LUCAS 13,1-5 MEMÓRIA PERIGOSA DAS VÍTIMAS

O seguinte trabalho desenvolve o tema da violência contra o movimento popular na Galiléia, segundo o texto de Lucas 13,1-5. Esse texto não tem paralelo nas outras duas fontes sinóticas, nem em João, nem em Tomé, nem no grupo Galileu que escreveu a fonte Q; quanto a esses eventos históricos que narra o texto, não há referência nem em Flávio Josefo, nem em outros historiadores da época. Isso quer dizer, que estes versículos são uma fonte própria de Lucas, uma fonte autônoma, chamada por alguns como fonte L (ou fonte S). A abordagem deste texto de Lucas, feita por grande parte de pesquisadores na área bíblica, preocupa-se com os temas de pecado e arrependimento, deixando na margem a situação das vítimas e as ameaças de Jesus para seus ouvintes. Neste sentido, este trecho de Lucas é de grande importância. Estes versículos expressam a realidade sócio -política. Seu conteúdo é um sinal de conflito e de denúncia contra o sistema imperial romano que não passou desapercebido para o redator do texto e nem para o seu auditório. Trata-se, portanto, da memória das vítimas da opressão. Apresentamos a seguir, a pesquisa em três capítulos esboçados brevemente. O primeiro descreve o agir específico dos procuradores ou governadores romanos, nas províncias comandadas por eles; ao mesmo tempo, a reação do povo e os seus protestos. A nossa ênfase recairá sobre o procurador romano Pôncio Pilatos. Nos valeremos das fontes bíblicas, extra-bíblicas e pseudo-epígrafas. No final, destacaremos a relevância e o papel central do texto Lucas 13,1-5. No segundo capítulo, o centro será a exegese de Lucas 13,1-5, relacionando-o com o contexto maior que, em nosso caso, é chamado itinerário de viagem para Jerusalém , e com um contexto imediato que é o capitulo 13 de Lucas. No final, perguntaremos pelo grupo ou grupos que podem estar por trás destes versículos, e a importância da fonte L, como fonte primeira que se insere no Evangelho de Lucas. O texto de Lucas 13,1-5 aparece como texto autônomo, memória das vítimas; ele contrasta com a visão moderada dos relatos da Paixão nos sinóticos, frente a uma realidade de opressão. O terceiro capítulo constitui-se num ensaio de articulação destes dois capítulos com a realidade atual, especificamente com a situação de guerra, violência e morte na Colômbia, junto aos esforços atuais por reconstruir a memória das vítimas do povo colombiano, memória que dá sentido e dignifica a oferenda de suas vidas.(AU)

Avaliação de métodos numéricos de análise linear de estabilidade para perfis de aço formados a frio.

Para o projeto de estruturas com perfis de aço formados a frio, é fundamental a compreensão dos fenômenos da instabilidade local e global, uma vez que estes apresentam alta esbeltez e baixa rigidez à torção. A determinação do carregamento crítico e a identificação do modo de instabilidade contribuem para o entendimento do comportamento dessas estruturas. Este trabalho avalia três metodologias para a análise linear de estabilidade de perfis de aço formados a frio isolados, com o objetivo de determinar os carregamentos críticos elásticos de bifurcação e os modos de instabilidade associados. Estritamente, analisa-se perfis de seção U enrijecido e Z enrijecido isolados, de diversos comprimentos e diferentes condições de vinculação e carregamento. Determinam-se os carregamentos críticos elásticos de bifurcação e os modos de instabilidade globais e locais por meio de: (i) análise com o Método das Faixas Finitas (MFF), através do uso do programa computacional CUFSM; (ii) análise com elementos finitos de barra baseados na Teoria Generalizada de Vigas (MEF-GBT), via uso do programa GBTUL; e (iii) análise com elementos finitos de casca (MEF-cascas) por meio do uso do programa ABAQUS. Algumas restrições e ressalvas com relação ao uso do MFF são apresentadas, assim como limitações da Teoria Generalizada de Viga e precauções a serem tomadas nos modelos de cascas. Analisa-se também a influência do grau de discretização da seção transversal. No entanto, não é feita avaliação em relação aos procedimentos normativos e tampouco análises não lineares, considerando as imperfeições geométricas iniciais, tensões residuais e o comportamento elastoplástico do material.

