres épocas de aplicación y las parcelas pequeñas a los cinco productos plaguicidas mas el testigo. Cada parcela pequeña tenia cuatro surcos de 8 metros de longitud separados a una distancia de 0.84 metros. La variedad usada fue salco con una población de 58,000 plantas por hectárea; se deposito una semilla en cada postura a una distancia de 0.20 metros, Se efectuó una aplicación de fertilizante al momento de la siembra y en el fondo del surco a razón de 13-52-13 kilogramos por hectárea de nitrógeno, fósforo y potasio, mezclados con el plaguicida Volaton granulado en dosis de 2.5 kilogramos de ingrediente activo por hectárea. A los 30 días después de la siembra se aplicaron 58.5 kilogramos de nitrógeno por hectárea. Se realizaron dos deshierbas. la primera a los 15 días después de la siembra, para controlar coyolillo "Cyperus rotundus" y la segunda a los 30 días después de la siembra para controlar coyolillo y aporcar. Las aplicaciones de plaguicidas se efectuaron a los 35, 50 y 65 días después de la siembra. Los productos plaguicidas utilizados fueron: Furadan (Carbofuran) 5 por ciento, 1.45 kilogramos de ingrediente activo por hectárea; Cytrolano (Mephosfolan) 2 por ciento, 0.24 kilogramos de ingrediente activo por hectárea; Thimet (Phorate) 5 por ciento, 1.28 kilogramos de ingrediente activo por hectárea; Thimet Cytrolane 5 por ciento, 1.05 kilogramos de ingrediente activo por hectárea y Dipel 3.2 por ciento, 0.016 kilogramos de ingrediente activo por hectárea. Las observaciones se hicieron en veinte plantas con competencia completa de los 2 surco centrales, evaluándose el numero de entrenudos dañados y rendimiento de grano. La cosecha se efectuó el 3 de diciembre de 1975, a los 102 días después de la siembra. Haciendo análisis estadísticos a los resultados obtenidos, se encontró que se logro el mejor control del gusano barrenador del maíz "Diatraca linoolata (Wlk)", a base del plaguicida químico Cytrolane 2 por ciento granulado a razón de 0.24 kilogramos de ingrediente activo por hectárea, o sea 12 kilogramos de material comercial por hectárea; ademas con este plaguicida se obtuvo el mayor rendimiento de grano por hectárea. La época de aplicación del plaguicida mas indicada fue a los 35 días después de la siembra. Se encontró que esta plaga causa daño económico en el cultivo del maíz en Nicaragua.

HACCP: Programa de capacitacion en analisis de peligros y puntos criticos de control

El HACCP es un sistema preventivo más que reactivo de control de peligros. Los procesadores de alimentos pueden utilizarlo para garantizar productos alimentarios más inocuos para los consumidores. Para asegurar alimentos más inocuos, el sistema HACCP está diseñado para identificar los peligros, establecer controles y monitorear estos controles. Los peligros pueden consistir en microorganismos nocivos o en contaminantes químicos y/o físicos. (PDF tiene 289 paginas.)