747 resultados para FILTROS - DISEÑO Y CONSTRUCCION


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202 p. El contenido de los capítulos 3,4,5 y 6 está sujeto a confidencialidad

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Un robot autobalanceado es un dispositivo que, aun teniendo su centro de masas por encima del eje de giro, consigue mantener el equilibrio. Se basa o aproxima al problema del péndulo invertido. Este proyecto comprende el desarrollo e implementación de un robot autobalanceado basado en la plataforma Arduino. Se utilizará una placa Arduino y se diseñará y fabricará con un shield o tarjeta (PCB), donde se incluirán los elementos hardware que se consideren necesarios. Abarca el estudio y montaje del chasis y los sistemas de sensado, control digital, alimentación y motores

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44 hojas : fotografías a color.

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El documento incluye el cuadro del plan de viaje en el que se correlacionan los datos de las fechas de ejecución de las actividades, la actividad prevista en el plan, los logros y las observaciones (donde aparecen los resultados de la evaluación hecha a través de las visitas a los talleres); utilizado tanto como guía de ejecución como información de su realización. Incluye otro cuadro en el que en la columna de observaciones y realizaciones anota los resultados de la visita de evaluación efectuada a cada uno de los talleres firmada en cada caso por el beneficiario.

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21 hojas : Fotografías a color.

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36 hojas : ilustraciones a color.