Animal Industry News, February 2004, Vol. 5, No. 1

Newsletter produced by Iowa Department of Agriculture and Land Stewardship.

Vehículos-robot de guiado automático para almacenes y plantas de manufacturación

En este proyecto de final de carrera se realiza la gestión del tráfico de AGV y la simulación de su comportamiento al circular por una planta de estudio. Con la simulación se puede ver como varía el comportamiento de la planta al modificar el número de AGV y la velocidad a la que circulan. La planta objeto de estudio es un laboratorio de análisis clínico en el que se ha sustituido el sistema de transporte interno basado en cintas por uno con AGV, con lo que se ha podido comprobar que dicha sustitución es factible.

Sistema d'AGV (vehicles-robot de guiatge automàtic) per a magatzems i plantes de manufactura

Una de les solucions per a minimitzar els costos de producció o d'emmagatzematge és automatitzarne la logística interna. Per dissenyar les aplicacions corresponents és convenient poder validar-les amb un prototipatge. Això ha motivat la realització d'aquest projecte, on s'ha obtingut un prototip d'AGV (automated guided vehicle) que rep les ordres per Bluetooth i, mitjançant uns infrarojos per poder seguir unes línies al terra, és capaç d'anar des del punt inicial fins on se li ha encarregat i tornar al punt inicial. Aquest vehicle pot servir de base per a la implementació d'AGV orientats a aplicacions reals i, per tant, per a la construcció de sistemes més grans i que poden ser utilitzats en plantes de producció, laboratoris, magatzems, ports i d'altres aplicacions diverses.

Health effects of occupational exposure in a dairy food industry, with a specific assessment of exposure to airborne lactic acid bacteria

OBJECTIVE:: Lactic acid bacteria (LAB) are used in food industries as probiotic agents. The aim of this study is to assess the potential health effects of airborne exposure to a mix of preblend (LAB and carbohydrate) and milk powder in workers. METHODS:: A medical questionnaire, lung function tests, and immunologic tests were carried out on 50 workers. Occupational exposure to inhalable dust and airborne LAB was measured. RESULTS:: Workers not using respiratory masks reported more symptoms of irritation than workers using protection. Workers from areas with higher levels of airborne LAB reported the most health symptoms and the immune responses of workers to LAB was higher than the immune responses of a control population. CONCLUSIONS:: Measures to reduce exposure to airborne LAB and milk powder in food industries are recommended.

Industry Projections 2002 - 2012 Iowa Workforce Development Regions, 2002

Statewide and Regional projected industry employment 2002 - 2012

Radio Frequency Identification Tagging as a Mechanism of Creating a Viable Producer’s Brand in the Cattle Industry, May 2005

This manuscript reports on a project to examine the feasibility of extensive radio frequency identification (RFID) tagging to determine product provenance in the meat production industry. The investigators examined existing technologies and meat production processes as well as emerging technologies in RFID tagging to assess the potential of RFID technologies for provenance assurance. While RFID technologies hold tremendous promise for traceability, the current state of the technology and production process creates challenges for effectively creating full traceability. However, RFID holds tremendous potential for improving processing throughput, which will help make RFIDbased traceability more attractive for adoption by meat processors.

Final Report for the Iowa Livestock Industry Waste Characterization and Methane Recovery Information Dissemination Project, 2003

The Iowa livestock industry generates large quantities of manure and other organic residues; composed of feces, urine, bedding material, waste feed, dilution water, and mortalities. Often viewed as a waste material, little has been done to characterize and determine the usefulness of this resource. The Iowa Department of Natural Resources initiated the process to assess in detail the manure resource and the potential utilization of this resource through anaerobic digestion coupled with energy recovery. Many of the pieces required to assess the manure resource already exist, albeit in disparate forms and locations. This study began by interpreting and integrating existing Federal, State, ISU studies, and other sources of livestock numbers, housing, and management information. With these data, models were analyzed to determine energy production and economic feasibility of energy recovery using anaerobic digestion facilities on livestock faxms. Having these data individual facilities and clusters that appear economically feasible can be identified specifically through the use of a GIs system for further investigation. Also livestock facilities and clusters of facilities with high methane recovery potential can be the focus of targeted educational programs through Cooperative Extension network and other outreach networks, providing a more intensive counterpoint to broadly based educational efforts.

