Creación de una demo 3D mediante gráficos procedurales

Aquest projecte consisteix en el desenvolupament d’una demo 3D utilitzant exclusivament gràfics procedurals per tal d’avaluar la seva viabilitat en aplicacions més complexes com els videojocs. En aquesta aplicació es genera un terreny aleatori explorable amb vegetació i textures creades proceduralment.

QDIUS2 (Query Device Information Using Specific Sensors)

QDius2 és una aplicació pensada per a persones amb discapacitat visual. Consisteix en realitzar una descripció verbalitzada de l’estat d’un electrodomèstic utilitzant un dispositiu mòbil amb sistema operatiu Android. L’aplicació guiarà verbalment l’usuari perquè pugui enfocar el panell de control de l’electrodomèstic amb la càmera. Es processarà la imatge obtinguda per extreure la seva informació, ja sigui en el mateix mòbil o al núvol, segons les preferències de l’usuari, i es llegirà la informació resultant. Aquest projecte està dividit en vuit memòries, una per a cada integrant del grup.

Cefalog : Registro de cefaleas

Memoria de trabajo de fin de carrera que muestra el análisis y desarrollo de un diario para el registro de cefaleas y dolores de cabeza en una aplicación nativa de móvil para Android.

Temporal diffeomorphic free-form deformation: application to motion and strain estimation from 3D echocardiography

This paper presents a new registration algorithm, called Temporal Di eomorphic Free Form Deformation (TDFFD), and its application to motion and strain quanti cation from a sequence of 3D ultrasound (US) images. The originality of our approach resides in enforcing time consistency by representing the 4D velocity eld as the sum of continuous spatiotemporal B-Spline kernels. The spatiotemporal displacement eld is then recovered through forward Eulerian integration of the non-stationary velocity eld. The strain tensor iscomputed locally using the spatial derivatives of the reconstructed displacement eld. The energy functional considered in this paper weighs two terms: the image similarity and a regularization term. The image similarity metric is the sum of squared di erences between the intensities of each frame and a reference one. Any frame in the sequence can be chosen as reference. The regularization term is based on theincompressibility of myocardial tissue. TDFFD was compared to pairwise 3D FFD and 3D+t FFD, bothon displacement and velocity elds, on a set of synthetic 3D US images with di erent noise levels. TDFFDshowed increased robustness to noise compared to these two state-of-the-art algorithms. TDFFD also proved to be more resistant to a reduced temporal resolution when decimating this synthetic sequence. Finally, this synthetic dataset was used to determine optimal settings of the TDFFD algorithm. Subsequently, TDFFDwas applied to a database of cardiac 3D US images of the left ventricle acquired from 9 healthy volunteers and 13 patients treated by Cardiac Resynchronization Therapy (CRT). On healthy cases, uniform strain patterns were observed over all myocardial segments, as physiologically expected. On all CRT patients, theimprovement in synchrony of regional longitudinal strain correlated with CRT clinical outcome as quanti ed by the reduction of end-systolic left ventricular volume at follow-up (6 and 12 months), showing the potential of the proposed algorithm for the assessment of CRT.

QuesTInSitu mobile: aplicació per a rutes de preguntes geolocalitzades

En plena era de la informació, les noves tecnologies s’han posat també al servei del’ensenyament. Per tal de proveir a l’estudiant dels mètodes més útils i eficients per donar suport al seu aprenentatge, han sorgit eines cada cop més acurades amb la intenció de proveird’una manera robusta tot allò que fins fa poc només es podia fer a les aules. Així va néixer el concepte d’e-learning.QuesTInSitu és una eina concebuda dins d’aquesta àrea que permet crear preguntesgeolocalitzades sobre mapes de GoogleMaps i organitzar-les com a rutes (qüestionaris), sobre el mapa que es desitgi del món. Aquest projecte ofereix la possibilitat de poder realitzar físicament l’activitat creada per QuesTInSitu mitjançant terminals mòbils amb connexió 3G i GPS. Per això, s’ha dissenyat un portal web adaptat, QuesTInSitu mobile, que permet realitzar les gimcanes geolocalitzades dissenyades prèviament. Malgrat aquest projecte està contingut enl’àrea del e-learning, ofereix un llarg ventall de possibilitats d’ús; publicitat o turisme en són alguns exemples.

Agenda de fisioterapeutas (PlanningFisio) : Gestión de pacientes y citas para dispositivos móviles Android

Desarrollo de una aplicación de gestión de pacientes y citas para fisioterapeutas.

