O impacto do ensino explícito e reflexão sobre a língua na competência ortográfica

Relatório de Estágio apresentado à Escola Superior de Educação de Lisboa para obtenção de grau de mestre em Ensino do 1º e 2º Ciclo do Ensino Básico

Conceções das crianças no 3.º e 5.º ano sobre o conceito de ser vivo

Relatório de Estágio apresentado à Escola Superior de Educação de Lisboa para obtenção de grau de mestre em Ensino do 1.º e 2.º Ciclo do Ensino Básico

Estratégias para o desenvolvimento da competência escrita

Relatório de Estágio apresentado à Escola Superior de Educação de Lisboa para obtenção de grau de mestre em Ensino do 1.º e 2.º Ciclo

Desenvolvimento da competência ortográfica no 1.º ano de escolaridade

Relatório final apresentado à Escola Superior de Educação de Lisboa para obtenção de grau de mestre em Ensino do 1.º e do 2.º Ciclo do Ensino Básico

O desenvolvimento da competência ortográfica para melhoria da produção textual

Relatório de Estágio apresentado à Escola Superior de Educação de Lisboa para obtenção de grau de mestre em Ensino do 1.º e do 2.º Ciclo do Ensino Básico

Sistema de auto calibração visual para robots do ISePorto, baseado em EKF

Os sistemas de perceção existentes nos robôs autónomos, hoje em dia, são bastante complexos. A informação dos vários sensores, existentes em diferentes partes do robôs, necessitam de estar relacionados entre si face ao referencial do robô ou do mundo. Para isso, o conhecimento da atitude (posição e rotação) entre os referenciais dos sensores e o referencial do robô é um fator critico para o desempenho do mesmo. O processo de calibração dessas posições e translações é chamado calibração dos parâmetros extrínsecos. Esta dissertação propõe o desenvolvimento de um método de calibração autónomo para robôs como câmaras direcionais, como é o caso dos robôs da equipa ISePorto. A solução proposta consiste na aquisição de dados da visão, giroscópio e odometria durante uma manobra efetuada pelo robô em torno de um alvo com um padrão conhecido. Esta informação é então processada em conjunto através de um Extended Kalman Filter (EKF) onde são estimados necessários para relacionar os sensores existentes no robô em relação ao referencial do mesmo. Esta solução foi avaliada com recurso a vários testes e os resultados obtidos foram bastante similares aos obtidos pelo método manual, anteriormente utilizado, com um aumento significativo em rapidez e consistência.

Levantamento das políticas das editoras e revistas científicas nacionais para o auto-arquivo em repositórios institucionais

Poster

O que é o teatro gnóstico : breve introdução a um conceito dramatúrgico

O conceito de teatro gnóstico exige, a meu ver, uma abordagem crítica ulterior mais demorada. Aqui, desejo apenas fornecer uma espécie de brevíssimo relance introdutório ao tentar compreendê-lo no contexto mais amplo da tradição teatral do Ocidente.

Fragmento: esboços para uma configuração do conceito literatura e cinema

O fragmento não é um género literário mas uma prática: o princípio da descontinuidade associado ao fragmento assume-se como uma forma de pensamento oposta à linearidade, baseada nos princípios da identidade, continuidade, ordem e simplificação.

Aplicação do conceito de gestão de ativos físicos numa estação elevatória de águas

Trabalho Final de Mestrado para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Mecânica

E-Learning e auto-eficácia no ensino profissional

Dissertação de Mestrado em Gestão de Sistemas de E-Learning

Contributos maternos para a auto-regulação do bebé na situação experimental face-to-face still-face

Dissertação apresentada na Escola Superior de Educação de Lisboa para obtenção do grau de Mestre em Intervenção Precoce

Experiência do silêncio no auto-retrato : o silêncio como sensação

Dissertação de Mestrado em Filosofia – Estética

Cinema na primeira pessoa: auto-representação e auto reflexividade no documentário contemporâneo: trabalho de projecto

Trabalho de Projeto submetido à Escola Superior de Teatro e Cinema para cumprimento dos requisitos necessários à obtenção do grau de Mestre em Desenvolvimento do Projeto Cinematográfico - especialização em Dramaturgia e Realização.