996 resultados para Industrias Organización, control, etc.
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Automation of managed pressure drilling (MPD) enhances the safety and increases efficiency of drilling and that drives the development of controllers and observers for MPD. The objective is to maintain the bottom hole pressure (BHP) within the pressure window formed by the reservoir pressure and fracture pressure and also to reject kicks. Practical MPD automation solutions must address the nonlinearities and uncertainties caused by the variations in mud flow rate, choke opening, friction factor, mud density, etc. It is also desired that if pressure constraints are violated the controller must take appropriate actions to reject the ensuing kick. The objectives are addressed by developing two controllers: a gain switching robust controller and a nonlinear model predictive controller (NMPC). The robust gain switching controller is designed using H1 loop shaping technique, which was implemented using high gain bumpless transfer and 2D look up table. Six candidate controllers were designed in such a way they preserve robustness and performance for different choke openings and flow rates. It is demonstrated that uniform performance is maintained under different operating conditions and the controllers are able to reject kicks using pressure control and maintain BHP during drill pipe extension. The NMPC was designed to regulate the BHP and contain the outlet flow rate within certain tunable threshold. The important feature of that controller is that it can reject kicks without requiring any switching and thus there is no scope for shattering due to switching between pressure and flow control. That is achieved by exploiting the constraint handling capability of NMPC. Active set method was used for computing control inputs. It is demonstrated that NMPC is able to contain kicks and maintain BHP during drill pipe extension.
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Tras hacer un breve recorrido histrico por la poltica del libro en Espaa desde comienzos del siglo XX hasta la llegada del franquismo, en esta investigacin, se expone el concepto de libro y de poltica del libro que tuvo el Rgimen, entre 1939 y 1951, y cmo se despleg, primero a travs de la censura editorial y la propaganda, en segundo lugar en el mbito del libro escolar y, por ltimo, desde la poltica cultural exterior. De entre todas las instituciones implicadas en la gestin y ejecucin de la poltica del libro, destac el INLE, por ello se le dedica todo un captulo para conocer su entramado y sus actuaciones, especialmente a sus mayores logros como fueron la convocatoria de la Asamblea del Libro de 1944, La Ley de Proteccin del Libro de diciembre de 1946 y la reanudacin de la Feria del Libro a partir de 1944. Como complemento a la poltica oficial del libro se muestra, la menos conocida, poltica del libro que practicaron dos organizaciones que sustentaron el rgimen: Falange y Accin Catlica de Espaa. Las dos utilizaron el libro y la lectura para adoctrinar, hacer apostolado o proselitismo a la vez que para formar dirigentes y mandos y ambas utilizaron los mismos instrumentos: la censura, la actividad editorial y la organizacin e bibliotecas, desplegando su actividad por toda la geografa espaola utilizando sus entramados organizativos. A continuacin se analiza cmo afect la poltica econmica autrquica e intervencionista al libro en su dimensin econmica a travs de medidas como el racionamiento del papel y su sistema de cupos; el control de los cambios; la concesin de licencias para exportar o una reforma tributaria que gravaba los factores productivos, para despus pasar revista a los distintos sectores econmicos que tercian en la produccin del libro: la industria del papel, las industrias grficas y la industria editorial. Todo ello con el objeto de conocer la problemtica especfica de cada sector, sus reivindicaciones ante el Estado y los conflictos de inters de los mismos. Toda la segunda parte de la investigacin se centra en conocer la realidad de las bibliotecas pblicas en Espaa entre 1939 y 1952. Se ha indagado en el marco jurdico, el concepto y atribuciones que se asignaban a las bibliotecas pblicas en la poca, su tipologa y origen y, en la medida de lo que han permitido las fuentes consultadas, saber qu documentos albergaban y qu criterios de seleccin presidan su adquisicin, qu servicios ofrecan, en qu edificios se instalaban, qu personal las gestionaban, con qu financiacin contaban y qu ndice de uso tuvieron. Saber quines lean y qu se lea y qu tcnicas bibliotecarias se utilizaban en los diferentes tipos de bibliotecas. Plantendose, al final, qu hubo de continuidad y ruptura con la anterior poltica bibliotecaria, si hubo o no una poltica bibliotecaria y si la biblioteca pblica fue realmente un medio de adoctrinamiento del Rgimen.