Apprima't

Proyecto final de carrera sobre el desarrollo de una aplicación móvil para plataformas Android, conteniendo fragmentos, actividades y manejos de bases de datos.Se utiliza también el API de Google Maps para mostrar la posición del usuario y puntos precargados desde la base de datos.

Projecte per a aplicacions mòbils : AppEscalada

Desenvolupament d'una aplicació per a dispositius mòbils Android. En aquesta aplicació podem buscar llocs per escalar, dormir o menjar propers utilitzant el GPS.

Potenciació de la línia de negoci de www.guiacomerciolocal.es mitjançant una aplicació Android

El projecte que ens ocupa és la creació d'una aplicació mòbil que ens ajude a potenciar i explotar les noves funcionalitats que apropen les empreses als clients finals i ajuden a afiançar les relacions interpersonals creades.

Openstackdroid : Consola de administración de Openstack para tabletas con sistema operativo Android

Este proyecto es una aplicación cliente de OpenStack para tabletas Android.

Android-OpenDomo

Memoria sobre el desarrollo de una aplicación para la plataforma Android. Dicha aplicación interactuará con el sistema OpenDomo.

Does lipid oxidation differ in gynoid and android obese women?

This study was performed to investigate whether body fat distribution influences resting metabolic rate and lipid oxidation in obese individuals. Eighty-nine obese women were divided in two groups (android obese, n = 36, BMI = 31.1 +/- 4.5 kg/m2 (mean +/- s.d.); gynoid obese, n = 53, BMI = 29.9 +/- 4.5 kg/m2 on the basis of their waist/hip ratio (0.86 +/- 0.05 vs 0.75 +/- 0.04 respectively). Body weight, per cent body fat and fat-free mass were similar in the two groups. Moreover, resting metabolic rate and respiratory quotient were also identical in android and gynoid obese women, indicating that there was no intergroup difference in the absolute level of lipid oxidation. If, like most other android obese women, they had higher rates of lipolysis and plasma FFA concentrations, the failure of android obese individuals to exhibit a higher lipid oxidation than gynoid obese women may partly explain their increased risk to develop metabolic complications.

BecaHunter

Sistema de cerca sobre una base de becaris per a dispositius mòbils Android.

High-resolution 3D whole-heart coronary MRA: a study on the combination of data acquisition in multiple breath-holds and 1D residual respiratory motion compensation.

OBJECT: To study a scan protocol for coronary magnetic resonance angiography based on multiple breath-holds featuring 1D motion compensation and to compare the resulting image quality to a navigator-gated free-breathing acquisition. Image reconstruction was performed using L1 regularized iterative SENSE. MATERIALS AND METHODS: The effects of respiratory motion on the Cartesian sampling scheme were minimized by performing data acquisition in multiple breath-holds. During the scan, repetitive readouts through a k-space center were used to detect and correct the respiratory displacement of the heart by exploiting the self-navigation principle in image reconstruction. In vivo experiments were performed in nine healthy volunteers and the resulting image quality was compared to a navigator-gated reference in terms of vessel length and sharpness. RESULTS: Acquisition in breath-hold is an effective method to reduce the scan time by more than 30 % compared to the navigator-gated reference. Although an equivalent mean image quality with respect to the reference was achieved with the proposed method, the 1D motion compensation did not work equally well in all cases. CONCLUSION: In general, the image quality scaled with the robustness of the motion compensation. Nevertheless, the featured setup provides a positive basis for future extension with more advanced motion compensation methods.

Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarí i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina

El Grup de Visió per Computador i Robòtica (VICOROB) del departament d'Electrònica, Informàtica i Automàtica de la Universitat de Girona investiga en el camp de la robòtica submarina. Al CIRS (Centre d’Investigació en Robòtica Submarina), laboratori que forma part del grup VICOROB, el robot submarí Ictineu és la principal eina utilitzada per a desenvolupar els projectes de recerca. Recentment, el CIRS ha adquirit un nou sistema de sensors d' orientació basat en una unitat inercial i un giroscopi de fibra òptica. Aquest projecte pretén realitzar un estudi d' aquests dispositius i integrar-los al robot Ictineu. D' altra banda, aprofitant les característiques d’aquests sensors giroscopics i les mesures d' un sonar ja integrat al robot, es vol desenvolupar un sistema de localització capaç de determinar la posició del robot en el pla horitzontal de la piscina en temps real