Projeto, Desenvolvimento e implementação de um Robô Voador de Inspiração Biológica

Este trabalho consiste no projeto, desenvolvimento e implementação de uma máquina voadora de inspiração biológica. Para a sua construção, é elaborado um estudo do voo nos seres biológicos de forma a obter alguma informação para o seu dimensionamento e é elaborada uma análise de projetos que utilizem as mesmas características de voo. Com os dados recolhidos neste estudo, é elaborado o projeto da máquina. Numa última fase, com recurso a materiais leves, é implementada uma máquina capaz de exercer as forças envolvidas no voo, força de propulsão e força de sustentação, e são elaborados estudos a fim de perceber quais os pontos fortes e os pontos fracos da mesma.

Controlo remoto de um robô com recurso ao sistema Android

A interação homem-máquina é muitas vezes um processo excessivamente artificial. Para o homem constitui um desafio permanente a otimização dessa interação capaz de controlar a máquina de modo mais eficiente através de uma maior simplicidade de procedimentos. Este estudo sugere uma forma facilitadora desse controlo. Neste caso, pretende-se controlar um robô por meio de tele-operação, sem contacto visual direto. Um robô incorporando uma câmara é controlado através de um smartphone, que para tal, irá exibir na sua interface a visão do robô e um painel tátil para o controlar. No que diz respeito ao controlo, foram desenvolvidos dois modos de condução, um manual e outro com a velocidade assistida, recorrendo à lei de potência 2/3. Deste modo, deseja-se mostrar que o modo de condução de velocidade assistida facilita a condução ao homem. Com essa finalidade, foi implementado um sistema assente na construção de um robô e no desenvolvimento de uma aplicação Android para controlo do mesmo. Com recurso a este sistema, foi elaborada uma experiência, da qual foram recolhidos dados a fim de testar a hipótese que um robô que implementa leis biológicas no seu modo de funcionamento, facilita a interação homem-máquina.

Ferramenta de simulação para robô industrial

Actualmente, os meios de produção industrial estão em constante desenvolvimento, de forma a corresponderem a um mercado cada vez mais globalizado, caracterizado por uma forte competição, uma pressão na redução de custos, e a existência de produtos e serviços personalizados. Entretanto, ao nível de equipamento de robótica, também se tem notado esta pressão por parte do mercado, exigindo-se equipamento com uma complexidade crescente, tanto ao nível da sua morfologia, do seu controlo e da sua utilização. Ao nível da sua utilização, tornou-se então necessário adoptar abordagens que permitam um maior controlo quanto a falhas de manuseamento e respectiva modelação destes robôs. Uma destas abordagens é a simulação. A simulação é uma das áreas com maior crescimento a nível tecnológico, sendo utilizada em várias áreas de tecnologia e informação devido à sua capacidade de adaptação, tornando-se numa área bastante dinâmica e flexível. Dentro dum contexto de robôs industriais, as aplicações mais típicas consistem na programação “offline” de robôs e na aprendizagem de robótica, tendo como objectivo estudar e analisar os comportamentos de determinados sistemas, com o intuito de reduzir a necessidade de intervenção humana em tarefas repetitivas, perigosas e dispendiosas. Além disso, a simulação está também presente na computação informática nas salas de aulas, por forma a auxiliar o professor. Foi então idealizado um sistema de simulação capaz de imitar um robô industrial em que os alunos terão que conseguir controlar, para que os vários testes sejam primeiramente implementados no simulador, diminuindo assim, o risco de causar acidentes no seu congênere real durante a fase de testes. O sistema consiste numa interface em que possibilita ao utilizador fazer um controlo manual do robô simulado, assim como ser capaz de o controlar por comandos requisitados por uma aplicação exterior através de serviços WEB, permitindo assim, a simulação de vários testes no robô industrial em causa.

On the Structural Difference between the Evolutionary Approach of Young and that of Kandori, Mailath, and Rob

We provide robust examples of symmetric two-player coordination games in normal form that reveal that equilibrium selection by the evolutionary model of Young (1993) is essentially different from equilibrium selection by the evolutionary model of Kandori, Mailath and Rob (1993).

On the structural difference between the evolutionary approach of Young and that of Kandori, Mailath and Rob

We provide robust examples of symmetric two-player coordination games in normal form that reveal that equilibrium selection bythe evolutionary model of Young (1993) is essentially different from equilibrium selection by the evolutionary model of Kandori, Mailath and Rob (1993).

09014-010 Lytle Creek Watershed Final Report

Brief Project Summary (no greater than this space allows): Leisure Lake is a 20 acre water body located in northwest Jackson County with a 2,581 acre drainage area. This portion of the Maquoketa Watershed including the lake is a tributary to Lytle Creek which drains into the North Fork Maquoketa River and into the Maquoketa Watershed. Portions of the Lytle Creek and North Fork Maquoketa River are on the 303(d) impaired waterbodies list. The project area includes a community of 370 residential properties and one business that currently has no central waste water collection and treatment system. The County Sanitarian estimates at least 225 of these properties do not have properly operating septic systems and ultimately drain their wastewater into the lake. The purpose of this project is to construct a wastewater collection and treatment facility to improve water quality in the creek and river. The project will eliminate the non-permitted septic systems and construct a new wastewater system to properly treat wastewater prior to its discharge into the waterways.

KITCHIN, Rob (ed.). Mapping worlds: international perspectives on Social and Cultural Geographies

Rob Kitchin, geógrafo muy activo y prolífico, mantiene una intensa actividad editorial, puesto que dirige colecciones de temas geográficos y forma parte de los comités asesores de varias revistas internacionales de primera línea, entre ellas, Social and Cultural Geography, que se publica bimensualmente desde el año 2000 y de la que es director. Precisamente, en esta revista dedicada a temas relacionados con la geografía cultural y social se halla el origen de este libro, uno de cuyos propósitos iniciales fue desafiar la hegemonía anglosajona que domina el panorama geográfico internacional.

Isolation and quantitative HPLC-PDA analysis of lupeol in phytopharmaceutical intermediate products from Vernonanthura ferruginea (Less.) H. Rob.

Prior to obtain a standardized dried extract from V. ferruginea, lupeol was first time isolated from leaves and used as chemical maker. An analytical method using HPLC-PDA for lupeol determination in V. ferruginea intermediate products was developed using a C8 reverse-phase column, acetonitrile-acetic acid (99.99:0.01, v/v) as mobile phase at 0.8 mL min-1, oven temperature at 23-25 ºC, sample injection volume at 30 µL and detection at 210 nm. The method presented linearity from 10 to 160 µg mL-1, accuracy, precision, robustness and suitable sensitivity proving to be a useful tool to the obtainment process of lupeol standardized dried extracts of V. ferruginea.

Palynotaxonomy of Vernonanthura H. Rob. (Vernonieae, Asteraceae) species from Southeast Brazil

The present work studied the pollinic characteristics of 22 species of Vernonanthura from Southeast Brazil. The pollen grains were acetolysed, measured, described and ilustrated under light, scanning and transmission electron microscopy. Based on the results, Vernonanthura was considered an euripolinic genus as pollen grains presented distinctive characteristics, mainly related to the ornamentation, the size and apertures of the pollen grains, which may serve as a further tool in the delimitation of the species.

Rob Roy

UANL

La rob??tica como herramienta para la educaci??n en ciencias e ingenier??a

Resumen tomado del autor