808 resultados para pick-and-place robot


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Uno de los grandes cambios establecidos en la Constitución de 1991, y el principal dentro del sistema electoral, fue el establecimiento de la circunscripción nacional para la elección del Senado de la República. Como toda norma, tenía unos objetivos claros a la hora de su implementación que eran, sin duda alguna, visibles en las extensas discusiones dentro del proceso constituyente. Este artículo pretende evaluar uno de esos objetivos, específicamente el orientado a la búsqueda manifiesta de hombres y mujeres que forjasen proyectos políticos para todo el colectivo colombiano y que, al hacerlo, buscasen su elección en todo el territorio nacional y se autoconcibieran como líderes de toda la nación, superando el vínculo tradicionalmente regional que la historia ha visto pasar por el Senado en sus extensos 60 años de existencia. Para ello hemos sistematizado, descrito y analizado los resultados de los cinco eventos electorales que se han llevado a cabo para la elección del Senado desde 1991, con la ayuda de una revisión bibliográfica pertinente que permite comprender dichos resultados y ubicarlos en una esfera lógica de comportamiento de los candidatos escogidos en la circunscripción nacional. En este caso la explicación se inscribe dentro de la teoría de elección racional.-----One of the great changes established in the Constitution of 1991, and the main one within the electoral system, was the establishment of National Electoral District for the election of the Senate of the Republic. As with all laws, there were clear objectives at the time of its implementation that are, without doubt, visible in the extensive discussions within the constitutional process. This article intends, therefore, to evaluate one of these objectives, specifically the one focused on the public search for men and women who would forge political projects for Colombia as a whole and by doing so, would seek to be elected across the national territory and to design themselves as leaders of the whole country, thus overcoming the traditional regional links that history has seen pass through the Senate in its extensive 60 yeas of existence. In this light, the electoral results of the five electoral events that have taken place for the election of the Senate since 1991, have been automated, described, and analyzed, with the help of the relevant bibliographic review that allows to understand said results and place them within the logical sphere of the behavior of candidates chosen in the national district; in this case, the explanation is in line with the rational election theory.

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En este proyecto analizaremos como las organizaciones se relacionan con el medio y marketing. La idea es determinar cuáles son los métodos de análisis de las comunidades de clientes mediante la relación estratégica comunitaria y el marketing. Por medio del mercadeo se puede conocer el entorno y determinar qué métodos de análisis utilizar para conocer a la comunidad de clientes. Las personas de mercadeo se ocupan de todo lo que ocurre en el entorno, de estar al tanto para saber cuándo hay oportunidades que puedan ser provechosas para la organización o por otro lado cuando hay amenazas de las que debe tener cuidado. Dependiendo del entorno, la organización diseña sus actividades de mercadeo enfocadas en satisfacer las necesidades del consumidor. Las actividades del consumidor se conceptualizan en producto, precio, promoción y plaza que se definen y diseñan basados en la comunidad en la que este inmersa la organización. Es importante buscar información confiable sobre el grupo objetivo al cual se le va ofrecer el producto o servicio, ya que toca analizarlos y comprender a estas personas para diseñar una buena oferta que satisfaga sus necesidades y deseos. Esta persona que recibe el producto o servicio por parte de la organización es el cliente. Los clientes son las personas que llegan a una organización en búsqueda de satisfacer necesidades a través de los bienes y servicios que las empresas ofrecen. Es esencial determinar que los clientes viven en comunidad, es decir comparten ideas por la comunicación tan estrecha que tienen y viven en conjunto bajo las mismas costumbres. Debido a estos es que hoy en día, los consumidores se conglomeran en comunidades de clientes, y para saberles llegar a estos clientes, toca analizarlos por medio de diversos métodos. El uso de las estrategias comunitarias es necesario ya que por medio del marketing se analiza el entorno y se buscan los métodos para analizar a la comunidad de clientes, que comparten características y se analizan en conjunto no por individuo. Es necesario identificar los métodos para relacionarse con la comunidad de clientes, para poder acercarnos a estos y conocerlos bien, saber sus necesidades y deseos y ofrecerles productos y servicios de acuerdo a éstos. En la actualidad estos métodos no son muy comunes ni conocidos, es por esto que nuestro propósito es indagar e identificar estos métodos para saber analizar a las comunidades. En este proyecto se utilizara una metodología de estudio tipo teórico-conceptual buscando las fuentes de información necesarias para llevar a cabo nuestra investigación. Se considera trabajar con El Grupo de Investigación en Perdurabilidad Empresarial y se escogió la línea de gerencia ya que permite entrar en la sociedad del conocimiento, siendo capaces de identificar oportunidades gerenciales en el entorno. Es interesante investigar sobre estos métodos, ya que los clientes esperan un servicio excelente, atento y que se preocupe por ellos y sus necesidades.

