Rehabilitació i control d'un manipulador industrial
Contribuinte(s) |
Puigmal Pairot, Joan Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior |
---|---|
Data(s) |
25/02/2010
|
Resumo |
El grup de visió per computadora de la Universitat de Girona, disposava d’un manipulador lineal com a sistema de posicionament, per poder inspeccionar mitjançant visió artificial, la superfície de diverses peces. El control es realitzava a partir d’un PLC, controlant la posició de la plataforma de posicionament a partir d’un servomotor, un servocontrolador i una targeta d’entrada i sortida de polsos. Es pretén la recuperació d’aquest sistema de posicionament lineal a partir de la recopilació de la informació inicial. El nou ús serà enfocat al posicionament i a la classificació de diversos elements. D’aquesta forma es podrà estudiar el funcionament d’un servomotor governat per un servodriver i una targeta d’entrada i sortida de polsos i s’utilitzarà com a element didàctic per a la universitat. Es complementarà la documentació disponible i s’elaborarà informació tècnica |
Identificador | |
Idioma(s) |
cat |
Direitos |
Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement – No comercial – Sense obra derivada (by-nc-nd) <a href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca">http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca</a> |
Palavras-Chave | #Maquinària -- Automatització #Visió per ordinador #SCADA (Programes d'ordinador) #Computer vision #Machinery -- Automation |
Tipo |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |