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We report on properties of high quality ~60 nm thick InAlN layers nearly in-plane lattice-matched to GaN, grown on c-plane GaN-on-sapphire templates by plasma-assisted molecular beam epitaxy. Excellent crystalline quality and low surface roughness are confirmed by X-ray diffraction, transmission electron microscopy, and atomic force microscopy. High annular dark field observations reveal a periodic in-plane indium content variation (8 nm period), whereas optical measurements evidence certain residual absorption below the band-gap. The indium fluctuation is estimated to be +/- 1.2% around the nominal 17% indium content via plasmon energy oscillations assessed by electron energy loss spectroscopy with sub-nanometric spatial resolution.

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Este trabajo propone la aplicación de la metodología de despliegue de la función de calidad para definir los criterios de diseño de un robot deslizante para trabajar en tareas de inspección y mantenimiento en pozos petroleros. Dicho estudio analiza inicialmente el sistema y las diferentes opciones para la colocación de una estructura robótica evaluando alternativas y estudiando una estructura robótica para tal fin. Para ello se realizó una consulta por medio de encuesta a varios expertos en el tema con la finalidad de definir las características que debe tener el robot de acuerdo con los requerimientos críticos que tiene la aplicación. En este trabajo se muestran los resultados arrojados por la matriz QFD (Quality Function Deployment) cuando los datos de entrada son los proporcionados por el grupo de expertos encuestados. A partir de estos resultados es posible determinar los requisitos técnicos que debe reunir la estructura robótica que se desea diseñar.

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Pieter Bruegel the Elder; oil on oak

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Mode of access: Internet.

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Advances in both computer technology and the necessary mathematical models capable of capturing the geometry of arbitarily shaped objects has led to the development in this thesis of a surface generation package called 'IBSCURF' aimed at providing a more economically viable solution to free-form surface manufacture. A suit of computer programs written in FORTRAN 77 has been developed to provide computer aids for every aspect of work in designing and machining free-form surfaces. A vector-valued parametric method was used for shape description and a lofting technique employed for the construction of the surface. The development of the package 'IBSCURF' consists of two phases. The first deals with CAD. The design process commences in defining the cross-sections which are represented by uniform B-spline curves as approximations to give polygons. The order of the curve and the position and number of the polygon vertices can be used as parameters for the modification to achieve the required curves. When the definitions of the sectional curves is complete, the surface is interpolated over them by cubic cardinal splines. To use the CAD function of the package to design a mould for a plastic handle, a mathematical model was developed. To facilitate the integration of design and machining using the mathematical representation of the surface, the second phase of the package is concerned with CAM which enables the generation of tool offset positions for ball-nosed cutters and a general post-processor has been developed which automatically generates NC tape programs for any CNC milling machine. The two phases of these programs have been successfully implemented, as a CAD/CAM package for free-form surfaces on the VAX 11/750 super-minicomputer with graphics facilities for displaying drawings interactively on the terminal screen. The development of this package has been beneficial in all aspects of design and machining of free form surfaces.

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O presente documento resume, de modo claro com uma abordagem reflexiva e crítica, todo o processo de formação desenvolvido e enquadrado no estágio pedagógico, tendo como objetivo principal evidenciar a análise realizada às várias atividades desenvolvidas enquanto professor no meio escolar. Todas as áreas de intervenção do professor estagiário estarão sob análise, destacando-se o estudo de relação entre hábitos alimentares dos alunos e prática de atividade física, assim como o trabalho desenvolvido no seio do grupo de educação física sobre os critérios de avaliação. O estágio é um processo de aprendizagem fundamental para qualquer profissional conseguir estar apto para o desempenho das funções que a profissão acarreta, possibilitando o experienciar da responsabilidade e autonomia nas várias áreas de intervenção do professor na escola, e que permite um desenvolvimento de competências pessoais e profissionais muito sustentado. O ensinar e o aprender são duas variáveis com uma importância elevadíssima no desenvolvimento da prática letiva, pois conduzem a uma necessidade constante do professor para poder dar a melhor resposta às necessidades dos alunos, influenciando o crescimento do professor e mobilizando os seus conhecimentos de modo a que o conhecimento dos alunos seja também mobilizado. O crescimento e desenvolvimento pessoal e profissional são fundamentalmente singularidades conseguidas ao longo do processo de estágio, face à grande partilha de opiniões, pensamentos, estratégias e soluções para dar respostas às várias experiências que o estágio pedagógico proporciona e que contribui em muito para o ganho de autonomia e competências para o futuro como professor.

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Isaac Argiro (1310-1375 ca.) siguió la estela de su maestro, Nicéforo Gregorás, tanto en el cultivo de la ciencia profana como en la oposición a la teología de Gregorio Palamás, que Argiro combatió incluso en la persona del emperador Juan VI Cantacuceno. Además de esas inclinaciones espirituales, Isaac Argiro se interesó también por la astrología, como prueba el hecho de que copiara íntegro el Laurent. Plut. 28, 13, que fue el modelo de los manuscritos que se produjeron en el círculo de Juan Abramio, el astrólogo de Andrónico IV (Laurent. Plut. 28, 16, Marc. Gr. 324, Laurent. Plut. 28, 14 y Taurin. C. VII. 10). Esta comunicación trata de estudiar la vinculación entre el interés de Argiro por la astronomía y la astrología de la Grecia Antigua y sus posiciones filosóficas y teológicas, tal como fueron expresadas en sus opúsculos antipalamitas, así como su acercamiento a los círculos intelectuales bizantinos más proclives a un entendimiento con el Papado con vistas a la unión de las Iglesias de Roma y Constantinopla.