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La configuración de lugares como áreas de protección ambiental puede ser vista como un proceso técnico y objetivo, en el que se crean políticas públicas que definen prácticas adecuadas e inadecuadas en el lugar. Pero esta configuración es un proceso histórico y negociado. Este se construye en contante diálogo entre diferentes actores que se preocupan por definir qué es la naturaleza y el cuidado ambiental, y las percepciones que individuos que habitan en o cerca a estos lugares construyen en su diario vivir. Es así como la configuración socioambiental de lugares como áreas de protección ocurre por transformaciones en la forma de percibir un lugar, la relaciones con este y sobre todo, prácticas y relaciones que se traducen en formas de negociar nociones de naturaleza y cuidado ambiental. Esta negociación tiene grandes implicaciones en los individuos, particularmente en su subjetividad. Es decir, en hechos como la forma de nombrarlo, caminarlo, observar las especies, iniciar proyectos de agricultura orgánica, cambiar prácticas productivas, el cerramiento de zonas para proteger las fuentes de agua o zonas de vegetación. También sobre su subjetividad, la manera como se sienten frente al lugar, como juzgan sus acciones y las de otros y cómo construyen objetivos personales con respecto a la idea de cuidado ambiental.

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El interés de este estudio de caso es comparar las dinámicas de uso y apropiación del espacio público en parques de origen formal e informal, y discutir sus implicaciones en la vida social y urbana, teniendo como zonas el parque Villa de la Torre (informal) y el parque Cayetano Cañizares (formal). Este trabajo se enmarca en conceptos de uso y apropiación del espacio público, a partir de los cuales se examinan las dinámicas de formalidad e informalidad de los parques zonas de estudio, explorando qué efectos puede tener su origen, y revisando si el parque informal implica falta de apropiación y usos conflictivos, o si por el contrario, las dinámicas que en espacios públicos se dan pueden incluir dinámicas positivas y negativas indistintamente de su origen.

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This article discusses the lessons learned from developing and delivering the Vocational Management Training for the European Tourism Industry (VocMat) online training programme, which was aimed at providing flexible, online distance learning for the European tourism industry. The programme was designed to address managers ‘need for flexible, senior management level training which they could access at a time and place which fitted in with their working and non-work commitments. The authors present two main approaches to using the Virtual Learning Environment, the feedback from the participants, and the implications of online Technology in extending tourism training opportunities