Análise de consistência de traçado de uma rodovia de múltiplas faixas.

O número de acidentes de trânsito é crescente nas últimas décadas no Brasil. Uma das principais causas de acidentes em rodovias brasileiras é o excesso de velocidade, que contribui para a possibilidade de ocorrência de acidentes. As velocidades praticadas pelos motoristas são também função dos elementos geométricos que compõem a via (raio, rampa, largura da faixa, etc). A consistência de traçado não afeta a expectativa dos motoristas e garante uma operação segura. A maioria dos motoristas consegue perceber as falhas de coordenação, mas tecnicamente, por exemplo, desconhecem a origem das mesmas. Esta pesquisa apresenta como objetivo a análise de consistência de um trecho de uma determinada rodovia do país de múltiplas faixas, com elevado índice de acidentes e alto fluxo de veículos comerciais. Os pontos com maior ocorrência de acidentes foram identificados e realizaram-se medições de velocidade para elaboração de um modelo de previsão de velocidade operacional (V85) do trecho de estudo. De posse deste modelo, procedeu-se à análise de consistência através do método dos critérios de segurança, que identificou 2 seções com problemas de consistência. Por fim, verificou-se se estas seções correspondiam aos locais de maior número de acidentes: a tangente T5 precede uma curva com alto índice de acidentes (km 511+000); o local com maior concentração de acidentes (km 514) foi classificado como RAZOÁVEL.

Active Visual Features Based on Events to Guide Robot Manipulators in Tracking Tasks

Traditional visual servoing systems do not deal with the topic of moving objects tracking. When these systems are employed to track a moving object, depending on the object velocity, visual features can go out of the image, causing the fail of the tracking task. This occurs specially when the object and the robot are both stopped and then the object starts the movement. In this work, we have employed a retina camera based on Address Event Representation (AER) in order to use events as input in the visual servoing system. The events launched by the camera indicate a pixel movement. Event visual information is processed only at the moment it occurs, reducing the response time of visual servoing systems when they are used to track moving objects.

An error analysis of solutions to sparse linear programming problems,

"Supported in part by the Advanced Research Projects Agency ... contract no. US AF 30(602) 4144."

Proceedings of the U.S. Nuclear Regulatory Commission Eleventh Water Reactor Safety Research Information Meeting, held at National Bureau of Standards, Gaithersburg, Maryland, October 24-28, 1983 /

Includes bibliographies.

Analysis of chaotic instabilities in a rotating body with internal energy dissipation

Melnikov's method is used to analytically predict the onset of chaotic instability in a rotating body with internal energy dissipation. The model has been found to exhibit chaotic instability when a harmonic disturbance torque is applied to the system for a range of forcing amplitude and frequency. Such a model may be considered to be representative of the dynamical behavior of a number of physical systems such as a spinning spacecraft. In spacecraft, disturbance torques may arise under malfunction of the control system, from an unbalanced rotor, from vibrations in appendages or from orbital variations. Chaotic instabilities arising from such disturbances could introduce uncertainties and irregularities into the motion of the multibody system and consequently could have disastrous effects on its intended operation. A comprehensive stability analysis is performed and regions of nonlinear behavior are identified. Subsequently, the closed form analytical solution for the unperturbed system is obtained in order to identify homoclinic orbits. Melnikov's method is then applied on the system once transformed into Hamiltonian form. The resulting analytical criterion for the onset of chaotic instability is obtained in terms of critical system parameters. The sufficient criterion is shown to be a useful predictor of the phenomenon via comparisons with numerical results. Finally, for the purposes of providing a complete, self-contained investigation of this fundamental system, the control of chaotic instability is demonstated using Lyapunov's method.

Suppressing chaos via Lyapunov-Krasovskii's method

An algorithm for suppressing the chaotic oscillations in non-linear dynamical systems with singular Jacobian matrices is developed using a linear feedback control law based upon the Lyapunov-Krasovskii (LK) method. It appears that the LK method can serve effectively as a generalised method for the suppression of chaotic oscillations for a wide range of systems. Based on this method, the resulting conditions for undisturbed motions to be locally or globally stable are sufficient and conservative. The generalized Lorenz system and disturbed gyrostat equations are exemplified for the validation of the proposed feedback control rule. (c) 2005 Elsevier Ltd. All rights reserved.

LUCAS 13,1-5 MEMÓRIA PERIGOSA DAS VÍTIMAS

O seguinte trabalho desenvolve o tema da violência contra o movimento popular na Galiléia, segundo o texto de Lucas 13,1-5. Esse texto não tem paralelo nas outras duas fontes sinóticas, nem em João, nem em Tomé, nem no grupo Galileu que escreveu a fonte Q; quanto a esses eventos históricos que narra o texto, não há referência nem em Flávio Josefo, nem em outros historiadores da época. Isso quer dizer, que estes versículos são uma fonte própria de Lucas, uma fonte autônoma, chamada por alguns como fonte L (ou fonte S). A abordagem deste texto de Lucas, feita por grande parte de pesquisadores na área bíblica, preocupa-se com os temas de pecado e arrependimento, deixando na margem a situação das vítimas e as ameaças de Jesus para seus ouvintes. Neste sentido, este trecho de Lucas é de grande importância. Estes versículos expressam a realidade sócio -política. Seu conteúdo é um sinal de conflito e de denúncia contra o sistema imperial romano que não passou desapercebido para o redator do texto e nem para o seu auditório. Trata-se, portanto, da memória das vítimas da opressão. Apresentamos a seguir, a pesquisa em três capítulos esboçados brevemente. O primeiro descreve o agir específico dos procuradores ou governadores romanos, nas províncias comandadas por eles; ao mesmo tempo, a reação do povo e os seus protestos. A nossa ênfase recairá sobre o procurador romano Pôncio Pilatos. Nos valeremos das fontes bíblicas, extra-bíblicas e pseudo-epígrafas. No final, destacaremos a relevância e o papel central do texto Lucas 13,1-5. No segundo capítulo, o centro será a exegese de Lucas 13,1-5, relacionando-o com o contexto maior que, em nosso caso, é chamado itinerário de viagem para Jerusalém , e com um contexto imediato que é o capitulo 13 de Lucas. No final, perguntaremos pelo grupo ou grupos que podem estar por trás destes versículos, e a importância da fonte L, como fonte primeira que se insere no Evangelho de Lucas. O texto de Lucas 13,1-5 aparece como texto autônomo, memória das vítimas; ele contrasta com a visão moderada dos relatos da Paixão nos sinóticos, frente a uma realidade de opressão. O terceiro capítulo constitui-se num ensaio de articulação destes dois capítulos com a realidade atual, especificamente com a situação de guerra, violência e morte na Colômbia, junto aos esforços atuais por reconstruir a memória das vítimas do povo colombiano, memória que dá sentido e dignifica a oferenda de suas vidas.(AU)

COMPARAÇÃO DA UTILIZAÇÃO DAS TÉCNICAS WATSU E RELAXAMENTO AQUÁTICO EM FLUTUAÇÃO ASSISTIDA NOS SINTOMAS DE ANSIEDADE, DEPRESSÃO E PERCEPÇÃO DA DOR

Este estudo teve como objetivo comparar o efeito do método Watsu e do relaxamento aquático em flutuação assistida em piscina, no tratamento da dor crônica. Também objetiva avaliar o efeito dos sintomas de depressão e ansiedade como co-fatores nesses tratamentos. A amostra é constituída por 23 indivíduos de ambos os sexos, acima de 18 anos. No método Watsu são atendidas 13 pessoas, sendo 11 mulheres e 02 homens. Na técnica de relaxamento assistido são atendidas 10 pessoas, sendo 07 mulheres e 03 homens, entre pacientes que procuram tratamento fisioterápico no centro clínico Escola de Fisioterapia da UMESP, com dor crônica. Os dados são colhidos através de entrevista estruturada. Aplicada escala associada para avaliar percepção de dor, questionário de avaliação de sintomas de depressão Beck, de Ansiedade Idate-Estado e Ansiedade Idate-Traço. Devido ao pequeno tamanho da amostra, as comparações entre os dois tipos de tratamento (Watsu e relaxamento) e, como os resultados obtidos são equivalentes em ambos os procedimentos, optou se por apresentar os resultados apenas das análises por métodos paramétricos (teste t de média, regressão linear e análise de variância). Não são observadas diferenças significativas entre os dois grupos em relação aos escores de ansiedade e depressão antes e após a realização da pesquisa. Em relação à comparação entre os dois grupos pesquisados, quanto à percepção de dor, observou-se que tanto o método de Watsu quanto as técnicas de relaxamento mostram um efeito significativo na redução da dor. Esta pesquisa sugere que o método Watsu é tão eficaz para o controle da dor quanto o método de relaxamento, porém, o grupo de pacientes submetidos ao método Watsu é constituído por pessoas com níveis de intensidade de dor iniciais maiores do que o grupo de relaxamento. Com isso, pode-se supor que a demanda por eficácia clinica é maior para o método Watsu. Outro achado interessante é que os níveis de ansiedade ou depressão presentes nos participantes não parecem influenciar a resposta ao efeito do tratamento sobre a dor. Novos estudos do tipo duplo-cego controlados são necessários para, além de confirmar a eficácia do método, ajudar a entender quais detalhes dos procedimentos da técnica Watsu são mais eficazes para cada tipo de dor e de estado afetivo do paciente.

Transition in homogeneously heated inclined plane parallel shear flows

The transition of internally heated inclined plane parallel shear flows is examined numerically for the case of finite values of the Prandtl number Pr. We show that as the strength of the homogeneously distributed heat source is increased the basic flow loses stability to two-dimensional perturbations of the transverse roll type in a Hopf bifurcation for the vertical orientation of the fluid layer, whereas perturbations of the longitudinal roll type are most dangerous for a wide range of the value of the angle of inclination. In the case of the horizontal inclination transverse roll and longitudinal roll perturbations share the responsibility for the prime instability. Following the linear stability analysis for the general inclination of the fluid layer our attention is focused on a numerical study of the finite amplitude secondary travelling-wave solutions (TW) that develop from the perturbations of the transverse roll type for the vertical inclination of the fluid layer. The stability of the secondary TW against three-dimensional perturbations is also examined and our study shows that for Pr=0.71 the secondary instability sets in as a quasi-periodic mode, while for Pr=7 it is phase-locked to the secondary TW. The present study complements and extends the recent study by Nagata and Generalis (2002) in the case of vertical inclination for Pr=0.

Mixed-frequency testing of induction machines using inverters

This work has concentrated on the testing of induction machines to determine their temperature rise at full-load without mechanically coupling to a load machine. The achievements of this work are outlined as follows. 1. Four distinct categories of mixed-frequency test using an inverter have been identified by the author. The simulation results of these tests as well as the conventional 2-supply test have been analysed in detail. 2. Experimental work on mixed-frequency tests has been done on a small (4 kW) squirrel cage induction machine using a voltage source PWM inverter. Two out of the four categories of test suggested have been tested and the temperature rise results were found to be similar to the results of a direct loading test. Further, one of the categories of test proposed has been performed on a 3.3 kW slip-ring induction machine for the conformation of the rotor values. 3. A low current supply mixed-frequency test-rig has been proposed. For this purpose, a resonant bank was connected to the DC link of the inverter in order to maintain the exchange of power between the test machine and the resonant bank instead of between the main supply and the test machine. The resonant bank was then replaced with a special electro-mechanical energy storage unit. The current of the main power supply was then reduced in amplitude. 4. A variable inertia test for full load temperature rise testing of induction machines has been introduced. This test is purely mechanical in nature and does not require any electrical connection of the test machine to any other machine. It has the advantage of drawing very little net power from the supply.

Mode control in multimode optical fibre and its applications

This thesis describes an investigation into methods for controlling the mode distribution in multimode optical fibres. The major contributions presented in this thesis are summarised below. Emerging standards for Gigabit Ethernet transmission over multimode optical fibre have led to a resurgence of interest in the precise control, and specification, of modal launch conditions. In particular, commercial LED and OTDR test equipment does not, in general, comply with these standards. There is therefore a need for mode control devices, which can ensure compliance with the standards. A novel device consisting of a point-load mode-scrambler in tandem with a mode-filter is described in this thesis. The device, which has been patented, may be tuned to achieve a wide range of mode distributions and has been implemented in a ruggedised package for field use. Various other techniques for mode control have been described in this work, including the use of Long Period Gratings and air-gap mode-filters. Some of the methods have been applied to other applications, such as speckle suppression and in sensor technology. A novel, self-referencing, sensor comprising two modal groups in the Mode Power Distribution has been designed and tested. The feasibility of a two-channel Mode Group Diversity Multiplexed system has been demonstrated over 985m. A test apparatus for measuring mode distribution has been designed and constructed. The apparatus consists of a purpose-built video microscope, and comprehensive control and analysis software written in Visual Basic. The system may be fitted with a Silicon camera or an InGaAs camera, for measurement in the 850nm and 130nm transmission windows respectively. A limitation of the measurement method, when applied to well-filled fibres, has been identified and an improvement to the method has been proposed, based on modelled Laguerre Gauss field solutions.

A quantitative analysis of optic nerve axons in elderly control subjects and patients with Alzheimer's disease

Objective: To study the density and cross-sectional area of axons in the optic nerve in elderly control subjects and in cases of Alzheimer's disease (AD) using an image analysis system. Methods: Sections of optic nerves from control and AD patients were stained with toluidine blue to reveal axon profiles. Results: The density of axons was reduced in both the center and peripheral portions of the optic nerve in AD compared with control patients. Analysis of axons with different cross-sectional areas suggested a specific loss of the smaller sized axons in AD, i.e., those with areas less that 1.99 μm2. An analysis of axons >11 μm2 in cross-sectional area suggested no specific loss of the larger axons in this group of patients. Conclusions: The data suggest that image analysis provides an accurate and reproducible method of quantifying axons in the optic nerve. In addition, the data suggest that axons are lost throughout the optic nerve with a specific loss of the smaller-sized axons. Loss of the smaller axons may explain the deficits in color vision observed in a significant proportion of patients with AD.

Why is it possible to detect doped regions of semiconductors in low voltage SEM:a review and update

There is an urgent need for fast, non-destructive and quantitative two-dimensional dopant profiling of modern and future ultra large-scale semiconductor devices. The low voltage scanning electron microscope (LVSEM) has emerged to satisfy this need, in part, whereby it is possible to detect different secondary electron yield values (brightness in the SEM signal) from the p-type to the n-type doped regions as well as different brightness levels from the same dopant type. The mechanism that gives rise to such a secondary electron (SE) contrast effect is not fully understood, however. A review of the different models that have been proposed to explain this SE contrast is given. We report on new experiments that support the proposal that this contrast is due to the establishment of metal-to-semiconductor surface contacts. Further experiments showing the effect of instrument parameters including the electron dose, the scan speeds and the electron beam energy on the SE contrast are also reported. Preliminary results on the dependence of the SE contrast on the existence of a surface structure featuring metal-oxide semiconductor (MOS) are also reported. Copyright © 2005 John Wiley & Sons, Ltd.