Rehabilitació i control d'un manipulador industrial


Autoria(s): Gratacós Bonilla, Jordi
Contribuinte(s)

Puigmal Pairot, Joan

Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior

Data(s)

25/02/2010

Resumo

El grup de visió per computadora de la Universitat de Girona, disposava d’un manipulador lineal com a sistema de posicionament, per poder inspeccionar mitjançant visió artificial, la superfície de diverses peces. El control es realitzava a partir d’un PLC, controlant la posició de la plataforma de posicionament a partir d’un servomotor, un servocontrolador i una targeta d’entrada i sortida de polsos. Es pretén la recuperació d’aquest sistema de posicionament lineal a partir de la recopilació de la informació inicial. El nou ús serà enfocat al posicionament i a la classificació de diversos elements. D’aquesta forma es podrà estudiar el funcionament d’un servomotor governat per un servodriver i una targeta d’entrada i sortida de polsos i s’utilitzarà com a element didàctic per a la universitat. Es complementarà la documentació disponible i s’elaborarà informació tècnica

Identificador

http://hdl.handle.net/10256/1965

Idioma(s)

cat

Direitos

Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement – No comercial – Sense obra derivada (by-nc-nd)

<a href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca">http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca</a>

Palavras-Chave #Maquinària -- Automatització #Visió per ordinador #SCADA (Programes d'ordinador) #Computer vision #Machinery -- Automation
Tipo

info:eu-repo/semantics/bachelorThesis