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El presente trabajo se basa en el análisis de las prácticas sonoras y, a partir de ahí, de una apuesta por un nuevo campo de estudios, el de los Estudios Sonoros; cuyo fin último es establecer una perspectiva epistemológica y política de las prácticas experimentales con sonido, en diálogo con proyectos provenientes de los Estudios Culturales, como son el proyecto modernidad/ colonialidad, las teorías poscoloniales y los estudios subalternos. Desde estas posiciones teóricas y políticas, estoy conciente de que el sonido, y sus posibilidades experimentales, articulan un régimen influyente en el mundo contemporáneo. Razón por la cual, sobre todo, esta es una reflexión desde las prácticas sonoras que surgen en dos ciudades andinas: Quito y Bogotá, como una expresión emergente para establecer encuentros Sur-Sur, que puedan generar diálogos epistemológicos sobre el sonido. En otras palabras, en este libro estoy proponiéndo a mis lectoras y lectores, una especie de “juego epistémico”: comprender el sonido como un lugar de conocimiento.Y el sonido es conocimiento precisamente porque el sonido nos permite vernos (y permite verme) como un sujeto históricamente ubicado. En el capítulo primero abordaré la pregunta de cómo se fue articulando el régimen discursivo del sonido como arte, dentro de diálogos y conflictos que se generaron en el contexto de la Guerra Fría que, para el caso de Latinoamérica, constituyó la transferencia de conocimientos articulados desde promesas como el desarrollismo y la modernización. También analizaré el cómo se configuraron, tanto en Quito como en Bogotá, las nuevas subjetividades “artísticas” frente al discurso de las vanguardias europeas del siglo XX y el experimentalismo estadounidense. Como verán mis lectoras y lectores, estos modelos, aparentemente originales e innovadores, fueron influidos por formas de saber y poder moduladas alrededor de la idea de la renovación de las artes a través del sonido, formulación que instaló el sonido como dispositivo/materia desde el cual, en detrimento de lo local, se articuló la fantasía de un universal deseado: las máquinas de sonido y de reproducibilidad técnica. En el segundo capítulo me centraré en algunas prácticas de experimentación sonora para indagar cuestiones como el estilo, procedimiento posmodernista ampliamente diseminado dentro de las instituciones artísticas y de éstas hacia la vida cotidiana. A partir de lo cual intentamos esclarecer el porqué de la confiscación y sometimiento de lo sonoro bajo el cuidadoso encierro del régimen discursivo del arte, que de manera eficiente lo absorbe como un “nuevo” medio para disciplinarlo y nombrarlo como proyecto sonoro, pieza sonora, instalación sonora, performance sonoro, acción sonora, objeto sonoro, paisaje sonoro, composición, loop. En otras palabras, cómo todo lo que genera el posmodernismo es apropiado por las universidades para crear la noción de “pastiche”, en donde todo cabe, bajo la indulgencia del “estilo”, procedimiento desde el cual se va instalando el régimen de verdad de un nuevo universal deseado: El Arte Sonoro. En este mismo capítulo, indagamos sobre las lógicas de producción de estas prácticas, para avanzar hacia las lógicas culturales donde lo sonoro se define y redefine por el posicionamiento y el lugar desde el que actúan los sujetos. Bajo estas consideraciones, queda planteada la propuesta, acuñada por esta investigación, la de un nuevo campo de estudio: Los Estudios Sonoros, propuesta que debe ser entendida como lo que algunos intelectuales latinoamericanos llaman epistemes emergentes11, precisamente porque esta investigación hace un esfuerzo por esclarecer las interdependencias existentes entre prácticas artísticas con sonido, el campo discursivo del arte y otras construcciones discursivas de la modernidad-colonialidad que establecen y regulan la formación del régimen sonoro. En el capítulo tercero analizaré cómo un “medio de creación” se vuelve hegemónico y cómo ciertos artistas que usan el sonido, bajo la pretensión de representar la marginalidad, marginalizan aún más a las personas que han sido históricamente subalternizadas. Seguido de este análisis, en el capítulo cuarto, indagamos sobre las tácticas que marcan nuevas formas de adhesión, de representación y de resistencia cultural, las mismas que son estrategias suplementarias frente, y en contra, de los discursos dominantes de las prácticas artísticas con sonido y las geopolíticas de conocimiento.

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Against a background of rising adult mortality and morbidity in the context of the HIV/AIDS pandemic in sub-Saharan Africa, this paper provides both quantitative and qualitative evidence for the existence of a largely neglected group of young people with increased responsibility for caregiving. Using questionnaire surveys, focus groups, storyboards and in-depth interviews in three studies across Southern and Eastern Africa some young people in Lesotho, Tanzania and Zimbabwe are found to devote considerable time and energy to caring for sick members of their households. Examination of the tasks carried out by these youngsters finds them to be burdened beyond usual familial and societal expectations of children's 'normal' contributions to the reproduction of households via domestic chores and suchlike. It is concluded that these young people can be described as 'young carers'. The three studies are presented to illuminate different sociospatial aspects of caregiving by young people. First, using qualitative data from Lesotho the range of caring tasks young caregivers; perform for care recipients - usually a grandmother, parent, or sibling - is identified. Second, the impact caregiving responsibilities have on children's primary school attendance is examined using survey data from Tanzania. Third, the wider negative and positive impacts of caregiving including loss of friends and gaining of emotional maturity for young carers and their households is explored with in-depth individual interviews from Zimbabwe. Finally, suggestions are made for further research to deepen understanding of the geographies of caring within the context of the population geographies of the HIV/AIDS pandemic in sub-Saharan Africa and beyond. Copyright (c) 2006 John Wiley & Sons, Ltd.

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This article explores the marketing of organic products. It identifies the issues that pervade the national, organisational, and individual differences within the global organic industry. These are discussed using the marketing mix framework of product, price, promotion, and place of distribution. It concludes that a large percentage of customers, who are spread throughout the community, purchase organic products, most of whom only purchase it occasionally. The most important attributes of organic products are health, quality, and environment. Promotion of these benefits has the potential to demonstrate that, even at the higher price, they still offer value for money.

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The assembly of HIV is relatively poorly investigated when compared with the process of virus entry. Yet a detailed understanding of the mechanism of assembly is fundamental to our knowledge of the complete life cycle of this virus and also has the potential to inform the development of new antiviral strategies. The repeated multiple interaction of the basic structural unit, Gag, might first appear to be little more than concentration dependent self-assembly but the precise mechanisms emerging for HIV are far from simple. Gag interacts not only with itself but also with host cell lipids and proteins in an ordered and stepwise manner. It binds both the genomic RNA and the virus envelope protein and must do this at an appropriate time and place within the infected cell. The assembled virus particle must successfully release from the cell surface and, whilst being robust enough for transmission between hosts, must nonetheless be primed for rapid disassembly when infection occurs. Our current understanding of these processes and the domains of Gag involved at each stage is the subject of this review. Copyright (C) 2004 John Wiley Sons, Ltd.