The Impact of Industry Collaboration on Academic Research Output: A Dynamic Panel Data Analysis

The aim of this paper is to analyse the impact of university knowledge and technology transfer activities on academic research output. Specifically, we study whether researchers with collaborative links with the private sector publish less than their peers without such links, once controlling for other sources of heterogeneity. We report findings from a longitudinal dataset on researchers from two engineering departments in the UK between 1985 until 2006. Our results indicate that researchers with industrial links publish significantly more than their peers. Academic productivity, though, is higher for low levels of industry involvement as compared to high levels.

Intra-Industry Trade, Multilateral Trade Integration, and Invasive Species Risk, December 2006

We analyze the linkage between protectionism and invasive species (IS) hazard in the context of two-way trade and multilateral trade integration, two major features of real-world agricultural trade. Multilateral integration includes the joint reduction of tariffs and trade costs among trading partners. Multilateral trade integration is more likely to increase damages from IS than predicted by unilateral trade opening under the classic Heckscher-Ohlin-Samuelson (HOS) framework because domestic production (the base susceptible to damages) is likely to increase with expanding export markets. A country integrating its trade with a partner characterized by relatively higher tariff and trade costs is also more likely to experience increased IS damages via expanded domestic production for the same reason. We illustrate our analytical results with a stylized model of the world wheat market.

An analisys of suply and Demand Conditions for Cape Verde´s Banana Industry

Michigan State University

Spacial debris collector robot : An AI-based and autonomous debris collector satellite simulation

In this paper the core functions of an artificial intelligence (AI) for controlling a debris collector robot are designed and implemented. Using the robot operating system (ROS) as the base of this work a multi-agent system is built with abilities for task planning.

Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarí i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina

El Grup de Visió per Computador i Robòtica (VICOROB) del departament d'Electrònica, Informàtica i Automàtica de la Universitat de Girona investiga en el camp de la robòtica submarina. Al CIRS (Centre d’Investigació en Robòtica Submarina), laboratori que forma part del grup VICOROB, el robot submarí Ictineu és la principal eina utilitzada per a desenvolupar els projectes de recerca. Recentment, el CIRS ha adquirit un nou sistema de sensors d' orientació basat en una unitat inercial i un giroscopi de fibra òptica. Aquest projecte pretén realitzar un estudi d' aquests dispositius i integrar-los al robot Ictineu. D' altra banda, aprofitant les característiques d’aquests sensors giroscopics i les mesures d' un sonar ja integrat al robot, es vol desenvolupar un sistema de localització capaç de determinar la posició del robot en el pla horitzontal de la piscina en temps real

Entorn de programació pel robot Stäubli mitjantçant MatLab, aplicació a un sistema de recol·lecció de peces basat en visió artificial

Els objectius del projecte són: realitzar un intèrpret de comandes en VAL3 que rebi les ordres a través d’una connexió TCP/IP; realitzar una toolbox de Matlab per enviar diferents ordres mitjançant una connexió TCP/IP; adquirir i processar mitjançant Matlab imatges de la càmera en temps real i detectar la posició d’objectes artificials mitjançant la segmentació per color i dissenyar i realitzar una aplicació amb Matlab que reculli peces detectades amb la càmera. L’abast del projecte inclou: l’estudi del llenguatge de programació VAL3 i disseny de l’ intèrpret de comandes, l’estudi de les llibreries de Matlab per comunicació mitjançant TCP/IP, per l’adquisició d’imatges, pel processament d’imatges i per la programació en C; el disseny de la aplicació recol·lectora de peces i la implementació de: un intèrpret de comandes en VAL3, la toolbox pel control del robot STAUBLI en Matlab i la aplicació recol·lectora de peces mitjançant el processament d’imatges en temps real també en Matlab

Disseny i construcció d’ un braç de robot de 5 graus de llibertat governat des de PC via USB.

El braç robot es va crear com a resposta a una necessitat de fabricació d’elements mitjançant la producció en cadena i en tasques que necessiten precisió. Hi ha, però, altres tipus de tasques les quals no són repetitives, ni poden ésser programades, que necessiten però ser controlades en tot moment per un ésser humà. Són activitats que han d’estar realitzades per un ésser humà, però que requereixen molta precisió, és per això que es creu necessari el disseny d’un prototipus de control d’un braç robot estàndard, que permeti a una persona el control total sobre aquest en temps real per a la realització d’una tasca no repetitiva i no programable prèviament.Pretenem, en el present projecte, dissenyar i construir un braç robot de 5 graus de llibertat, controlat des d’un PC mitjançant un microcontrolador PIC amb comunicació a través d’un bus USB. El robot serà governat des d’un PC a través d’un software de control específic