Direct dynamical test for deterministic chaos and optimal embedding of a chaotic time-series

We propose here a local exponential divergence plot which is capable of providing an alternative means of characterizing a complex time series. The suggested plot defines a time-dependent exponent and a ''plus'' exponent. Based on their changes with the embedding dimension and delay time, a criterion for estimating simultaneously the minimal acceptable embedding dimension, the proper delay time, and the largest Lyapunov exponent has been obtained. When redefining the time-dependent exponent LAMBDA(k) curves on a series of shells, we have found that whether a linear envelope to the LAMBDA(k) curves exists can serve as a direct dynamical method of distinguishing chaos from noise.

Direct dynamical test for deterministic chaos

We present a direct and dynamical method to distinguish low-dimensional deterministic chaos from noise. We define a series of time-dependent curves which are closely related to the largest Lyapunov exponent. For a chaotic time series, there exists an envelope to the time-dependent curves, while for a white noise or a noise with the same power spectrum as that of a chaotic time series, the envelope cannot be defined. When a noise is added to a chaotic time series, the envelope is eventually destroyed with the increasing of the amplitude of the noise.

Upwind compact method and direct numerical-simulation of driven flow in a square cavity

A high-order accurate finite-difference scheme, the upwind compact method, is proposed. The 2-D unsteady incompressible Navier-Stokes equations are solved in primitive variables. The nonlinear convection terms in the governing equations are approximated by using upwind biased compact difference, and other spatial derivative terms are discretized by using the fourth-order compact difference. The upwind compact method is used to solve the driven flow in a square cavity. Solutions are obtained for Reynolds numbers as high as 10000. When Re less than or equal to 5000, the results agree well with those in literature. When Re = 7500 and Re = 10000, there is no convergence to a steady laminar solution, and the flow becomes unsteady and periodic.

Cliente UCH para smartphones sobre Android

El objetivo del proyecto consiste en la creación de una aplicación cliente de UCH para Android, capaz de controlar “dispositivos objetivos”. Teniendo como base el PFC de Borja Gamecho, titulado “Estudio del estándar URC y su aplicación a sistemas embebidos usando una implementación Java del UCH”, proyecto que pertenece al campo de la inteligencia ambiental (AmI). La construcción de un sistema capaz de controlar dispositivos de manera sencilla y ubicua fue la motivación para la realización de este proyecto, ya que con él, se puede conseguir un control universal de nuestro entorno, permitiendo eliminar barreras por ejemplo, para personas con discapacidad. En este proyecto se ha estudiado el centro de control universal (UCH) junto con el protocolo URC-HTTP. También se ha investigado sobre la plataforma Android, para posteriormente usarlo como base para el desarrollo de un URC (cliente para el control del UCH y del entorno). Como principal conclusión, el presente trabajo permite avanzar en la propuesta de encontrar un estándar capaz de controlar nuestro entorno desde cualquier smartphone, tablet,... de forma ubicua y sencilla.

Desarrollo en Android para aplicaciones de realidad aumentada

El presente proyecto tiene como finalidad realizar aplicaciones de realidad aumentada en Android. Como al desarrollar dichas aplicaciones se han reutilizado librerías existentes implementadas en C++, también se ha realizado un estudio de las alternativas para poder incluirlas en una aplicación Android.