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Germanium (Ge) nanowires are of current research interest for high speed nanoelectronic devices due to the lower band gap and high carrier mobility compatible with high K-dielectrics and larger excitonic Bohr radius ensuing a more pronounced quantum confinement effect [1-6]. A general way for the growth of Ge nanowires is to use liquid or a solid growth promoters in a bottom-up approach which allow control of the aspect ratio, diameter, and structure of 1D crystals via external parameters, such as precursor feedstock, temperature, operating pressure, precursor flow rate etc [3, 7-11]. The Solid-phase seeding is preferred for more control processing of the nanomaterials and potential suppression of the unintentional incorporation of high dopant concentrations in semiconductor nanowires and unrequired compositional tailing of the seed-nanowire interface [2, 5, 9, 12]. There are therefore distinct features of the solid phase seeding mechanism that potentially offer opportunities for the controlled processing of nanomaterials with new physical properties. A superior control over the growth kinetics of nanowires could be achieved by controlling the inherent growth constraints instead of external parameters which always account for instrumental inaccuracy. The high dopant concentrations in semiconductor nanowires can result from unintentional incorporation of atoms from the metal seed material, as described for the Al catalyzed VLS growth of Si nanowires [13] which can in turn be depressed by solid-phase seeding. In addition, the creation of very sharp interfaces between group IV semiconductor segments has been achieved by solid seeds [14], whereas the traditionally used liquid Au particles often leads to compositional tailing of the interface [15] . Korgel et al. also described the superior size retention of metal seeds in a SFSS nanowire growth process, when compared to a SFLS process using Au colloids [12]. Here in this work we have used silver and alloy seed particle with different compositions to manipulate the growth of nanowires in sub-eutectic regime. The solid seeding approach also gives an opportunity to influence the crystallinity of the nanowires independent of the substrate. Taking advantage of the readily formation of stacking faults in metal nanoparticles, lamellar twins in nanowires could be formed.
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Tabla de contenidos: La historia de la justicia y las otras historias / Daro G. Barriera. Los corregidores de la Provincia de Cuyo y sus agitadas relaciones con el cabildo de Mendoza [1748-1784] / Ins Sanjurjo de Driollet. Qu fueron los terrenos del pueblo? Conformacin y lmites en los derechos por la tierra en pueblos de Buenos Aires, 1750-1860 / Mariana Canedo. Espacio econmico y territorialidad en el Ro de la Plata del siglo XVIII / Fernando Jumar, Nicols Biangardi. Manuel Posse y el comercio de larga distancia en Tucumn a fines del siglo XVIII / Ana Vernica Avila Sauvage. Caridad, control y desarrollo urbano. Definiciones del otro social en los discursos de la Sociedad de Beneficencia y la prensa local Santa Fe, perodo de organizacin nacional / Paula Sedran. Entre el oriente y el occidente : La configuracin regional y el desarrollo de las vas de comunicacin. Corrientes y Entre Ros [1862-1880] / Raquel Bressn. Repensando la propiedad rural. La colonizacin como estrategia de transformacin en los inicios del siglo XX / Mnica Blanco. El sistema de transporte caero en la agroindustria azucarera tucumana. Un anlisis sobre los cambios y las innovaciones tecnolgicas [1880-1914] / Daniel Moyano. En busca de oportunidades- iniciativas para el consumo de uva fresca en mercados internacionales, Mendoza [1908-1930] / Florencia Rodrguez Vzquez. Crisis, conflictividad y fragmentacin de las asociaciones representativas de la vitivinicultura mendocina [1913-1920] / Patricia Barrio. La formacin de las instituciones laborales en la Argentina : La difcil relacin entre la nacin y las provincias / Juan Suriano. El crculo virtuoso : De obreros judos a fabricantes textiles argentinos [1940-1960] / Nerina Visacovsky. Trayectorias polticas y ejercicio partidario. La experiencia del Partido Laborista en Crdoba [1945-1948] / Jsica Blanco.
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Bidirectional DC-DC converters are widely used in different applications such as energy storage systems, Electric Vehicles (EVs), UPS, etc. In particular, future EVs require bidirectional power flow in order to integrate energy storage units into smart grids. These bidirectional power converters provide Grid to Vehicle (V2G)/ Vehicle to Grid (G2V) power flow capability for future EVs. Generally, there are two control loops used for bidirectional DC-DC converters: The inner current loop and The outer loop. The control of DAB converters used in EVs are proved to be challenging due to the wide range of operating conditions and non-linear behavior of the converter. In this thesis, the precise mathematical model of the converter is derived and non-linear control schemes are proposed for the control system of bidirectional DC-DC converters based on the derived model. The proposed inner current control technique is developed based on a novel Geometric-Sequence Control (GSC) approach. The proposed control technique offers significantly improved performance as compared to one for conventional control approaches. The proposed technique utilizes a simple control algorithm which saves on the computational resources. Therefore, it has higher reliability, which is essential in this application. Although, the proposed control technique is based on the mathematical model of the converter, its robustness against parameter uncertainties is proven. Three different control modes for charging the traction batteries in EVs are investigated in this thesis: the voltage mode control, the current mode control, and the power mode control. The outer loop control is determined by each of the three control modes. The structure of the outer control loop provides the current reference for the inner current loop. Comprehensive computer simulations have been conducted in order to evaluate the performance of the proposed control methods. In addition, the proposed control have been verified on a 3.3 kW experimental prototype. Simulation and experimental results show the superior performance of the proposed control techniques over the conventional ones.
