Changes on transmittance mode of different composite resins

The purpose of this study was to evaluate the transmittance of seven different composite resins. Ten specimens were prepared (10 mm diameter, 2 mm thickness) for each experimental group, as follows: G1- Charisma® A 2 (Heraeus-Kulzer); G2- Filtek™ Supreme A 2E (3M/ESPE); G3- Filtek™ Supreme A2B (3M/ESPE); G4-Filtek™ Supreme YT (3M/ESPE); G5- Esthet-X® A2 (Dentsply); G6- Esthet-X® YE (Dentsply); G7- Durafill® A 2 (Heraeus-Kulzer) and G8- Filtek™ Z-100 A2 (3M/ESPE). The transmittance mode was measured using a UV-visible spectrophotometer (Cary Instruments) at 400-760 nm. The specimens were evaluated at three different times: zero hour (initial), 24 hours and 10 days after immersion in artificial saliva. The differences in transmittance were determined by two-way analysis of variance (ANOVA) and Tukey's test. The various composite resins showed significant differences in the wavelength dependence of transmittance. The mean values of transmittance increased significantly, with wavelengths increasing from 400 to 760 nm. The performance of the experimental groups was similar in terms of immersion time, considering that at time zero and after 10 days, all the groups showed similar results, which were statistically higher than the values obtained after 24 hours of immersion. The Filtek™ Supreme YT composite resin presented the highest mean transmittance values along the wavelengths at the three measured times. Esthet-X® YE and Durafill® yielded similar mean transmittance values, which were higher than those of the other groups. This study shows that the transmittance values of composite resins are directly related with the type, size and amount of inorganic filler particles.

Evaluating interaction with websites: Case study of a government website of the Brazilian Ministry of labor and employment

This paper presents a usability evaluation of the MTE (Ministry of Labor e Employment) website in order to measure the effectiveness, efficiency and user satisfaction regarding the website. The participants were 12 users (07 users were female and 05 male). The results indicate that although the education level of all participants and computing experience, many of them have had difficulty in finding information and do not recommend the site. © 2013 Springer-Verlag Berlin Heidelberg.

Influências de famílias wavelets e suas ordens no desempenho de um localizador de faltas em linhas aéreas de transmissão de energia elétrica

Essa dissertação tem por objetivo analisar a influência de famílias wavelets e suas ordens no desempenho de um algoritmo de localização de faltas a partir das ondas viajantes de dois terminais de uma linha de transmissão aérea. Tornou-se objetivo secundário a modelagem de um sistema elétrico de potência (SEP) para obtenção de um universo de faltas que validassem o localizador. Para isso, parte de um SEP da Eletrobrás-Eletronorte em 500/230 kV foi modelado no Alternative Transient Program (ATP) utilizando-se parâmetros reais. A Transformada Wavelet, via análise multiresolução (AMR), é empregada valendo-se de sua característica de localização temporal, permitindo caracterizações precisas de instantes de transitórios eletromagnéticos ocasionados por faltas, as quais geram ondas que ao se propagarem em direção aos terminais da linha contêm os tempos de propagação destas do local do defeito a tais terminais e podem ser convenientemente extraídos por tal transformada. Pela metodologia adotada no algoritmo, a diferença entre esses tempos determina com boa exatidão o local de ocorrência da falta sobre a linha. Entretanto, um dos agentes variantes do erro nessa estimação é a escolha da Wavelet usada na AMR dos sinais, sendo, portanto, a avaliação dessa escolha sobre o erro, objetivo principal do trabalho, justificada pela ainda inexistente fundamentação científica que garanta a escolha de uma wavelet ótima a uma certa aplicação. Dentre um leque de Wavelets discretas, obtiveram-se resultados adequados para 16 delas, havendo erros máximos inferiores aos 250 metros estipulados para a precisão. Duas Wavelets, a Db15 e a Sym17, sobressaíram-se ao errarem, respectivamente, 3,5 e 1,1 vezes menos que as demais. A metodologia empregada consta da: exportação dos dados das faltas do ATP para o MATLAB®; aplicação da transformação modal de Clarke; decomposição dos modos alfa e síntese dos níveis 1 de detalhes via AMR; cálculo de suas máximas magnitudes e determinação dos índices temporais; e por fim, a teoria das ondas viajantes equaciona e estima o local do defeito sobre a LT, sendo tudo isso programado no MATLAB e os erros de localização analisados estatisticamente no Microsoft Excell®. Ao final elaborou-se ainda uma GUI (Guide User Interface) para a Interface Homem-Máquina (IHM) do localizador, servindo também para análises gráficas de qualquer das contingências aplicadas ao SEP. Os resultados alcançados demonstram uma otimização de performance em razão da escolha da wavelet mais adequada ao algoritmo e norteiam para uma aplicação prática do localizador.

