Evaluation of the determinism of the actuator sensor interface (ASI) on programmable logic controllers (PLC), personal computers (PC) and real-time operating systems (RTOS)

The purpose of this study was to evaluate the determinism of the AS-lnterface network and the 3 main families of control systems, which may use it, namely PLC, PC and RTOS. During the course of this study the PROFIBUS and Ethernet field level networks were also considered in order to ensure that they would not introduce unacceptable latencies into the overall control system. This research demonstrated that an incorrectly configured Ethernet network introduces unacceptable variable duration latencies into the control system, thus care must be exercised if the determinism of a control system is not to be compromised. This study introduces a new concept of using statistics and process capability metrics in the form of CPk values, to specify how suitable a control system is for a given control task. The PLC systems, which were tested, demonstrated extremely deterministic responses, but when a large number of iterations were introduced in the user program, the mean control system latency was much too great for an AS-I network. Thus the PLC was found to be unsuitable for an AS-I network if a large, complex user program Is required. The PC systems, which were tested were non-deterministic and had latencies of variable duration. These latencies became extremely exaggerated when a graphing ActiveX was included in the control application. These PC systems also exhibited a non-normal frequency distribution of control system latencies, and as such are unsuitable for implementation with an AS-I network. The RTOS system, which was tested, overcame the problems identified with the PLC systems and produced an extremely deterministic response, even when a large number of iterations were introduced in the user program. The RTOS system, which was tested, is capable of providing a suitable deterministic control system response, even when an extremely large, complex user program is required.

Integrated consideration of product quality within factory automation systems

Magdeburg, Univ., Fak. für Maschinenbau, Diss., 2013

Simulation von Koexistenzszenarien für die Automation mit SEAMCAT an einem Anwendungsbeispiel

Diese Arbeit beschäftigt sich mit Koexistenzaussagen von Funktechnologien. Dafür wurden verschiedene Simulationstools auf ihre Eignung untersucht. Einen besonderen Schwerpunkt nimmt das Tool SEAMCAT ein. In der Arbeit wurde ein Modell ausgearbeitet, das für die Simulation mit SEAMCAT geeignet ist. Ergebnisse wurden mit Messungen verglichen, die das ifak Magdeburg für das System erstellt haben. Empfehlungen und Ausblicke für Funktechnologien in der Automation wurden abschließend benannt.

Solucions PLC obertes

Treball que, després de revisar el concepte de PLC i d'exposar la necessitat de solucions obertes, defineix el concepte de PLC obert, basat en programari lliure i presenta alguns projectes interessants de PLC obert.

Automatització d'una planta de preparació i distribució de pinsos

La finalitat del projecte és realitzar l’automatització dels sis processos d’una fàbrica de pinsos d’una cooperativa agrícola: entrada de matèries, mòlta, dosificació amb correcció, barreja, granulació i sortida de pinsos.Per controlar tots els processos es desenvolupa un PLC amb el corresponent programa d’autòmat; se seleccionen els diferents sensors i preactivadors necessaris que s’hauran d’incorporar per poder transformar la lògica rígida de contactors a una de flexible; se selecciona un sistema Scada per a la interfície d’usuari, i es dissenya la instal·lació elèctrica corresponent, per tal de poder implementar aquest automatisme en la línia de producció

Strategies for the successful implementation of viral laboratory automation.

It has been estimated that more than 70% of all medical activity is directly related to information providing analytical data. Substantial technological advances have taken place recently, which have allowed a previously unimagined number of analytical samples to be processed while offering high quality results. Concurrently, yet more new diagnostic determinations have been introduced - all of which has led to a significant increase in the prescription of analytical parameters. This increased workload has placed great pressure on the laboratory with respect to health costs. The present manager of the Clinical Laboratory (CL) has had to examine cost control as well as rationing - meaning that the CL's focus has not been strictly metrological, as if it were purely a system producing results, but instead has had to concentrate on its efficiency and efficacy. By applying re-engineering criteria, an emphasis has had to be placed on improved organisation and operating practice within the CL, focussing on the current criteria of the Integrated Management Areas where the technical and human resources are brought together. This re-engineering has been based on the concepts of consolidating and integrating the analytical platforms, while differentiating the production areas (CORE Laboratory) from the information areas. With these present concepts in mind, automation and virological treatment, along with serology in general, follow the same criteria as the rest of the operating methodology in the Clinical Laboratory.

Automatización máquina colado

Mitjançant el presentprojecte es pretén donar solució a la monitorització,control i automatitzaciód'unamàquina de colat.S'englobadins de la brancad'automàtica i control de processos.En ell a partir d'una estructura de la màquinaja definida i un cicle detreballrequeritpelclient es trienelselements per complirambaquest cicle,incorporant les mesures de seguretatnecessàries per minimitzarels riscos.Per a l'automatització del procés, s'hamuntat un PLC marca Telemecaniqueen un armari de control, acompanyat per les cartesd'entrades isortidesrequerides per a poder controlar totes les variables del procés.Per al monitoratge i control del procés, per part de l'operari, s'hainstal.laten l'armari de control un panell HMI "human machine Interface"acompanyatd'unpanell de comandament.En la pròpiamemòria es dónaexplicació al funcionament del programa delPLC i les pantalles de la consola HMI.En elsannexos es detalla tot elconnexionatrealitzatdelsdiferentselementsesmentats, el programa dissenyatper al PLC i el pressuposteconòmic.

