Deep-learning applicato all'identificazione automatica di frutta in immagini

Analisi delle fasi per la realizzazione di uno strumento di supporto gli agricoltori, dalla creazione di un dataset, all'addestramento e test di una rete neurale artificiale, con obiettivo la localizzazione del prodotto agricolo all'interno delle immagini.

Integrazione delle infrastrutture di ricarica dei veicoli elettrici nelle reti di distribuzione dell'energia elettrica

La tesi tratta le tecniche Vehicle-to-Grid (V2G) per l'interfacciamento deli sistemi di ricarica dei veicoli elettrici alla rete. Si analizzano le problematiche che una connessione non controllata può causare e come si può risolvere questo problema. Segue un'analisi dei servizi ausiliari che il sistema V2G è in grado di fornire alla rete di distribuzione e la presentazione di una strategia di regolazione della tensione e della frequenza (SFVR). Infine viene mostrata l'applicazione del sistema V2G che si può ottenere integrando la struttura di ricarica di un veicolo elettrico all'impianto elettrico domestico.

Analisi dei profili di tensione e dei flussi di potenza in diversi tipi di reti di distribuzione in media e bassa tensione mediante il software OpenDSS

La teoria secondo la quale vi sia una forte interconnessione tra cambiamento climatico ed emissioni di gas serra è via via più radicata all’interno della comunità scientifica internazionale. La certezza che la richiesta di energia a livello mondiale non possa che aumentare, unita con le preoccupazioni causate dal cambiamento climatico ha indirizzato parte dei cosiddetti paesi “sviluppati” verso politiche volte all’efficienza energetica e alla produzione di energia attraverso fonti rinnovabili. In seguito a queste decisioni il sistema elettrico nazionale si trova in una fase di rapido cambiamento; in particolare le maggiori problematiche, legate alla rete di distribuzione, sono originate da un fenomeno di diffusione su larga scala della generazione distribuita. In questo contesto, nel presente lavoro di tesi, ci si serve del software openDSS per osservare gli ammodernamenti che la rete ha subito e subirà in futuro. In primo luogo viene trattata una rete, prettamente passiva, in bassa tensione che vuole essere lo specchio di ciò che era la rete prima della diffusione della generazione distribuita. Vengono evidenziati in particolare i profili delle tensioni lungo la rete di distribuzione e le potenze circolanti in rete. Viene successivamente studiata la prima rete con l’aggiunta di generatori, volti a simulare il comportamento di pannelli fotovoltaici, evidenziando alcune le problematiche causate dalla GD su una rete non adatta a sopportarla. Infine viene mostrato come la presenza di alcuni accumulatori (modellizzati per simulare il comportamento di veicoli elettrici) possa migliorare le condizioni della rete. L’obiettivo non è quello di condurre delle simulazioni di reti realmente esistenti e di studiare diversi modelli di sviluppo per esse, bensì quello di creare una rete di prova all’interno del software al fine di analizzare qualitativamente come la rete sia mutata e come possibili scenari potrebbero modificarla in futuro.

A matlab-based toolbox for the simulation and design of L1 adaptive controllers

This thesis introduces the L1 Adaptive Control Toolbox, a set of tools implemented in Matlab that aid in the design process of an L1 adaptive controller and enable the user to construct simulations of the closed-loop system to verify its performance. Following a brief review of the existing theory on L1 adaptive controllers, the interface of the toolbox is presented, including a description of the functions accessible to the user. Two novel algorithms for determining the required sampling period of a piecewise constant adaptive law are presented and their implementation in the toolbox is discussed. The detailed description of the structure of the toolbox is provided as well as a discussion of the implementation of the creation of simulations. Finally, the graphical user interface is presented and described in detail, including the graphical design tools provided for the development of the filter C(s). The thesis closes with suggestions for further improvement of the toolbox.

W-CDMA capacity analysis using GIS based planning tools and MATLAB simulation

The evolution of cellular systems towards third generation (3G) or IMT-2000 seems to have a tendency to use W-CDMA as the standard access method, as ETSI decisions have showed. However, there is a question about the improvements in capacity and the wellness of this access method. One of the aspects that worry developers and researchers planning the third generation is the extended use of the Internet and more and more bandwidth hungry applications. This work shows the performance of a W-CDMA system simulated in a PC using cover maps generated with DC-Cell, a GIS based planning tool developed by the Technical University of Valencia, Spain. The maps are exported to MATLAB and used in the model. The system used consists of several microcells in a downtown area. We analyse the interference from users in the same cell and in adjacent cells and the effect in the system, assuming perfect control for each cell. The traffic generated by the simulator is voice and data. This model allows us to work with coverage that is more accurate and is a good approach to analyse the multiple access interference (MAI) problem in microcellular systems with irregular coverage. Finally, we compare the results obtained, with the performance of a similar system using TDMA.

Up-Link/Down-Link capacity Unbalance analysis in UMTS using a GIS based Planning Tool and MATLAB simulation

Capacity analysis using simulation is not a new thing in literature. Most of the development process of UMTS standardization have used simulation tools; however, we thing that the use of GIS planning tools and matrix manipulation capacity of MATLAB can show us different scenarios and make a more realistic analysis. Some work is been doing in COST 273 in order to have more realistic scenarios for UMTS planning. Our work initially was centered in uplink analysis, but we are now working in downlink analysis, specifically in two areas: capacity in number of users for RT and NRT services, and Node B power. In this work we will show results for up-link capacity and some results for downlink capacity and BS power consumption.