Desenvolvimento de um Gnatodinamômetro digital para estudo e análise da força dos músculos da mastigação

Pós-graduação em Engenharia Mecânica - FEG

Detecção de potenciais corticais antecipatórios em sinais de eletroencefalografia (EEG) durante a condução de carros

O reconhecimento da intenção do condutor a partir de sinais de eletroencefalografia (EEG) pode ser útil no desenvolvimento de interfaces cérebro computador (BCI) para serem usadas em sinergia com veículos inteligentes. Isso pode ser benéfico para melhorar a qualidade de interação entre o motorista e o carro, por exemplo, fornecendo uma resposta do carro inteligente alinhada com a intenção do motorista. Neste estudo, considera-se a antecipação como sendo o estado cognitivo que leva a ações especificas durante a condução de um automóvel. Portanto, propomos investigar a presença de padrões antecipatórios em sinais EEG durante a condução de veículos para determinar duas ações especifícas (1) virar à esquerda e (2) virar à direita, alguns milissegundos antes que tais ações aconteçam. Um protocolo experimental foi proposto para gravar sinais EEG de 5 indivíduos enquanto eles operam um simulador de realidade virtual não invasiva - que foi projetado para tal experimento - que simula a condução de um carro virtual. O protocolo experimental é uma variante do paradigma da variação negativa contingente (CNV) com condições Go e No-go no sistema de condução de realidade virtual. Os resultados apresentados neste estudo indicam a presença de padrões antecipatórios em potenciais corticais lentos observados no domínio do tempo (medias dos sinais EEG) e da frequência (Power Spectra e coerência de fase). Isso abre um leque de possibilidades no desenvolvimento de sistemas BCI - baseados em sinais antecipatórios - que conectem o motorista ao veiculo inteligente favorecendo uma tomada de decisão que analise as intenções dos condutores podendo eventualmente evitar acidentes durante a condução.

Deep learning architecture for gesture recognition

Pós-graduação em Engenharia Mecânica - FEG

Distribuição de tensões em bocais de vasos de pressão

This work is to analyze the behavior of context concentrated stresses generated around a nozzle connected to a pressure vessel. For this analysis we used the finite element method via a computer interface, the software ANSYS WORKBENCH. It was first necessary to study and intensive training of the software used, and also a study of the ASME Code, Section VIII, which is responsible for the standards used in pressure vessels. We analyzed three cases, which differ primarily in the variation of the diameter of the nozzle in order to analyze the variation of the stresses according to the variation of the diameters. The nozzle diameters were 35, 75 and 105 mm. After the model designed vessel, a pressure was applied on the innervessel of 0.5 MPa. For the smallest diameter, was found the lowest tensions concentrated. Varying between 1 and 223 MPa. Increasing the diameter of the nozzle resulted in increased tensions concentrated around the junction nozzle /vessel. The maximum stresses increased by 78% when the value was increased in diameter from 35 to 75 mm. Since the increase in diameter from 75 to 105 mm, the values of the tensions increased around 43%. These figures emphasize that stress concentrations increased with increasing the diameter of the nozzles, but not linearly

