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报道了中国西部赖草属一新种——贫穗赖草。该种相似于若羌赖草和广叉赖草,但它不同于前者在于穗状花序的中部或下部具孪生小穗,外稃披针形、无毛,具1.0~1.5mm长的短尖头,内稃短于外稃1.0~1.5mm,沿上部脊疏生小刺,叶鞘无毛,具非膜质边缘;不同于后者在于秆较高,叶片内卷,穗状花序稀疏、狭窄,小穗较短,颖较长,外稃披针形、较长,具5条不明显的脉。
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采用C18反相柱高效液相色谱方法分离、外标法定量对大黄属掌叶组唐古特大黄、波叶组波叶大黄、穗序组穗序大黄的根(及根茎)、叶片、叶柄、主茎四部分的芦荟大黄素、大黄酸、大黄素、大黄酚4种游离和结合蒽醌的含量进行了测定和比较。结果表明:唐古特大黄中,叶片中的游离蒽醌含量高于其它部分,游离蒽醌总量地上部分远高于地下部分;结合蒽醌则根中最高,蒽醌总量地下部分远高于地上部分。波叶大黄和穗序大黄中,游离和结合蒽醌均为根中最高,穗序大黄蒽醌总量地下部分远高于地上部分,而波叶大黄中,游离蒽醌总量地上部分高于地下部分,结合蒽醌总量地上部分与地下部分相差不大,地上部分略高于地下部分。
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青海省有可利用草地3161×104hm2,是我国五大牧区之一。在长期传统游牧畜牧业经营方式下 ,对草地缺乏有效的保护和科学的管理 ,片面追求牲畜存栏数 ,超载过牧现象普遍存在 ,导致草地退化问题严重 ,生态环境破坏 ,自然灾害频繁 ,畜牧业经济效益低下。在这样的基础上实施草地畜牧业可持续发展战略 ,需要执行科技兴牧 ,教育先行 ;强化畜牧业生产基础 ,经济效益和生态效益并重 ;大力促进畜牧业产业化 ,走商品化生产发展道路的方针。推行高效集约化经营的畜牧业生产模式 ,发展具有高原特色 ,具有市场竞争力的特色畜产品生产 ,在实现畜牧业向高效益产业转变的基础上顺利地实施生态环境治理和草地资源保护 ,从而达到畜牧业可持续发展的目的。
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本文针对我国正在研制开发的长航程自治潜水器的特性及其对航行控制的要求,进行了以下研究:自适应模糊PID控制方法和单神经元自适应PID控制方法在航向控制回路的应用研究,以及沿规划路径航行的6自由度仿真。 本文首先介绍了远程AUV航行控制系统的组成,然后根据自治潜水器的各项参数建立了水平面和垂直面的数学模型,并对水平面和垂直面的数学模型进行了验证。 将PID控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性结合起来,为AUV设计了可在线修改PID参数的自适应模糊PID控制器,仿真结果证明了该种控制方法不但提高了AUV系统的动态特性,而且可在参数摄动和外界扰动时获得较好的控制性能。 将单神经元自适应PID控制方法应用在了航向控制回路。仿真实验表明,该控制器是一种设计简单、实现方便的智能控制器,具有动态性能好、稳态精度高、抗干扰性能强等特点。尤其对那些时变的、非线性的、滞后的被控对象,具有良好的控制效果,能有效的克服海流、波浪等扰动,提高AUV系统的动态特性。该方法适用于其它非线性、时变、强干扰的不确定复杂系统。 最后本文建立了基于Simulink的沿规划路径航行控制回路,进行了6自由度模型的仿真。在仿真中设定起始点和目的点,就可得到仿真的路径和达到目的点的时间。 关键词:自治潜水器;自适应模糊PID控制;单神经元自适应PID控制;自治水下机器人仿真
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利用薄片观察、X射线粉晶衍射分析和化学分析方法研究了广西凭祥英安岩风化剖面的形成作用。风化作用初期,母岩中微量黄铁矿的氧化分解导致方解石与绿泥石的迅速分解;风化中期形成了大量的高岭石、伊利石、蒙脱石和蛭石;风化作用高级阶段以高岭石、石英和氧化铁矿物的富集为特征,但仍然存在少量蒙脱石、伊利石和蛭石。风化剖面的部分层段显示出与剖面其他部分明显不同的地球化学特征,即Na的富集和K的亏损。在Al2O3-(CaO+Na2O)-K2O三角图上,风化中期这些层段明显偏离了正常的风化趋势。矿物学和微形貌的研究表明,造成偏离的原因是古地下水引起的正长石的钠长石化作用。
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经阴离子色谱柱分离,3 mmol/ L KH2PO42K2HPO4 (含3 %CH3OH改进剂) 的淋洗液等梯度淋洗,用六极碰撞等离子体质谱仪在线测定了三种砷形态。检出限分别为:As( Ⅴ) 0. 49μg/ L ,As ( Ⅲ) 0. 39μg/ L ,DMA 0. 16μg/L。重复性优于6. 0 % ,三日复现性优于6. 1 %。为了检验该方法的实际应用性,测定了贵阳市饮用水源阿哈湖的湖水及入湖河水中的砷形态,结果比较理想。
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滇东南锡、银、铅、锌多金属矿床主要分布在个旧、白牛厂、都龙3个矿区,而在3个多金属矿区或附近又无一例外地有1个较大的花岗岩体相伴随.从而引起人们对于矿床与花岗岩之间联系的兴趣.20世纪90年代初,研究者普遍认为白牛厂银多金属矿床属与燕山期花岗岩有密切联系的"岩浆热液矿床"(江鑫培,1990);90年代末,研究者开始怀疑岩浆热液成因,并提出了海底喷流沉积和岩浆热液叠加观点(陈学明等,1998,2000);一些研究者甚至认为燕山期酸性岩浆活动对于成矿几乎没有什么作用,矿床属于"典型的海底喷流沉积块状硫化物矿床"(白金刚等,1995;周建平等,1997,1998).矿床与花岗岩之间关系的认识从一个极端走到了另一极端.对于矿床主要的控矿因素的认识也经历了断层控-层控(喷流沉积作用)-层、岩、断复合控矿(岩浆只起叠加成矿作用)的不同阶段.由于矿床与花岗岩及断裂、地层之间关系的研究不仅具有重要的理论意义,对于指导进一步找矿也至关紧要,值得对这一问题深入探讨.