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Sexual harassment at work is a form of gender violence barely made visible but still present in labor organizations, where it keeps generating high levels of suffering, discrimination and inequality mainly affecting women. To address it properly it is necessary an organizational change towards equity arising from the knowledge of the subjective meanings that stakeholders (staff, union representatives, employers, public administration, etc.) attribute to that reality. In this article we present the main findings of a qualitative study on the social perception of sexual harassment. The work highlights the existence of many strategies aimed at legitimize and minimize the relevance of the problem, blaming the victim, justifying the lack of support from the environment and / or the involvement of the organization in the solutions. Among the conclusions we underline the need for new models of business management involving all stakeholders in the prevention and control of the in a responsible way.
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The BlackEnergy malware targeting critical infrastructures has a long history. It evolved over time from a simple DDoS platform to a quite sophisticated plug-in based malware. The plug-in architecture has a persistent malware core with easily installable attack specific modules for DDoS, spamming, info-stealing, remote access, boot-sector formatting etc. BlackEnergy has been involved in several high profile cyber physical attacks including the recent Ukraine power grid attack in December 2015. This paper investigates the evolution of BlackEnergy and its cyber attack capabilities. It presents a basic cyber attack model used by BlackEnergy for targeting industrial control systems. In particular, the paper analyzes cyber threats of BlackEnergy for synchrophasor based systems which are used for real-time control and monitoring functionalities in smart grid. Several BlackEnergy based attack scenarios have been investigated by exploiting the vulnerabilities in two widely used synchrophasor communication standards: (i) IEEE C37.118 and (ii) IEC 61850-90-5. Specifically, the paper addresses reconnaissance, DDoS, man-in-the-middle and replay/reflection attacks on IEEE C37.118 and IEC 61850-90-5. Further, the paper also investigates protection strategies for detection and prevention of BlackEnergy based cyber physical attacks.
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<p>Breves antecedentes y consecuencias que tuvo en la prensa de principios del siglo XX la promulgacin del Real Decreto (Gaceta de Madrid, n 231, 19/08/1901), que recoge la creacin de la Escuela Superior de Industrias, hoy Escuela de Ingenieras Industriales y Civiles.</p>
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En Colombia se ha venido aplicando el modelo de control fiscal que defini la Constitucin de 1991, en el cual los departamentos y municipios disponen de autonoma para la organizacin y seleccin de los respectivos contralores. En lugar de mejorar el sistema de control fiscal, la politiquera y el clientelismo poltico lo han deteriorado en su calidad, con el consiguiente aumento innecesario de gastos en su operacin. Esto ha facilitado la realizacin de numerosos ilcitos en los gobiernos locales y ha estimulado el avance de la Corrupcin. En este trabajo se establece un diagnstico un sistema integral de control fiscal para la nacin colombiana, cuyas funciones seran tcnicas, no polticas, para lo cual se conformara una rama especializada, tcnica y autnoma del Estado colombiano, que cubrira la vigilancia fiscal en los diferentes niveles del Gobierno: central, departamental y municipal.
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Da a da nos enfrentamos a emociones propias y ajenas, muchas veces hemos sentido o vivido cmo las emociones toman el control de nuestras acciones, o cmo personas en sus lugares de trabajo, se sienten incmodas, insatisfechas, tristes, alegres, motivadas, o simplemente pasan de la ira al entusiasmo, de la frustracin a la satisfaccin, entre otro sinfn de emociones, las cuales se manifiestan continuamente, estas emociones pueden hacer que el clima laboral sea agradable y placentero, o por el contrario, se puede convertir en un pesadilla, una de la cual slo quieres despertar y que no se vuelva a repetir cuando cierres de nuevo los ojos. Pero cmo se puede luchar contra algo que es igual desde hace ms de 200 mil aos? Las emociones en el ser humano no han cambiado, simplemente se han ajustado a al ambiente en los que ste se desempea diariamente, y uno de esos ambientes en los cuales pasamos gran parte de nuestro tiempo es el laboral. Un espacio en donde nos relacionamos e interactuamos con otros individuos y en los cuales debemos realizar actividades encaminadas a cumplir un objetivo o meta solicitada por la organizacin; muchas veces son nuestras emociones las culpables de nuestros aciertos o desaciertos en donde la rabia o la tranquilidad pueden ser el motor de la toma de decisiones correctas. La clave est en aprender a identificar estas emisiones y en canalizarlas para que trabajen en nuestro beneficio, de modo que nos ayuden a controlar nuestro comportamiento y nuestro pensamiento buscando mejores resultados, adems de los resultados de las personas que tenemos a cargo si fuese el caso, ya que cada uno de nosotros influye en el estado de nimo de los dems para bien o para mal; algo que hacemos continuamente; somos portadores de un virus social que genera reaccin en los dems. Esto quiere decir que no slo debemos aprender a controlar nuestras emociones, sino tambin a manipular las de los dems, siendo ste un mtodo de proteccin ya que permite asegurar que las tareas asignadas sean las adecuadas y en el momento adecuado. Lo ms importante es lograr que las personas se sientan bien como seres humanos, y trabajar para que puedan entender el poder que tienen sus emociones en sus acciones. Es as pues que las emociones controladas y seleccionadas adecuadamente son el comienzo de una serie de reacciones que permiten alcanzar las metas planteadas de una manera estratgica y controlada.
