Control of Mean and Fluctuating Forces on a Circular Cylinder at High Reynolds Numbers

A narrow strip is used to control mean and fluctuating forces on a circular cylinder at Reynolds numbers from 2.0 x 10(4) to 1.0 x 10(5). The axes of the strip and cylinder are parallel. The control parameters are strip width ratio and strip position characterized by angle of attack and distance from the cylinder. Wind tunnel tests show that the vortex shedding from both sides of the cylinder can be suppressed, and mean drag and fluctuating lift on the cylinder can be reduced if the strip is installed in an effective zone downstream of the cylinder. A phenomenon of mono-side vortex shedding is found. The strip-induced local changes of velocity profiles in the near wake of the cylinder are measured, and the relation between base suction and peak value in the power spectrum of fluctuating lift is studied. The control mechanism is then discussed from different points of view.

Component-based approach to the holonic control of a robot assembly cell

The aim of this paper is to describe the implementation of a new approach for the introduction of so called 'holonic manufacturing' principles into existing production control systems. Such an approach is intended to improve the reconfigurability of the control system to cope with the increasing requirements of production change. A conceptual architecture is described and implemented in a robot assembly cell to demonstrate that this approach can lead to a manufacturing control system which can adapt relatively simply to long-term change. A design methodology and migration strategy for achieving these solutions using conventional hardware is proposed to develop execution level of manufacturing control systems.

Insecticides evaluated for control of fall armyworm (Lepidóptera: Noctuidae) on Sorghum)

El gusano cogollero [Spodoptera fnugiperda (J.E. Smith) (lnsecta: Lepidoptera: Noctuidae)], es uno de los principales insectos que afectan el cultivo de sorgo en El Salvador. En vista de lo anterior, durante los meses de septiembre de 2001 y enero de 2002, se realizó una investigación en la estación experimental dos del Centro Nacional de Tecnología Agropecuaria y Forestal (CENTA), ubicado en el valle de San Andrés, departamento de La Libertad. El objetivo de la investigación fue determinar la efectividad de productos químicos, botánicos y biológicos para el control del gusano cogollero. Se utilizó un diseño de bloques completos al azar, con nueve tratamientos y cuatro repeticiones. Los tratamientos fueron: insecticida botánico (Agrolnagor), Aceite de Nim, Beauveria bassiana, Virus de la Poliedrosis Nuclear (VPN), Lufenuron, Teflubanzuron, Agua azucarada, testigo relativo ( clorpirifos) y testigo absoluto (sin aplicación). Los datos de mortalidad se obtuvieron 24 horas y cuatro días después de las aplicaciones. Los resultados muestran diferencias significativas entre tratamientos en los porcentajes de mortalidad de la plaga. Los insecticidas inhibidores de la quitina, lufeneron y tetlubenzuron, mostraron mayor efectividad (superior al 90 por ciento) comparados con los otros tratamientos insecticidas, los cuales mostraron niveles de mortalidad interior al 65 por ciento cuatro días después de su aplicación. El porcentaje de mortalidad obtenido en parcelas tratadas con chlorpyrifos fue de 63.3 por ciento durante el primer muestreo. La mortalidad fue superior en larvas de los primeros estadios, comparada con larvas de los últimos estadios. Los tratamientos con Neem, productos biológicos (Beauveria bassiana y el virus de la poliedrosis nuclear) y agua azucarada presentaron los más bajos niveles de mortalidad. Hubo diferencias significativas en el rendimiento del cultivo, sin embargo, dichas diferencias no siempre estuvieron relacionadas a los niveles de mortalidad presentados por los tratamientos insecticidas.

Application of insecticide in various volumes of waterat stages of Sorghum development for control of fall armyworm (Lepidóptera: Noctuidae)

Una debilidad en las aplicaciones de insecticidas para el control de plagas del sorgo, es el desconocimiento existente acerca del efecto de los volúmenes de agua sobre la efectividad del producto químico aplicado. El objetivo de esta investigación fue determinar el efecto de diferentes volúmenes de agua aplicados en diferentes etapas fonológicas del cultivo sobre la efectividad de clorpirifos sobre el gusano cogollero (Spodoptera frugiperda (J. E. Smith) (lnsecta: Lepidoptera: Noctuidae)) . El ensayo se estableció el 20 de Septiembre de 2001, en terrenos de la es~ación experimental numero 2 del Centro Nacional de Tecnología Agropecuaria y Forestal (CENTA), ubicado en SanAndrés, departamento de la Libertad, El Salvador .. Se efectuaron aplicaciones de chlorpyrifos en dosis de ~ .4 1 ha·, utilizando 285 y ~42 litros de agua, aplicado en dos etapas de crecimiento del cultivo de sorgo (25 y 45 días después de siembra). Los tratamientos incluyeron una aplicación a un determinado volumen y tiempo (25 días después de siembra), y dos a aplicaciones a determinados volúmenes y tiempo, una a los 25 y otra a los 45 días después de siembra. La aplicación de Chlorpyrifos redujo de significativamente la intestación de larvas a las 24 horas después de la primera aplicación, cuando se le compara con el tratamiento control. Sin embargo, no se determinaron diferencias significativas en la eficacia del insecticida, cuando se comparó la infestación de larvas en parcelas tratadas con diferentes cantidades de agua. El volumen mayor de agua pareciera que mejora la distribución del producto qufmico sobre la planta, lo que conduce a una mayor mortalidad de larvas. Una segunda aplicación de insecticida, 20 días después de la primera aplicación, redujo significativamente la infestación de larvas comparada con una sola aplicación. Esta información indica que el incremento en los volúmenes de agua mejora la eficacia del insecticida Chlorpyrifos contra el gusano cogollero en el cultivo de sorgo. Una segunda aplicación del tratamiento insecticida es efectiva contra relnfestaciones de larvas y sugiere que el cogollero que se alimenta de estructuras vegetativas del sorgo, en los ntveles encontrados en este estudio en el Salvador, puede reducir la producción de grano del sorgo.