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Nitrogen fixation within legume nodules results from a complex metabolic exchange between bacteria of the family Rhizobiaciae and the plant host. Carbon is supplied to the differentiated bacterial cells, termed bacteroids, in the form of dicarboxylic acids to fuel nitrogen fixation. In exchange, fixed nitrogen is transferred to the plant. Both the bacteroid and the plant-derived peribacteroid membrane tightly regulate the exchange of metabolites. In the bacteroid oxidation of dicarboxylic acids via the TCA cycle occurs in an oxygen-limited environment. This restricts the TCA cycle at key points, such as the 2-oxoglutarate dehydrogenase complex, and requires that inputs of carbon and reductant are balanced with outputs from the TCA cycle. This may be achieved by metabolism through accessory pathways that can remove intermediates, reductant, or ATP from the cycle. These include synthesis of the carbon polymers PHB and glycogen and bypass pathways such as the recently identified 2-oxoglutarate decarboxylase reaction in soybean bacteroids. Recent labeling data have shown that bacteroids synthesize and secrete amino acids, which has led to controversy over the role of amino acids in nodule metabolism. Here we review bacteroid carbon metabolism in detail, evaluate the labeling studies that relate to amino acid metabolism by bacteroids, and place the work in context with the genome sequences of Mesorhizobium loti and Sinorhizobium meliloti. We also consider a wider range of metabolic pathways that are probably of great importance to rhizobia in the rhizosphere, during nodule initiation, infection thread development, and bacteroid development.

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The nature of the robotics discipline is changing. In turn the traditional engineering-based degree programmes that have promoted robotics as an application of engineering principles need to be supplemented with robot-centred degree programmes that reflect the diverse character of robotics, the diverse interests of students, and the diverse multi-disciplinary contributions to the robotics discipline. In this paper the nature of the change that robotics has undergone in recent years is described. An outline of the subject material of robotics, comprising robotics science and robotics engineering, is discussed The teaching of robotics degree programmes in the past has been hampered by the expense required to install and maintain a robotics teaching laboratory. Availability of online robot systems and numerous robot kits has changed this situation to some extent. However, the paper concludes that there is still a need for good educational toolkits for teaching robotics at a first degree level.

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A processing system comprises a plurality of processors (12) and communication means (20) arranged to carry messages between the processors, wherein each of the processors (12) has an operating instruction memory field (32, 34, 36) arranged to hold stored operating instructions including a re-routing target address. Each processor is arranged to receive a message (38) including operating instructions including a target address. On receipt of the message, each processor is arranged to: check the target address in the message to determine whether it corresponds to an address associated with the processor; if the target address in the message does correspond to an address associated with the processor, to check the operating instructions in the message to determine whether the message is to be re-routed; and, if the message is to be re-routed, to replace operating instructions within the message with the stored operating instructions, and place the message on the communication means for delivery to the re-routing target address.

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I was born human. But this was an accident of fate - a condition merely of time and place. I believe it's something we have the power to change. I will tell you why. In August 1998, a silicon chip was implanted in my arm, allowing a computer to monitor me as I moved through the halls and offices of the Department of Cybernetics at the University of Reading, just west of London, where I've been a professor since 1988. My implant communicated via radio waves with a network of antennas throughout the department that in turn transmitted the signals to a computer programmed to respond to my actions. At the main entrance, a voice box operated by the computer said "Hello" when I entered; the computer detected my progress through the building, opening the door to my lab for me as I approached it and switching on the lights. For the nine days the implant was in place, I performed seemingly magical acts simply by walking in a particular direction. The aim of this experiment was to determine whether information could be transmitted to and from an implant. Not only did we succeed, but the trial demonstrated how the principles behind cybernetics could perform in real-life applications.

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Increasingly socially intelligent agents (software or robotic) are used in education, rehabilitation and therapy. This paper discusses the role of interactive, mobile robots as social mediators in the particular domain of autism therapy. This research is part of the project AURORA that studies how mobile robots can be used to teach children with autism basic interaction skills that are important in social interactions among humans. Results from a particular series of trials involving pairs of two children and a mobile robot are described. The results show that the scenario with pairs of children and a robot creates a very interesting social context which gives rise to a variety of different social and non-social interaction patterns, demonstrating the specific problems but also abilities of children with autism in social interactions. Future work will include a closer analysis of interactional structure in human-human and robot-human interaction. We outline a particular framework that we are investigating.