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La aplicadora est basada en la utilizacin de un sistema autopropulsado de traccin mecnica, el cual dispone de un sistema de rodadura de cadenas. Sobre dicho equipo de traccin, se dispondrn de los diversos elementos necesarios para realizar la aplicacin de productos fitosanitarios, como por ejemplo un equipo de pulverizacin, nebulizacin, etc. El equipo podr ser utilizado como pulverizador, atomizador, nebulizador y sistema de distribucin acoplado a una, instalacin fija de productos fitosanitarios de un invernadero, controlando en todas las ocasiones la dosis aplicada sin depender del operario encargado de la aplicacin. Este dispositivo presenta una alternativa ms eficaz en lo referente a la uniformidad de la distribucin, lo que genera una disminucin en las dosis aplicadas beneficiando las condiciones de seguridad del operario y el impacto sobre el medio ambiente.
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Con la implementacin del Teletrabajo en la Contralora General de Antioquia, se tiene como objetivo general, mejorar la calidad de los servicios ofrecidos a los clientes de la Contralora General de Antioquia, as mismo propender por un mayor grado de conciliacin de la vida laboral, familiar y personal de los empleados. La implementacin del teletrabajo en la entidad, se constituye en una forma voluntaria de organizacin laboral que determina el cumplimiento de las funciones a travs de los medios tecnolgicos, facilitando que se realicen por fuera de las instalaciones de la Entidad, las labores necesarias para entregar los productos establecidos en el Plan Estratgico Corporativo, los Planes de Accin, el Cronograma de Trabajo y su seguimiento y control. Para medir la operatividad del teletrabajo, se debe llevar el control y hacer seguimiento y monitoreo a los Teletrabajadores, sobre el cumplimiento de los indicadores de gestin establecidos en los planes de accin de los procesos en cada una de las reas.
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El presente artculo corresponde a una reflexin sobre el proceso administrativo de las organizaciones (las funciones de planeacin, organización, direccin o influencia y control) desde la perspectiva del enfoque de sistemas y de contingencias. Para ello se abordan los planteamientos ms representativos de los distintos enfoques, desde el enfoque clsico, hasta los aportes ms contemporneos. El artculo finaliza con una descripcin del proceso administrativo segn la tipologa de la organizacin (mecnico- estable y orgnica-adaptativa) y las implicaciones que tiene para la gerencia. El enfoque de sistemas para la administracin se fundamenta en la teora general de sistemas. Ludwig von Bertalanffy, cientfico que trabaj principalmente en las reas de la fsica y de la biologa, ha sido reconocido como el fundador de la teora general de sistemas. Bertalanffy elabor una teora interdisciplinaria capaz de trascender los problemas exclusivos de cada ciencia y de proporcionar principios (sean fsicos, biolgicos, psicolgicos, sociolgicos, qumicos, etc.) y modelos generales para todas las ciencias involucradas, de forma tal que los descubrimientos efectuados por cada ciencia pudieran ser utilizados por los dems.
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Weeds are plants growing in environments where they are undesirable. Aquatic weeds in fresh waters are nuisance or noxious plants growing in association with water in lakes, impoundment, rivers, canals, wetlands, etc. Some waterweeds cause very big financial loss through the socio economic, environmental and ecological impacts they inflict; and through the effort and expense required for their control. Other waterweeds are simply nuisance plants that cause minimal impacts. This paper is intended to introduce aquatic weeds outlining their characteristics, the main socio-economic and environmental impacts associated with them, and the control strategies often applied for their management.