Frequency of insecticide spray application for control of fall armyworm (Lepidóptera: Noctuidae) on sorghum

Existe desconocimiento del efecto de frecuencias de aplicación de los insecticidas sobre el comportamiento de las poblaciones del gu· sano cogollero ( Spodoptera frugipercta) y la repercusión de estas en los rendimientos del sorgo granifero (Sorghum bicolor l. Moench). El estudio se realizó en la Estación Experimental dos del Centro Nacional de Tecnología Agropecuaria y Forestal (CENTA), ubicado en San Andrés, departamento de La Libertad, El Salvador, durante los meses de septiembre del año 2001 y enero de 2002. El objetivo de la investigación fue determinar el efecto del numero de aplicaciones de clorpirifos sobre las poblaciones de larvas de gusano cogollero en el cultivo del sorgo. Para este ensayo se estableció un diseño de bloques al azar con cinco tratamientos y cuatro repeticiones. Se realizaron aplicaciones de Chlorpyrifos en el cultivo del sorgo, en dosis de 1.4 1 ha·1, en 285 1 de agua durante cuatro fechas (4 estados de desarrollo de la planta), específicamente a los 15, 25, 35 y 45 días después de la siembra. Las parcelas contratamientos recibieron 1 , 2, 3 y 4 aplicaciones de insecticidas y fueron comparadas con una parcela sin aplicación. Cada tratamiento insecticida inicialmente tuvo reducciones significativas en las poblaciones de cogollero, comparados con la parcela sin aplicación. Tratamientos con cada aplicación adicional tuvo reducciones significativas en las poblaciones de larvas vivas, comparados con tratamientos que tuvieron menor numero de aplicaciones. El cogollero, tuvo reinfestaciones, en las parcelas que recibieron ya sea una, dos o tres aplicaciones de insecticidas, durante el periodo de observación después de cada uno de los tres tratamientos. Estos resultados muestran las reinfecciones de las poblaciones de cogollero después de las aplicaciones de insecticidas, y la carencia de efecto residual de los mismos. A pesar de que no se determinaron diferencias significativas en el rendimiento de grano, las diferencias numéricas oscilaron desde 555 a 1 674 kg ha·1 mas allá del rendimiento observado en el tratamiento sin aplicación, lo cual sugiere que el manejo efectivo del daño ocasionado por el cogollero en el cultivo de sorgo, puede resultar en mejora de los rendimientos.

Control Of Vortex Shedding From A Square Cylinder

Small circular, square, and thin-strip cross-sectional elements are used to suppress vortex shedding from a square cylinder at Reynolds numbers in the range of 1.12 x 10(4)-1.02 x 10(5). The axes of the element and cylinder are parallel. The element's size, position, and angle of attack are varied. Measurements of the fluctuating surface pressures and wake velocities, together with smoke flow visualization, show that vortex shedding from both sides of the cylinder is suppressed and the mean drag and fluctuating lift on the cylinder is reduced if the element is installed in an effective zone downstream of the cylinder. The effective zone of the circular element is shown to be much smaller than those of the other elements. The effects of Reynolds number and blockage ratio are investigated. A phenomenon of monoside vortex shedding is observed. The role of the element's bluffness is investigated and the suppression mechanism is discussed.

Optimal bounded control of first-passage failure of strongly non-linear oscillators under combined harmonic and white-noise excitations

A procedure for designing the optimal bounded control of strongly non-linear oscillators under combined harmonic and white-noise excitations for minimizing their first-passage failure is proposed. First, a stochastic averaging method for strongly non-linear oscillators under combined harmonic and white-noise excitations using generalized harmonic functions is introduced. Then, the dynamical programming equations and their boundary and final time conditions for the control problems of maximizing reliability and of maximizing mean first-passage time are formulated from the averaged Ito equations by using the dynamical programming principle. The optimal control law is derived from the dynamical programming equations and control constraint. Finally, the conditional reliability function, the conditional probability density and mean of the first-passage time of the optimally controlled system are obtained from solving the backward Kolmogorov equation and Pontryagin equation. An example is given to illustrate the proposed procedure and the results obtained are verified by using those from digital simulation. (C) 2003 Elsevier Ltd. All rights reserved.