DESIGN AND ANALYSIS OF MULTIFUNCTIONAL ROBOT FOR NOTES

The elimination of all external incisions is an important step in reducing the invasiveness of surgical procedures. Natural Orifice Translumenal Endoscopic Surgery (NOTES) is an incision-less surgery and provides explicit benefits such as reducing patient trauma and shortening recovery time. However, technological difficulties impede the widespread utilization of the NOTES method. A novel robotic tool has been developed, which makes NOTES procedures feasible by using multiple interchangeable tool tips. The robotic tool has the capability of entering the body cavity through an orifice or a single incision using a flexible articulated positioning mechanism and once inserted is not constrained by incisions, allowing for visualization and manipulations throughout the cavity. Multiple interchangeable tool tips of the robotic device initially consist of three end effectors: a grasper, scissors, and an atraumatic Babcock clamp. The tool changer is capable of selecting and switching between the three tools depending on the surgical task using a miniature mechanism driven by micro-motors. The robotic tool is remotely controlled through a joystick and computer interface. In this thesis, the following aspects of this robotic tool will be detailed. The first-generation robot is designed as a conceptual model for implementing a novel mechanism of switching, advancing, and controlling the tool tips using two micro-motors. It is believed that this mechanism achieves a reduction in cumbersome instrument exchanges and can reduce overall procedure time and the risk of inadvertent tissue trauma during exchanges with a natural orifice approach. Also, placing actuators directly at the surgical site enables the robot to generate sufficient force to operate effectively. Mounting the multifunctional robot on the distal end of an articulating tube provides freedom from restriction on the robot kinematics and helps solve some of the difficulties otherwise faced during surgery using NOTES or related approaches. The second-generation multifunctional robot is then introduced in which the overall size is reduced and two arms provide 2 additional degrees of freedom, resulting in feasibility of insertion through the esophagus and increased dexterity. Improvements are necessary in future iterations of the multifunctional robot; however, the work presented is a proof of concept for NOTES robots capable of abdominal surgical interventions.

Ambiente virtual de aprendizagem: estruturação de roteiro para curso online

O presente trabalho visa descrever os passos para desenvolvimento de um curso e sua estrutura em ambiente virtual de aprendizagem Moodle. Para tanto, a pesquisa consistiu na aplicação de conteúdos de enfermagem para oferecimento de curso online em workshop internacional para grupo de estudantes de graduação e licenciatura em enfermagem do Brasil e de Portugal. Durante a pesquisa foram registradas etapas distintas, desde o planejamento do curso passando pela construção e transformação dos conteúdos, até a disponibilização aos estudantes. As atividades interativas e conteúdos foram elaborados pelos professores com participação de equipe técnica. No trabalho são apresentados procedimentos específicos e papéis a serem desempenhados por professores, especialistas, estudantes e técnicos. Os resultados do desenvolvimento e oferecimento do curso online apontaram alguns aspectos a serem aperfeiçoados no processo de trabalho, no formato dos conteúdos e na utilização das ferramentas.

Smile detection for user interfaces

[EN]Perceptual User Interfaces (PUIs) aim at facilitating human-computer interaction with the aid of human-like capacities (computer vision, speech recognition, etc.). In PUIs, the human face is a central element, since it conveys not only identity but also other important information, particularly with respect to the user’s mood or emotional state. This paper describes both a face detector and a smile detector for PUIs. Both are suitable for real-time interaction.

Entorno de simulación aplicado al estudio, comprensión y control del fenómeno de la realimentación acústica

[ES]El diseño de entornos de simulación aplicados al estudio, aprendizaje y adquisición de competencias es un campo de trabajo activo en todos los niveles educativos. Los sucesivos avances experimentados por las Tecnologías de la Información y Comunicaciones (TIC), las plataformas que las sustentan y los estudios e investigaciones llevadas a cabo en el campo de la Interacción Persona Ordenador (Human Computer Interaction, HCI), soportan y hacen posible la realización de herramientas como la que aquí proponemos. Se trata de un entorno de simulación que ha sido diseñado con dos grandes objetivos: fomentar el aprendizaje activo y mejorar el rendimiento académico, como los más destacados. Para ello hemos elegido la Realimentación Acústica en los sistemas de refuerzo sonoro, fenómeno que exige un estudio detallado de los parámetros que lo controlan, que presentado de la forma que aquí proponemos permitirá un mejor aprovechamiento del escaso tiempo disponible para la experimentación en situaciones reales.

Eyewear selector

[EN]The widespread availability of portable computing power and inexpensive digital cameras is opening up new possibilities for retailers. One example is in optical shops, where a number of systems exist that facilitate eyeglasses selection. These systems are now more necessary as the market is saturated with an increasingly complex array of lenses, frames, coatings, tints, photochromic and polarizing treatments, etc. Research challenges encompass Computer Vision, Multimedia and Human-Computer Interaction. Cost factors are also of importance for widespread product acceptance. This paper describes a low-cost system that allows the user to visualize di erent spectacle models in live video. The user can also move the spectacles to adjust its position on the face. Experiments show the potential of the system.

