Speed estimation for induction motor using neural networks method

This work presents an alternative approach based on neural network method in order to estimate speed of induction motors, using the measurement of primary variables such as voltage and current. Induction motors are very common in many sectors of the industry and assume an important role in the national energy policy. The nowadays methodologies, which are used in diagnosis, condition monitoring and dimensioning of these motors, are based on measure of the speed variable. However, the direct measure of this variable compromises the system control and starting circuit of an electric machinery, reducing its robustness and increasing the implementation costs. Simulation results and experimental data are presented to validate the proposed approach. © 2003-2012 IEEE.

Comparison of the lactate minimum speed and the maximal lactate steady state to determine aerobic capacity in purebred Arabian horses

AIM: To compare five different protocols for estimating the lactate minimum speed (LMS) with that for estimating the maximal lactate steady state (MLSS) in Arabian horses, in order to obtain a more rapid method for monitoring aerobic capacity and prescribing training schedules. METHODS: Eight purebred Arabian horses were conditioned to exercise on a treadmill for 12 days then submitted to three to five exercise sessions to determine the MLSS. Blood samples were collected from a jugular catheter at specific intervals for measurement of lactate concentrations. The MLSS was the velocity maintained during the last 20 minutes of constant submaximal exercise, at which the concentration of lactate increased by no more than 1.0 mmol/L. The LMS test protocols (P1 - P5) included a warm-up period followed by a high-intensity gallop. The speed was then reduced to 4 m/s, and the incremental portion of the test was initiated. In P1, P2, and P3, the velocity increment was 0.5 m/s, and the duration of each incremental stage was three, five and seven minutes, respectively. In P4 and P5, the velocity increments were 1.0 and 1.5 m/s, respectively, and the duration of the stages was fixed at five minutes each. A second-degree polynomial function was fitted to the lactate-velocity curve, and the velocity corresponding to the lowest concentration of lactate was the LMS. RESULTS: Only the mean LMS determined by P1 and P2 did not differ from the velocity determined by the MLSS test (p > 0.1). There was a strong correlation (r >0.6) between P1 and the MLSS velocity. A limits of agreement plot revealed that the best agreement occurred between the MLSS test and P1 (mean bias = 0.14 m/s), followed by P2 (bias = -0.22 m/s). The lactate concentrations associated with the various LMS protocols did not differ. CONCLUSIONS: This study shows the variation between protocols of the LMS test for determining the onset of blood lactate accumulation but also reveals that, at least for Arabian horses, the P1 protocol of the LMS has good agreement with the MLSS. © 2013 Copyright New Zealand Veterinary Association.

Estresse oxidativo em ratos exercitados em diferentes intensidades

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Estudo teórico e experimental das curvas características de um ventilador axial aplicado em pulverização agrícola

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Avaliação da usinabilidade do aço inoxidável martensítico AISI 410

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Acionamento vetorial por controlador fuzzy modo deslizante de motor de indução

Este trabalho estuda a técnica de acionamento vetorial aplicado ao motor de indução trifásico (MIT), utilizando como estratégia de controle a combinação de controle fuzzy com controladores chaveados do tipo modo deslizante, em uma configuração aqui denominada de Controlador Fuzzy Modo Deslizante (FSMC – Do inglês: Fuzzy Sliding Mode Control). Um modelo dinâmico do MIT é desenvolvido em variáveis ‘d-q’ o que conduziu a um modelo eletromecânico em espaço de estados que exibe fortes não linearidades. A este modelo são aplicadas as condições de controle vetorial que permitem desacoplar o torque e o fluxo no MIT, de maneira que o seu comportamento dinâmico se assemelha àquele verificado em uma máquina de corrente contínua. Nesta condição, são implementados controladores do tipo proporcional e integral (PI) às malhas de controle de corrente e velocidade do motor, e são realizadas simulações computacionais para o rastreamento de velocidade e perturbação de carga, o que levam a resultados satisfatórios do ponto de vista dinâmico. Visando investigar o desempenho das estratégias não lineares nesta abordagem é apresentado o estudo da técnica de controle a estrutura chaveada do tipo modo deslizante. Um controlador modo deslizante convencional é implementado, onde se verifica que, a despeito do excelente desempenho dinâmico a ocorrência do fenômeno do “chettering” inviabiliza a aplicação desta estratégia em testes reais. Assim, é proposta a estratégia de controle FSMC, buscando associar o bom resultado dinâmico obtido com o controlador modo deslizante e a supressão do fenômeno do chettering, o que se atinge pela definição de uma camada de chaveamento do tipo Fuzzy. O controlador FSMC proposto é submetido aos mesmos testes computacionais que o controlador PI, conduzindo a resultados superiores a este último no transitório da resposta dinâmica, porém com a presença de erro em regime permanente. Para atacar este problema é implementada uma combinação Fuzzy das estratégias FSMC com a ação de controle PI, onde o primeiro busca atuar em regiões afastadas da superfície de chaveamento e o segundo busca introduzir o efeito da ação integral próximo à superfície. Os resultados obtidos mostram a viabilidade da estratégia em acionamento de velocidade variável que exigem elevado desempenho dinâmico.

Does body size of neotropical ant species influence their recruitment speed?

Formigas são um dos mais importantes grupos animais nas florestas tropicais devido a sua abundância e seu número de espécies. Uma característica importante do grupo é a eusocialidade, que permite a ocorrência do comportamento de recrutamento quando um recurso alimentar é encontrado. Entretanto, existem duas questões principais acerca desse comportamento: (i) o recrutamento é um produto de pressões ambientais ou filogenéticas, e (ii) a velocidade de recrutamento é relacionada ao tamanho corpóreo das espécies de formigas. Neste trabalho nós analisamos essas duas questões em 17 espécies de formigas neotropicais, na floresta Amazônica densa de terras baixas. De acordo com os resultados, o recrutamento é fortemente relacionado com o tamanho da formiga, sendo que espécies menores exibem essa característica quando encontram uma fonte protéica. Entretanto, o tamanho das espécies não é importante na velocidade de recrutamento, o que sugere que a velocidade de recrutamento pode ser melhor explicado pelo tipo de recursos alimentares necessários à colônia.

Comparison of maximal lactate steady state with V2, V4, individual anaerobic threshold and lactate minimum speed in horses

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Adaptação cultural do Detailed Assessment of Speed of Handwriting (DASH) para escolares de ensino público

Pós-graduação em Fonoaudiologia - FFC

Translation and cultural adaptation of Brazilian Detailed Assessment of Speed of Handwriting: conceptual and semantic equivalence

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Speed Index in the Racing Quarter Horse: A Genome-wide Association Study

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)