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华北地台麻粒岩包体(汉诺坝)与麻粒岩地体(西望山、蔓菁沟)存在明显的岩石地球化学特征差异,麻粒岩包体总体成分偏基性,麻粒岩地体总体成分偏长英质。形成时间、空间及构造背景的不同是造成成分差异的重要因素。汉诺坝麻粒岩包体是在拉线环境下玄武质岩浆底侵下地壳后结晶分异过程中堆晶作用的结果,其主、微量元素成分受控于辉石和斜长石堆晶的相对比例;下地壳物质的混染作用不是造成麻粒岩包体Nb、Ta、Th、U亏损的惟一因素,底侵的玄武质岩浆可能发生了含钛矿物相的结晶分离,造成了汉诺坝麻粒岩包体Nb、Ta亏损,而下地壳的麻粒岩相变质作用则使Th、U发生亏损。麻粒岩地体存在两种不同性质的微量元素组成,反映了两种不同构造环境的并置,是构造挤压抬升的结晶。
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The multi-photon ionization process of the hydrogen-bond cluster of pyridine-methanol has been investigated using a conventional and reflectron time-of-flight mass spectrometer (RTOF-MS) at 355 and 266 nm laser wavelengths, respectively. The sequences of the protonated cluster ions (CH3OH)(n)H+ and (C5H5Nn)(CH3OH)(m)H+ (n = 1,2) were observed at both laser wavelengths, while the sequence of the cluster ions (CH3)OHn (H2O)H+ was observed only at 355 nm laser wavelength. The difference between the relative signal intensities of the protonated methanol cluster ions at different laser wavelengths is attributed to different photoionization mechanisms. Some nascent cluster ions in metastable states dissociated during free flight to the detector. The dissociation kinetics is also discussed. (C) 2000 Elsevier Science B.V.
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Manejo do solo e de espécies vegetais em sistemas de produção com a soja; Avaliação de doenças de soja e suas relações com as propriedades microbiológicas, físicas e químicas do solo, em diferentes sequências de culturas (04.2000.328-01); Avaliação de sistemas de preparo do solo e manejo do plantio direto envolvendo sucessão e rotação de culturas (04.2000.328-02); Sistema misto de rotação de lavoura e pasto em semeadura direta no Planalto Meridional do Paraná (04.2000.328-03); Rotação de culturas anuais no Planalto Meridional Paranaense (04.2000.328-04); Manejo dos resíduos da colheita condicionado por sistemas de preparo do solo (04.2000.328-05); Biologia e controle de plantas daninhas na cultura da soja; Impacto do uso de herbicidas sobre a comunidade infestante e a cultura da soja (04.2000.324-01); Biologia e manejo integrado de plantas daninhas na cultura da soja (04.2000.324-02); Dinâmica do estabelecimento de espécies de plantas daninhas (04.2000.324-03); Difusão de tecnologias para o manejo integrado de plantas daninhas na cultura da soja (04.2000.324-04).
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We examined the effects of cofactors and DNA on the stability, oligomeric state and conformation of the human mitochondrial DNA helicase. We demonstrate that low salt conditions result in protein aggregation that may cause dissociation of oligomeric structure. The low salt sensitivity of the mitochondrial DNA helicase is mitigated by the presence of magnesium, nucleotide, and increased temperature. Electron microscopic and glutaraldehyde cross-linking analyses provide the first evidence of a heptameric oligomer and its interconversion from a hexameric form. Limited proteolysis by trypsin shows that binding of nucleoside triphosphate produces a conformational change that is distinct from the conformation observed in the presence of nucleoside diphosphate. We find that single-stranded DNA binding occurs in the absence of cofactors and renders the mitochondrial DNA helicase more susceptible to proteolytic digestion. Our studies indicate that the human mitochondrial DNA helicase shares basic properties with the SF4 replicative helicases, but also identify common features with helicases outside the superfamily, including dynamic conformations similar to other AAA+ ATPases.
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Locating hexagonal and cubic phases in boron nitride using wavelength-selective optically detected x-ray absorption spectroscopy, D.A. Evans, A.R. Vearey-Roberts, N.R.J. Poolton Appl Phys Lett 89, (2006) 161107
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Odello, Marco, The Organization for Security and Co-operation in Europe and European Security Law, In: European Security Law, Oxford University Press, pp. 295-328, 2007. RAE2008