Reconstruction from image correspondences

A single picture provides a largely incomplete representation of the scene one is looking at. Usually it reproduces only a limited spatial portion of the scene according to the standpoint and the viewing angle, besides it contains only instantaneous information. Thus very little can be understood on the geometrical structure of the scene, the position and orientation of the observer with respect to it remaining also hard to guess. When multiple views, taken from different positions in space and time, observe the same scene, then a much deeper knowledge is potentially achievable. Understanding inter-views relations enables construction of a collective representation by fusing the information contained in every single image. Visual reconstruction methods confront with the formidable, and still unanswered, challenge of delivering a comprehensive representation of structure, motion and appearance of a scene from visual information. Multi-view visual reconstruction deals with the inference of relations among multiple views and the exploitation of revealed connections to attain the best possible representation. This thesis investigates novel methods and applications in the field of visual reconstruction from multiple views. Three main threads of research have been pursued: dense geometric reconstruction, camera pose reconstruction, sparse geometric reconstruction of deformable surfaces. Dense geometric reconstruction aims at delivering the appearance of a scene at every single point. The construction of a large panoramic image from a set of traditional pictures has been extensively studied in the context of image mosaicing techniques. An original algorithm for sequential registration suitable for real-time applications has been conceived. The integration of the algorithm into a visual surveillance system has lead to robust and efficient motion detection with Pan-Tilt-Zoom cameras. Moreover, an evaluation methodology for quantitatively assessing and comparing image mosaicing algorithms has been devised and made available to the community. Camera pose reconstruction deals with the recovery of the camera trajectory across an image sequence. A novel mosaic-based pose reconstruction algorithm has been conceived that exploit image-mosaics and traditional pose estimation algorithms to deliver more accurate estimates. An innovative markerless vision-based human-machine interface has also been proposed, so as to allow a user to interact with a gaming applications by moving a hand held consumer grade camera in unstructured environments. Finally, sparse geometric reconstruction refers to the computation of the coarse geometry of an object at few preset points. In this thesis, an innovative shape reconstruction algorithm for deformable objects has been designed. A cooperation with the Solar Impulse project allowed to deploy the algorithm in a very challenging real-world scenario, i.e. the accurate measurements of airplane wings deformations.

Registrazione e replicazione di procedure Web con una Firefox Extension

In questo lavoro di tesi è stata sviluppata una Firefox Extension per la registrazione e la replicazione di procedure sul Web. Si tratterà a fondo l’ambiente tecnologico nel quale è stata sviluppata l’applicazione e il contesto in cui si inserisce una Firefox Extension. Illustreremo il problema che intendiamo risolvere con la nostra estensione,il contesto applicativo in cui si inserisce e riporteremo una serie di lavori correlati che cercano, con diversi approcci, di risolvere il nostro stesso problema. Illustreremo il lavoro trattando approfonditamente l’approccio da noi utilizzato, mostrandone i vantaggi e i limiti.

Interfaccia grafica per l'elaborazione di immagini microscopiche di colture batteriche geneticamente modificate

Le moderne tecniche di imaging e i recenti sviluppi nel campo della visione computazionale consentono sempre più diffusamente l'utilizzo di metodi di image analysis, specialmente in ambito medico e biologico, permettendo un maggiore supporto sia alla diagnosi, sia alla ricerca. Il lavoro svolto in questa tesi si pone in un contesto di ricerca di carattere interdisciplinare, e riguarda il progetto e la realizzazione di un‘interfaccia grafica per l'analisi di colture batteriche geneticamente modificate, marcate con proteine fluorescenti (GFP), acquisite tramite un microscopio ad epifluorescenza. Nota la funzione di risposta del sistema di acquisizione delle immagini, l'analisi quantitativa delle colture batteriche è effettuata mediante la misurazione di proprietà legate all'intensità della risposta al marcatore fluorescente. L'interfaccia consente un'analisi sia globale dei batteri individuati nell'immagine, sia di singoli gruppi di batteri selezionati dall'utente, fornendo utili informazioni statistiche, sia in forma grafica che numerica. Per la realizzazione dell'interfaccia sono state adottate tecniche di ingegneria del software, con particolare enfasi alla interazione uomo-macchina e seguendo criteri di usability, al fine di consentire un corretto utilizzo dello strumento anche da parte di personale senza conoscenza in campo informatico.