Rehabilitació i control d'un manipulador industrial

El grup de visió per computadora de la Universitat de Girona, disposava d’un manipulador lineal com a sistema de posicionament, per poder inspeccionar mitjançant visió artificial, la superfície de diverses peces. El control es realitzava a partir d’un PLC, controlant la posició de la plataforma de posicionament a partir d’un servomotor, un servocontrolador i una targeta d’entrada i sortida de polsos. Es pretén la recuperació d’aquest sistema de posicionament lineal a partir de la recopilació de la informació inicial. El nou ús serà enfocat al posicionament i a la classificació de diversos elements. D’aquesta forma es podrà estudiar el funcionament d’un servomotor governat per un servodriver i una targeta d’entrada i sortida de polsos i s’utilitzarà com a element didàctic per a la universitat. Es complementarà la documentació disponible i s’elaborarà informació tècnica

Serveis IP sota la xarxa elèctrica (PLC)

S'ha realitzat un estudi per conèixer que és el PLC, quins tipus existeixen, la normativa que hi ha al voltant, quin hardware utilitza per després crear i analitzar dos cassos d'estudi: una xarxa domèstica i un edifici de nova construcció, en el que s'oferirà als futurs compradors Internet en qualsevol endoll de l'edifici.

Automation in clinical bacteriology: what system to choose?

With increased activity and reduced financial and human resources, there is a need for automation in clinical bacteriology. Initial processing of clinical samples includes repetitive and fastidious steps. These tasks are suitable for automation, and several instruments are now available on the market, including the WASP (Copan), Previ-Isola (BioMerieux), Innova (Becton-Dickinson) and Inoqula (KIESTRA) systems. These new instruments allow efficient and accurate inoculation of samples, including four main steps: (i) selecting the appropriate Petri dish; (ii) inoculating the sample; (iii) spreading the inoculum on agar plates to obtain, upon incubation, well-separated bacterial colonies; and (iv) accurate labelling and sorting of each inoculated media. The challenge for clinical bacteriologists is to determine what is the ideal automated system for their own laboratory. Indeed, different solutions will be preferred, according to the number and variety of samples, and to the types of sample that will be processed with the automated system. The final choice is troublesome, because audits proposed by industrials risk being biased towards the solution proposed by their company, and because these automated systems may not be easily tested on site prior to the final decision, owing to the complexity of computer connections between the laboratory information system and the instrument. This article thus summarizes the main parameters that need to be taken into account for choosing the optimal system, and provides some clues to help clinical bacteriologists to make their choice.

Automatització d'un procés de fabricació de peces plàstiques

RESUM L'automatització s'utilitza des de fa molts anys, tot i que va començar a agafar la definició que coneixem actualment al voltant dels anys seixanta i setanta, moment en què es comencen a comercialitzar els primers PLC. A partir d'aquí, el seu creixement ha estat exponencial. En aquest sentit, la tecnologia ha anat avançant i ha augmentat els components que la forma, per això a hores d'ara encara no sabem fins on podrà arribar i què aconseguirà. Per a la indústria tot això ha significat l'automatització de processos que fins ara utilitzaven molt mà d'obra, reduint-la dràsticament. Una de les indústries que més s'ha beneficiat de tots aquests avenços ha estat la de l'automoció, concretament les seves grans línies de producció, automatitzades a uns nivells que fins fa poc temps eren impensables. Aquest projecte forma part d'aquesta indústria, no directament per a la construcció de l'automòbil, sinó indirectament, ja que l'empresa per a la qual s'ha fet l'automatització fabrica peces plàstiques per a automòbils. Concretament, unes peces amb uns injerts metàl•lics conductors que es munten a tots els vehicles i s'utilitzen per accionar els neteja vidres dels cotxes. Aquest fet implica que la fabricació i el disseny de la peça sigui curosament vigilat i controlat per al client final, amb uns controls de qualitat extremadament exigents. El funcionament del procés de fabricació es fa a partir d'unes peces de plàstic produïdes per una injectora que es fan passar per unes estacions automatitzades, cada una de les quals fa una acció concreta per aconseguir el muntatge final.

Construction Automation Using Pen-Based Computers, HR-368, 1996

The Iowa Department of Transportation is committed to improved management systems, which in turn has led to increased automation to record and manage construction data. A possible improvement to the current data management system can be found with pen-based computers. Pen-based computers coupled with user friendly software are now to the point where an individual's handwriting can be captured and converted to typed text to be used for data collection. It would appear pen-based computers are sufficiently advanced to be used by construction inspectors to record daily project data. The objective of this research was to determine: (1) if pen-based computers are durable enough to allow maintenance-free operation for field work during Iowa's construction season; and (2) if pen-based computers can be used effectively by inspectors with little computer experience. The pen-based computer's handwriting recognition was not fast or accurate enough to be successfully utilized. The IBM Thinkpad with the pen pointing device did prove useful for working in Windows' graphical environment. The pen was used for pointing, selecting and scrolling in the Windows applications because of its intuitive nature.